集装箱载运工装

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN110450799B(45)授权公告日2020.12.15(21)申请号201910781971.7审查员修冰倩(22)申请日2019.08.23(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN110450799A(43)申请公布日2019.11.15(73)专利权人中车长江车辆有限公司地址430212湖北省武汉市江夏经济开发区大桥新区(72)发明人易飞　王海峰　袁宁　张伟　徐达怡　王婷　(74)专利代理机构北京众达德权知识产权代理有限公司11570代理人安磊(51)Int.Cl.B61D15/00(2006.01)权利要求书2页 说明 关于失联党员情况说明岗位说明总经理岗位说明书会计岗位说明书行政主管岗位说明书 书6页附图2页(54)发明名称集装箱载运工装(57)摘要本发明涉及一种集装箱载运工装。该工装包括车体以及转向装置，车体的底部通过至少两个转向装置支撑，每个转向装置的构架位于车体的底部下方，四个安装孔设置在构架上，每个安装孔均沿竖向贯通设置，每个安装孔内均对应固定设置有一个车轴，车轴沿第二方向设置，每个车轴上均可转动地对应套装有一个车轮，中心孔设置在构架的中部，中心孔位于四个安装孔之间，中心销沿竖向设置，中心销的下端固定设置在中心孔中，中心销的上端可转动地设置在车体上。本发明工装可以具有转弯功能，可以在弯曲轨道上运行，这样在对集装箱转运时，不需要采用加大生产场地的方式进行，节约场地空间以及转运成本，具有很好的实用价值。CN110450799BCN110450799B权　利　要　求　书1/2页1.一种集装箱载运工装，其特征在于，所述工装包括车体以及转向装置，用于装载集装箱的所述车体的底部沿第一方向依次通过至少两个所述转向装置支撑，每个所述转向装置均包括：构架，所述构架位于所述车体的底部下方；四个安装孔，四个所述安装孔设置在所述构架上，四个所述安装孔分两组设置，两组所述安装孔沿第一方向相对设置，每组的两个所述安装孔沿第二方向设置，每个所述安装孔均沿竖向贯通设置，所述第二方向和所述第一方向垂直；车轴，每个所述安装孔内均对应固定设置有一个所述车轴，所述车轴沿第二方向设置；车轮，每个所述车轴上均可转动地对应套装有一个所述车轮；中心孔，所述中心孔设置在所述构架的中部，所述中心孔位于四个所述安装孔之间；中心销，所述中心销沿竖向设置，所述中心销的下端固定设置在所述中心孔中，所述中心销的上端可转动地设置在所述车体上；动力设备，所述动力设备位于加热炉的外部，通过动力设备带动整个工装在轨道上行走；位于所述车体第一方向的两端的两个所述转向装置的构架的顶部设置有两个限位挡，两个所述限位挡沿第二方向设置，两个所述限位挡位于所述构架靠近所述车体第一方向的端部的一侧；所述车体包括沿第一方向依次设置的多个车体单体，在位于第一方向的两端的两个车体单体上分别设置有两个锁头。2.根据权利要求1所述的集装箱载运工装，其特征在于，所述构架在所述中心孔的轴向两端分别设置有定位板，所述中心销的下端依次穿过两个所述定位板。3.根据权利要求2所述的集装箱载运工装，其特征在于，位于上方的所述定位板和所述车体之间设置有耐磨板。4.根据权利要求1-3任一项所述的集装箱载运工装，其特征在于，多个所述车体单体中相邻的两个所述车体单体之间通过伸缩装置连接。5.根据权利要求4所述的集装箱载运工装，其特征在于，每个所述伸缩装置均包括：第一套筒，所述第一套筒沿第一方向设置，所述第一套筒固定设置在相邻的两个所述车体单体中的一个所述车体单体上；第二套筒，所述第二套筒沿第一方向设置，所述第二套筒固定设置在相邻的两个所述车体单体中的另一个所述车体单体上；调整杆，所述调整杆的两端可伸缩地设置在所述第一套筒和所述第二套筒相对的一端内。6.根据权利要求5所述的集装箱载运工装，其特征在于，所述调整杆的两端螺纹设置在所述第一套筒和所述第二套筒相对的一端内，所述调整杆的两端的螺纹反向设置。7.根据权利要求5所述的集装箱载运工装，其特征在于，所述伸缩装置的第一套筒、调整杆、第二套筒沿所述车体的第一方向的中部依次设置。8.根据权利要求1-3任一项所述的集装箱载运工装，其特征在于，所述工装还包括两个牵引装置，两个牵引装置分别设置在所述车体的第一方向的两端。9.根据权利要求8所述的集装箱载运工装，其特征在于，每个所述牵引装置均包括支2CN110450799B权　利　要　求　书2/2页架、连接座以及插销，其中：所述支架固定设置在所述车体的第一方向的端部；两个所述牵引装置的连接座相背设置，每个所述连接座均包括两个夹持板，两个夹持板沿竖向间隔固定设置在所述支架的顶端，每个所述夹持板均沿竖向设置有插孔；所述插销可操作地依次穿过两个所述夹持板的插孔。3CN110450799B说　明　书1/6页集装箱载运工装技术领域[0001]本发明属于集装箱制造技术领域，尤其涉及一种集装箱载运工装。背景技术[0002]在清洁能源大发展的大趋势下，液化天然气(LNG)储运装备的研制是一种发展趋势，其中LNG罐式集装箱是主要的生产产品，该产品属于高真空绝热压力容器，在形成真空的过程中采用了在加热炉内整体加热状态下抽真空的工艺，加热炉的建设位置在产品主要生产线以外，产品需从主生产线转移至加热炉内，抽完真空后再回到主生产线。[0003]现有技术中，将集装箱转运的工装只能在直线轨道上往返运行，不具备转弯性能，为了适应集装箱的转运，只能加大生产场地，造成浪费。发明内容[0004]针对上述现有技术存在的问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 ，本发明提供一种集装箱载运工装，已解决现有技术中的集装箱转运工装只能在直线轨道上往返运行造成的问题。[0005]本发明通过以下技术 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 来实现上述目的：[0006]一种集装箱载运工装，所述工装包括车体以及转向装置，用于装载集装箱的所述车体的底部沿第一方向依次通过至少两个所述转向装置支撑，每个所述转向装置均包括：[0007]构架，所述构架位于所述车体的底部下方；[0008]四个安装孔，四个所述安装孔设置在所述构架上，四个所述安装孔分两组设置，两组所述安装孔沿第一方向相对设置，每组的两个所述安装孔沿第二方向设置，每个所述安装孔均沿竖向贯通设置，所述第二方向和所述第一方向垂直；[0009]车轴，每个所述安装孔内均对应固定设置有一个所述车轴，所述车轴沿第二方向设置；[0010]车轮，每个所述车轴上均可转动地对应套装有一个所述车轮；[0011]中心孔，所述中心孔设置在所述构架的中部，所述中心孔位于四个所述安装孔之间；[0012]中心销，所述中心销沿竖向设置，所述中心销的下端固定设置在所述中心孔中，所述中心销的上端可转动地设置在所述车体上。[0013]进一步地，所述构架在所述中心孔的轴向两端分别设置有定位板，所述中心销的下端依次穿过两个所述定位板，以防止中心销在使用过程中窜动。[0014]更进一步地，位于上方的所述定位板和所述车体之间设置有耐磨板，以防止车体和定位板之间接触，造成车体和定位板的磨损。[0015]进一步地，位于所述车体第一方向的两端的两个所述转向装置的构架的顶部设置有两个限位挡，两个所述限位挡沿第二方向设置，两个所述限位挡位于所述构架靠近所述车体第一方向的端部的一侧，这样可以限制车体的转动角度，防止因车体拐弯转动时，车体的转动角度过大，不利于工装的正常运行。4CN110450799B说　明　书2/6页[0016]进一步地，所述车体包括沿第一方向依次设置的多个车体单体，多个所述车体单体中相邻的两个所述车体单体之间通过伸缩装置连接，这样可以适应不同长度的集装箱的载运。[0017]更进一步地，每个所述伸缩装置均包括：[0018]第一套筒，所述第一套筒沿第一方向设置，所述第一套筒固定设置在相邻的两个所述车体单体中的一个所述车体单体上；[0019]第二套筒，所述第二套筒沿第一方向设置，所述第二套筒固定设置在相邻的两个所述车体单体中的另一个所述车体单体上；[0020]调整杆，所述调整杆的两端可伸缩地设置在所述第一套筒和所述第二套筒相对的一端内。[0021]进一步地，所述调整杆的两端螺纹设置在所述第一套筒和所述第二套筒相对的一端内，所述调整杆的两端的螺纹反向设置，转动调整杆，即可使第一套筒和第二套筒之间的距离得以调成，从而使车体的整体长度得以调整，以适应不同长度的集装箱的载运。[0022]可选地，所述伸缩装置的第一套筒、调整杆、第二套筒沿所述车体的第一方向的中部依次设置。[0023]进一步地，所述工装还包括两个牵引装置，两个牵引装置分别设置在所述车体的第一方向的两端，以用于相邻的车体之间的连接，以实现同时对多个集装箱的载运工作。[0024]更进一步地，每个所述牵引装置均包括支架、连接座以及插销，其中：[0025]所述支架固定设置在所述车体的第一方向的端部；[0026]两个所述牵引装置的连接座相背设置，每个所述连接座均包括两个夹持板，两个夹持板沿竖向间隔固定设置在所述支架的顶端，每个所述夹持板均沿竖向设置有插孔；[0027]所述插销可操作地依次穿过两个所述夹持板的插孔。[0028]本发明的有益效果是：[0029]本发明所提供的一种集装箱载运工装，由于用于装载集装箱的车体的底部沿第一方向依次通过至少两个转向装置支撑，而每个转向装置的中心销的下端固定设置在构架的中心孔中，中心销的上端可转动地设置在车体上，因此，车体可以和构架之间产生相对转动，且，由于每个转向装置的每个安装孔内均固定对应设置有一个车轴，而每个车轴上均可转动地对应套装有一个车轮，在使用该工装对集装箱载运时，车轮在轨道上行走，可驱动车体行走，由于车体可以和构架之间产生相对转动，因此，该工装可以具有转弯功能，可以在弯曲轨道上运行，这样在对集装箱转运时，不需要采用加大生产场地的方式进行，节约场地空间以及转运成本，具有很好的实用价值。附图说明[0030]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0031]图1为本发明实施例的一种集装箱载运工装处于使用状态的结构示意图；[0032]图2为图1的侧视示意图；5CN110450799B说　明　书3/6页[0033]图3为图1的俯视示意图；[0034]图4为图1中的牵引装置的结构示意图。具体实施方式[0035]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0036]图1为本发明实施例的一种集装箱载运工装处于使用状态的结构示意图，图2为图1的俯视示意图，图3为图1的侧视示意图，结合图1-图3，本发明实施例所示的工装包括车体1以及转向装置2，用于装载集装箱3的车体1的底部沿第一方向依次通过至少两个转向装置2支撑。[0037]需要说明的是，本发明实施例中，第一方向可以为车体的长度方向，即车体1的底部沿其长度方向依次通过至少两个转向装置2支撑，具体到本发明实施例中，车体1可以通过两个转向装置2支撑。[0038]结合图1-图3，本发明实施例中，每个转向装置2均包括构架2.1、安装孔2.2、车轴2.3、车轮2.4、中心孔2.5以及中心销2.6，其中，构架2.1位于车体1的底部下方，安装孔2.2设置有四个，四个安装孔2.2设置在构架2.1上，四个安装孔2.2分两组设置，两组安装孔2.2沿第一方向相对设置，每组的两个安装孔2.2沿第二方向设置，每个安装孔2.2均沿竖向贯通设置，第二方向和第一方向垂直，该第二方向可以为车体的宽度方向，即本发明实施例中，四个安装孔2.2呈方形布置在构架2.1上。[0039]结合图3，本发明实施例中，每个安装孔2.2内均对应固定设置有一个车轴2.3，车轴2.3沿第二方向(即车体的宽度方向)设置，而每个车轴2.3上均可转动地对应套装有一个车轮2.4，通过车轮2.4在轨道4上行走，即可驱动车体1行走。[0040]需要说明的是，位于车体宽度方向的两个车轴2.3可以采用一根车轴代替，本发明实施例对此不作限制。[0041]进一步地，结合图3，本发明实施例中，为了使车轮2.4在对应的车轴2.3上转动顺畅，每个转向装置2还包括轴承2.7，车轮2.4通过轴承2.7可转动地套装在对应的车轴2.3上。[0042]对于本发明实施例而言，轴承2.7的内圈可以过盈套装在对应的车轴2.3上，而轴承2.7的外圈可以通过一个盖板2.8和车轮2.4的端面连接。[0043]结合图3，本发明实施例中，中心孔2.5设置在构架2.1的中部，中心孔2.5位于四个安装孔2.2之间，而中心销2.6沿竖向设置，中心销2.6的下端固定设置在中心孔2.5中，中心销2.6的上端可转动地设置在车体1上，这样，中心销2.6不仅能实现车体1和构架2.1的连接，还可以使车体1和构架2.1之间产生相对转动，即该工装可以具有转弯功能，可以在弯曲轨道上运行，这样在对集装箱转运时，不需要采用加大生产场地的方式进行，节约场地空间以及转运成本，具有很好的实用价值。[0044]本发明实施例中，中心销2.6的下端可以采用焊接的方式固定设置在中心孔2.5内，也可以采用其他方式，例如：结合图3，该构架2.1在中心孔2.5的轴向两端分别设置有定6CN110450799B说　明　书4/6页位板2.9，中心销2.6的下端依次穿过两个定位板2.9，以防止中心销2.6在使用过程中窜动。[0045]结合图3，本发明实施例中，位于上方的定位板2.9和车体1之间设置有耐磨板5，该耐磨板5可以防止车体1和定位板2.9之间接触，造成车体1和定位板2.9的磨损，减少后续的维修。[0046]另外，结合图3，本发明实施例在构架2.1的第二方向(即宽度方向)的两端顶部也可以设置定位板2.9，两端的定位板2.9和车体1之间也可以设置有耐磨板5，以起到上述同样作用，本发明实施例在此不做赘述。[0047]结合图3，本发明实施例中，位于车体1第一方向(即长度方向)的两端的两个转向装置的构架2.1的顶部设置有两个限位挡2.10，两个限位挡2.10沿第二方向(即构架的宽度方向)设置，两个限位挡2.10位于构架2.1靠近车体1第一方向(即长度方向)的端部的一侧，这样可以限制车体1的转动角度，防止因车体1拐弯转动时，车体1的转动角度过大，不利于工装的正常运行。[0048]具体而言，本发明实施例的限位挡2.10可以为板块结构，其通过焊接或者螺钉连接的方式安装在构架2.1的顶部上，本发明实施例对此不作限制。[0049]还有，本发明实施例中，车体1在对应中心销2.6处设置有一连接孔1.2，该连接孔1.2内可以设置有一连接套筒1.3，中心销2.6的上端可转动地穿过该连接套筒1.3，且，中心销2.6的上端设置有限位帽1.1，以防止中心销2.6从连接套筒1.3中脱离。[0050]现有技术中，集装箱载运工装只能适应一种外形尺寸的集装箱的载运，这是因为集装箱的车体构架多为整体铆焊结构，不具备伸缩性，因此，不能满足不同外形尺寸的要求，基于此，本发明实施例对此进行改进。[0051]结合图1以及图2，本发明实施例的车体1可以包括沿第一方向(即长度方向)依次设置的多个车体单体，多个车体单体中相邻的两个车体单体之间通过伸缩装置6连接，通过伸缩装置控制相邻的两个车体单体之间的距离，从而可调整车体1的整体长度，进而可适应不同长度的集装箱的载运。[0052]结合图1以及图2，本发明实施例中，每个伸缩装置6均包括均沿第一方向设置的第一套筒6.1、第二套筒6.2以及调整杆6.3，其中，第一套筒6.1固定设置在相邻的两个车体单体中的一个车体单体上，第二套筒6.2固定设置在相邻的两个车体单体中的另一个车体单体上，调整杆6.3的两端可伸缩地设置在第一套筒6.1和第二套筒6.2相对的一端内，通过调整调整杆6.3的两端在第一套筒6.1和第二套筒6.2的伸长长度，即可调整第一套筒6.1和第二套筒6.2之间的距离，进而调整相邻的两个车体单体之间的距离，从而可调整车体1的整体长度，以适应不同长度的集装箱的载运。[0053]具体地，本发明实施例中，调整杆6.3的两端螺纹设置在第一套筒6.1和第二套筒6.2相对的一端内，调整杆6.3的两端的螺纹反向设置，转动调整杆6.3，即可使第一套筒6.1和第二套筒6.2之间的距离得以调成，从而使车体的整体长度得以调整，以适应不同长度的集装箱的载运。且，调整杆6.3的两端和两个套筒的螺纹设置的关系，也可使调整杆和套筒具有锁紧作用，以保证连接的可靠性。[0054]当然，本发明实施例中，调整杆6.3的两端也可以插接在第一套筒6.1和第二套筒6.2相对的一端内，插接后，再通过螺钉连接即可，本发明实施例对此不作限制。[0055]结合图1以及图2，本发明实施例中，伸缩装置6的第一套筒6.1、调整杆6.3、第二套7CN110450799B说　明　书5/6页筒6.2沿车体1的第一方向的中部依次设置，即本发明实施例的伸缩装置6只在车体1的中部设置有一套。[0056]当然，伸缩装置6也可以设置有两套，两套伸缩装置6分别设置在车体1的宽度方向的两侧，本发明实施例对此不作限制。[0057]结合图1以及图2，本发明实施例的工装还包括两个牵引装置7，两个牵引装置7分别设置在车体1的第一方向(即长度方向)的两端，以用于相邻的车体1之间的连接，以实现同时对多个集装箱的载运工作。[0058]图4为图1中的牵引装置的结构示意图，结合图4，本发明实施例中，每个牵引装置7均包括支架7.1、连接座7.2以及插销7.3，其中，支架7.1固定设置在车体1的第一方向(即长度方向)的端部，两个牵引装置7的连接座7.2相背设置，每个连接座7.2均包括两个夹持板，两个夹持板沿竖向间隔固定设置在支架7.1的顶端，每个夹持板均沿竖向设置有插孔，插销7.3可操作地依次穿过两个夹持板的插孔，在实施时，相邻的车体1之间可以通过链条等连接，链条的两端分别挂设在相邻的两个车体上相对的牵引装置7上的插销7.3上，即可实现相邻车体的连接，以实现同时对多个集装箱的载运工作。[0059]需要说明的是，位于端部的车体上的牵引装置7可以和动力机构通过链条连接，动力机构的输出部和牵引装置7上的插销7.3通过链条连接，通过动力设备带动整个工装在轨道4上行走。[0060]进一步地，结合图3，本发明实施例中，在车体1上的第一方向(即长度方向)的顶部两端设置两个承载台8，每个承载台8上均设置有两个锁头9，集装箱3的底部设置有和锁头9对应的锁孔，通过吊装设备将集装箱3吊装至车体1上，并使锁头9插设在对应的锁孔中，即完成了集装箱在车体上的装配。[0061]需要说明的是，本发明实施例中，本发明实施例的车体1由于可包括多个车体单体1，因此，可以在位于第一方向的两端的两个车体单体1上分别设置有两个锁头9，即可使集装箱3在车体1上的装配稳固。[0062]在实施时，将集装箱3在车体1上的装配完成后，启动动力设备，带动装配有集装箱3的车体1进入加热炉，以进行集装箱在加热炉内整体加热状态下抽真空的工艺。[0063]现有技术中，集装箱载运工装配有电路电气元件以进行行走，但由于电气线路及元件不能再加热炉内200℃下使用，通常的解决方案为：载运工装吊装到加热炉外部后，通过吊装设备将集装箱吊装到加热炉内，集装箱在加热炉内整体加热状态下抽真空完毕后，再吊装到载运工装上转运，此方法费时费力，影响效率。[0064]本发明实施例中，动力设备位于加热炉的外部，其可以为拖拉机等小型动力设备，且，车体为钢性框架结构，车轮也为钢性车轮，这样集装箱载运工装就可以没有电路电气元件也可以运行，以适应高温环境，以解决现有技术中的载运工装配置有电气线路及元件，不能在加热炉内200℃下使用的问题。[0065]综上所述，本发明实施例的有益效果为：[0066]1、增加了工装的柔性：[0067]通过伸缩装置的可伸缩性，可适用于不同型号的集装箱的载运，当生产转产时可快速对工装进行调整，既可以加快产线的调整时间，也能降低工装的投入。[0068]2、实现了曲线转移功能：8CN110450799B说　明　书6/6页[0069]通过车体与转向装置的可旋转性，实现了载运工装在转移过程中可转弯功能。[0070]3、实现了耐高温功能：[0071]该承载工装无任何电气及元件，全部为钢材质配件，可耐高温环境，可实现产品随载运工装一并进入加热炉进行作业，提高效率。[0072]以下所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式下的限制，任何所述技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。9CN110450799B说　明　书　附　图1/2页图1图2图310CN110450799B说　明　书　附　图2/2页图411