高度定位装置及自动折箱机

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN110562540B(45)授权公告日2021.10.22(21)申请号201910836637.7B65B7/20(2006.01)(22)申请日2019.09.05(56)对比文件(65)同一申请的已公布的文献号CN208921087U,2019.05.31申请公布号CN110562540AUS3496697A,1970.02.24CN106428687A,2017.02.22(43)申请公布日2019.12.13JPH03176343A,1991.07.31(73)专利权人英业达（重庆）有限公司US7886503B2,2011.02.15地址401331重庆市沙坪坝区西区二路66US2004093829A1,2004.05.20号CN207963832U,2018.10.12(72)发明人尹训广　许文　刘孝国　桂冠　CN105333850A,2016.02.17CN105333850A,2016.02.17(74)专利代理机构上海光华专利事务所(普通CN106672339A,2017.05.17合伙)31219CN205418173U,2016.08.03代理人尹丽云审查员袁龙超(51)Int.Cl.B65B43/42(2006.01)B65B43/46(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称高度定位装置及自动折箱机(57)摘要本发明涉及折箱设备领域，特别是涉及一种高度定位装置及自动折箱机。该高度定位装置，包括压板、伸缩机构和触发伸缩机构运行的微动开关，所述压板通过顶杆与伸缩机构连接，所述压板受阻力推动顶杆触发微动开关使得伸缩机构带动压板退回。本发明的有益效果是：结构简单、运动灵活，通过压板与障碍物抵触触发微动开关，有利于通过高度定位装置准确判断压板是否到位，提高定位的准确度。CN110562540BCN110562540B权　利　要　求　书1/1页1.一种自动折箱机，包括高度定位装置，其特征在于：所述高度定位装置包括安装座、压板、伸缩机构和触发伸缩机构运行的微动开关，所述压板通过顶杆与伸缩机构连接，所述压板受阻力推动顶杆触发微动开关使得伸缩机构带动压板退回；所述伸缩机构包括拉回气缸，所述拉回气缸的活塞杆通过连接座与压板连接，所述微动开关安装在连接座上，所述顶杆的一端与压板连接，所述顶杆的另一端穿过连接座限制压板脱离连接座，并在伸缩过程中触发微动开关；所述安装座上设有滑轨，所述连接座和/或伸缩机构上设有与滑轨滑动配合的滑块，所述伸缩机构通过高度调整螺丝与安装座连接，旋转高度调整螺丝使得伸缩机构沿滑轨长度方向升降调节安装高度；所述自动折箱机还包括机架，所述机架上设有折箱台、升降动力装置和位于折箱台上方的升降架，所述升降架上安装有所述高度定位装置、侧盖压平装置和两个上盖压平装置，所述侧盖压平装置位于两个上盖压平装置之间，所述升降动力装置驱动升降架运行带动高度定位装置、侧盖压平装置和上盖压平装置一同下降直至所述微动开关触发，所述升降架上还安装有驱动两个上盖压平装置靠拢压平上盖的折箱动力装置。2.根据权利要求1所述的自动折箱机，其特征在于：所述高度定位装置还包括用于压板复位导向的弹簧销，所述弹簧销安装在连接座上并与压板连接。3.根据权利要求1所述的自动折箱机，其特征在于：所述顶杆与压板连接的一端套设有弹簧，弹簧的两端分别顶住连接座和压板，并带动压板复位。4.根据权利要求1所述的自动折箱机，其特征在于：还包括夹紧输送机构，所述夹紧输送机构包括两个相对设置的夹持架以及驱动两个夹持架运行的夹紧气缸，两个夹持架正对的一侧上均设有传送带，所述夹持架上安装有带动传送带运行的传动马达。5.根据权利要求4所述的自动折箱机，其特征在于：所述夹持架的进箱口处和出箱口处均设有到位感应器。6.根据权利要求5所述的自动折箱机，其特征在于：还包括控制系统，所述折箱台的进箱口处设有挡板和驱动挡板升降的挡板气缸，所述控制系统根据到位感应器反馈的信号驱动挡板气缸运行。2CN110562540B说　明　书1/4页高度定位装置及自动折箱机技术领域[0001]本发明涉及折箱设备领域，特别是涉及一种高度定位装置及自动折箱机。背景技术[0002]目前，纸箱作为一种常见的保护产品的产品，应用十分广泛，在封箱机对纸箱进行包装封箱前，需先将箱盖折下压平，再送入封箱机进行封装。目前常见的折箱作业方式为人工手动折箱，用手按住箱盖尾端，送入封箱机。采用人工折箱，工作人员需要全天站立作业，劳动强度大，并且手动按压送料，易伤手，风险高；另外，机型配置不同，纸箱大小、厚度也有区别，人工折箱效率低，按压力度不统一，影响封箱效果。发明内容[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种高度定位装置及自动折箱机，用于解决现有技术中劳动强度大、安全性能差、难以适应不同型号的箱体的折箱操作等问题。[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种高度定位装置，包括压板、伸缩机构和触发伸缩机构运行的微动开关，所述压板通过顶杆与伸缩机构连接，所述压板受阻力推动顶杆触发微动开关使得伸缩机构带动压板退回。[0005]本发明的有益效果是：结构简单、运动灵活，通过压板与障碍物抵触触发微动开关，有利于通过高度定位装置准确判断压板是否到位，提高定位的准确度。[0006]可选地，所述伸缩机构包括拉回气缸，所述拉回气缸的活塞杆通过连接座与压板连接，所述微动开关安装在连接座上，所述顶杆的一端与压板连接，所述顶杆的另一端穿过连接座限制压板脱离连接座，并在伸缩过程中触发微动开关。[0007]可选地，还包括用于压板复位导向的弹簧销，所述弹簧销安装在连接座上并与压板连接。[0008]可选地，所述顶杆与压板连接的一端套设有弹簧，弹簧的两端分别顶住连接座和压板，并带动压板复位。[0009]可选地，还包括安装座，所述安装座上设有滑轨，所述连接座和/或伸缩机构上设有与滑轨滑动配合的滑块。[0010]可选地，所述伸缩机构通过高度调整螺丝与安装座连接，旋转高度调整螺丝使得伸缩机构沿滑轨长度方向升降调节安装高度。[0011]采用上述可选地 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 的有益效果是：结构连接牢固，运行灵活稳定，通过弹簧销、弹簧辅助实现压板的定位、复位和导向。[0012]一种自动折箱机，包括前述的高度定位装置，还包括机架，所述机架上设有折箱台、升降动力装置和位于折箱台上方的升降架，所述升降架上安装有高度定位装置、侧盖压平装置和两个上盖压平装置，所述侧盖压平装置位于两个上盖压平装置之间，所述升降动力装置驱动升降架运行带动高度定位装置、侧盖压平装置和上盖压平装置一同下降直至微3CN110562540B说　明　书2/4页动开关触发，所述升降架上还安装有驱动两个上盖压平装置靠拢压平上盖的折箱动力装置。[0013]本发明的有益效果是：通过设有高度定位装置的自动折箱机实现箱盖高度位置的定位判断，以便适应不同型号高度的箱盖折叠，提高了工作效率，降低了劳动强度，减少人工干预，提高了安全性能。[0014]可选地，还包括夹紧输送机构，所述夹紧输送机构包括两个相对设置的夹持架以及驱动两个夹持架运行的夹紧气缸，两个夹持架正对的一侧上均设有传送带，所述夹持架上安装有带动传送带运行的传动马达。[0015]可选地，所述夹持架的进箱口处和出箱口处均设有到位感应器。[0016]可选地，还包括控制系统，所述折箱台的进箱口处设有挡板和驱动挡板升降的挡板气缸，所述控制系统根据到位感应器反馈的信号驱动挡板气缸运行。[0017]采用上述可选地方案的有益效果是：有利于箱体顺利输送运行，并且通过感应器、挡板气缸、挡板配合避免前后箱体碰撞，保证了安全性能。附图说明[0018]图1显示为本发明的高度定位装置的结构示意图；[0019]图2显示为本发明的自动折箱机的第一视角的结构示意图；[0020]图3显示为本发明的自动折箱机的第二视角的结构示意图；[0021]图4显示为待折的箱体。[0022]零件标号说明[0023]1‑高度定位装置；11‑压板；12‑微动开关；13‑顶杆；14‑拉回气缸；15‑连接座；16‑弹簧销；17‑高度调整螺丝；18‑安装座；181‑滑轨；[0024]2‑机架；21‑折箱台；22‑升降架；23‑横梁；24‑导向滑块；25‑配电箱；[0025]31‑下压气缸；32‑下压导柱；[0026]41‑侧盖压块；42‑侧盖连接架；[0027]51‑上盖压块；52‑上盖连接架；53‑折箱动力装置；[0028]61‑挡板；62‑挡板气缸；[0029]71‑夹持架；72‑夹紧气缸；73‑传送带；74‑传动马达；75‑到位感应器；[0030]8‑箱体；81‑侧盖；82‑上盖。具体实施方式[0031]以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。[0032]需要说明的是，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。[0033]在对本发明实施例进行详细叙述之前，先对本发明的应用环境进行描述。本发明4CN110562540B说　明　书3/4页的技术主要是应用于折箱机中，特别是应用于适应折不同型号箱体的折箱机中。本发明是解决手工折箱安全性低、效率低，传统折箱机无法进行高度调整、只能适应单一型号的箱体折箱操作等问题。[0034]如图1和图4所示，本发明的高度定位装置，包括压板11、伸缩机构和触发伸缩机构运行的微动开关12，压板11可以采用4mm厚的钣金板制造而成，既保证了压板的强度能够支撑高度定位装置下压，又能减小对两个侧盖之间缝隙的占用，使得侧盖尽量压平。压板11通过顶杆13与伸缩机构连接，压板11运动过程中受到箱体8的侧盖81的阻力，该阻力推动顶杆触发微动开关使得伸缩机构带动压板退回。顶杆13可以由顶块和直线轴承组装而成，顶块碰到微动开关12时触发微动开关12，运行灵活稳定。伸缩机构包括拉回气缸14，拉回气缸14的活塞杆通过连接座15与压板11连接，拉回气缸带动连接座15和压板11一起做伸缩运动。微动开关12安装在连接座15上，顶杆13的一端与压板11连接，顶杆13的另一端穿过连接座15限制压板11脱离连接座15，并在伸缩过程中触发微动开关12，微动开关12触发，拉回气缸14便运行带动压板11缩回。[0035]如图1和图4所示，本发明的高度定位装置还包括用于压板11复位导向的弹簧销16，弹簧销16安装在连接座15上并与压板11连接，顶杆13与压板11连接的一端套设有弹簧131，弹簧131的两端分别顶住连接座15和压板11，并带动压板11复位，当压板11的下端触碰到侧盖81时，随着受到侧盖81的阻力增大，压板11向上收缩，弹簧销16和弹簧131均受压收缩产生弹性力，当压板向上收缩触发微动开关12时，拉回气缸14带动压板11上行，弹簧销16和弹簧131受到的压力消失，便带动压板11下行复位，该结构同时设置弹簧销16和弹簧131提高了结构的强度和运行的稳定性，减少弹簧销因受力不均造成的卡顿，减轻弹簧销磨损，减小顶杆13受到的冲击，延长了弹簧销和顶杆13的使用寿命。[0036]如图1所示，本发明的高度定位装置还包括安装座18，安装座18上设有滑轨181，连接座15或伸缩机构上设有与滑轨181滑动配合的滑块；或者连接座15和伸缩机构上均设有与滑轨181滑动配合的滑块，采用该结构 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 提高了伸缩机和连接座在升降过程中的稳定性。伸缩机构通过高度调整螺丝17与安装座18的顶部连接，旋转高度调整螺丝17使得伸缩机构沿滑轨181长度方向升降调节安装高度，从而增大了压板11升降运动的范围，高度调整螺丝的两端均设有螺母，使得伸缩机构与安装座高度调整完成后能够锁紧，不易晃动。[0037]如图1至图4所示，本发明的自动折箱机，包括如前述的高度定位装置1，还包括机架2，机架2上设有折箱台21、升降动力装置和位于折箱台21上方的升降架22，安装座18可以与升降架22连接，完成高度定位装置的安装。折箱台21上设有多个平行排布的滚筒，减小箱体经过折箱台时的摩擦力。机架2上设有用于升降架22升降导向的导向滑块24，导向滑块24的顶部通过横梁23连接，提高结构的稳定性和牢固性，升降架22的两端与导向滑块24滑动配合，升降动力装置带动升降架22沿导向滑块24滑动升降。升降架22上安装有高度定位装置1、用于压平侧盖81的侧盖压平装置和两个用于压平上盖82的上盖压平装置，侧盖压平装置位于两个上盖压平装置之间。侧盖压平装置包括侧盖压块41，侧盖压块41上设有避让压板11的U型槽，结构布局紧凑，压板11和侧盖压块41运行互不干扰，同时压板11还能准确定位高度。侧盖压块41通过侧盖连接架42和升降架22连接，侧盖压块41下降时同时将两个侧盖82压平。上盖压平装置包括上盖压块51，上盖压块51可以采用POM(又名聚甲醛树脂) 材料 关于××同志的政审材料调查表环保先进个人材料国家普通话测试材料农民专业合作社注销四查四问剖析材料 制造而成，表面光滑，减小与箱体的摩擦力，上盖压块51通过上盖连接架52和升降架22连5CN110562540B说　明　书4/4页接。升降动力装置驱动升降架22运行带动高度定位装置1、侧盖压平装置和上盖压平装置一同下降直至微动开关12触发，升降架22上还安装有驱动两个上盖压平装置靠拢压平上盖82的折箱动力装置，折箱动力装置53可以采用气缸、液压缸、电机等能够带动两个上盖压平装置伸缩靠拢或远离的任一机构。升降动力装置包括下压气缸31和下压导柱32，使得升降架22能够沿着预设路径稳定升降，提高运行的稳定性。[0038]如图2和图3所示，本发明的自动折箱机还包括夹紧输送机构和控制系统，夹紧输送机构包括两个相对设置的夹持架71以及驱动两个夹持架71运行的夹紧气缸72，夹紧气缸72带动两个夹持架71靠拢夹紧箱体8或远离松开箱体8，两个夹持架71正对的一侧上均设有传送带73，夹持架71上安装有带动传送带73运行的传动马达74，传送带推动箱体在折箱台上滑动输送。夹持架71的进箱口处和出箱口处均设有到位感应器75，感应器75可以采用对射传感器。折箱台的进箱口处设有挡板61和驱动挡板61升降的挡板气缸62，控制系统根据到位感应器75反馈的信号驱动挡板气缸62运行，控制系统可以采用PLC控制。机架2上还设有配电箱25，为折箱机供电，保持线路的整洁性。[0039]其工作过程为：折箱机可以与封箱机配合作业，箱体经过折箱机折箱后再送入封箱机封箱，将侧盖81已经预折的箱体送入折箱台21，预折的侧盖81与箱体侧面形成的夹角α大于15°，提高压板11和侧盖压块41折箱操作的便利性。当位于进箱口处的到位感应器75感应到箱体8进入折箱台21后，挡板气缸62驱动挡板61伸出阻挡下一个箱体在当前箱体离开折箱台前进入折箱台。夹紧输送机构将箱体输送到指定位置后，初始状态时，压板11的下端伸入侧盖压块41使得压板11先与侧盖81接触，压板11与侧盖81外侧面对齐，升降架22带动高度定位装置、侧盖压块、上盖压块一同下降，压板11先与侧盖81倾斜的外侧面接触，然后压板11继续下降，随着侧盖压平阻力的增大，压板11受到阻力上升使得顶杆触发微动开关，确定箱体高度，避免压伤箱体，拉回气缸带动压板缩回退出侧盖压块，此时，侧盖压块将侧盖压平，升降架22停止运行。折箱动力装置带动上盖压块运行靠拢将上盖压平，上盖可以压平到与水平面形成约5°的夹角，以便压板完全退出箱体。箱体的侧盖和上盖折完之后，上盖压块和侧盖压块保持不动，夹紧输送机构运行使得箱体保持压平状态直接移动到封箱机进行封箱，箱体移动封箱过程中，上盖压块和侧盖压块退出箱体，升降架带动高度定位装置、上盖压块和侧盖压块一起上升复位。当箱体经过出箱口处的感应器时，该感应器感应到箱体离开拆箱台，挡板气缸62驱动挡板下降，进入下一箱体的折箱操作。[0040]本发明取代了人工按压折箱，提高了效率和安全性能，并且保证箱体受到的压力一致，封箱效果同一，提高了封箱质量，占用空间小、便于维护、成本低，而且能够根据不同高度的箱体调整下压距离，有效避免压伤箱体，保证了折箱质量。[0041]上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。6CN110562540B说　明　书　附　图1/4页图17CN110562540B说　明　书　附　图2/4页图28CN110562540B说　明　书　附　图3/4页图39CN110562540B说　明　书　附　图4/4页图410