AQWA格式命令详解

...AQWA文件系统介绍：AQWA的输入文件.dat计算数据文件(LBDNF).linAGS网格生成器所需的型线数据.msdBM/SF(AGS)所需的质量分布输入文件.sfmsplittingforces(AGS)所需的质量分布输入文件.wht波高时间历史文件(withIWHTinDeck13forBDNF).wvt风速时间历史文件(nocardneeded,forDN).xft对一结构施加外力的时间历史文件(nocardneeded,forDN).mormooring线描述文件(withFILEinDeck14forBDNF)OTHERINPUT/OUTPUTFILES(betweenstages).res重启动文件(binary,LBDNF).hyd水动力文件(binary,L).eqp平衡位置文件(binary,B).usssourcestrengthfile(binary,withLDOPinDeck0,L).potpotentialfile(binary,withLDOPinDeck0,L)OUTPUTFILES.mes输出message文件(ASCII,LBDNF).lisoutputlistingfile(ASCII,LBDNF).posoutputpositionfile(binary,DN).pltoutputgraphicfile(binary,LBDNF).pacpressuresatcentroids(binary,L).vacvelocitiesatcentroids(binary,L)其中：1）AB***.eqpfile:由AQWALIBRIUM生成；储存了结构的平衡位置信息；FDN可以读入作为起始位置(Deck0要设置RDEP选项).2）A****.posfile:在时域分析中由DN生成；存储了每一时间步的结构的位置，速度数据3)Hydrodynamic(.hyd)File，二进制文件，由AQWA-LINE的散射/衍射分析生成包含了AQWA-LINE算得的水动力数据库.4)AL**.RES=AL**.DAT+AL**.HYD5)AGSPlotFile(.plt)，二进制文件，由主要分析过程(Stage5)生成，包含:力和运动的时间历程(DN)；在向平衡位置迭代过程中的位置和力(B)；forcesandresponsesasafunctionoffrequency(LF)6)Listing(.lis)File，包含刚执行完的STAGES分析的大多数输出文件(以文本形式).AQWA输入文件解释Stages:区分分析进行到哪个阶段,可以单独运行不同段也可以联合运行,stages之间有数据传递关系Stage0头文件设置titlerestart设置Stage1模型定义（节点，单元..),Decks1to5Stage2水动力数据库定义Decks6to8Stage3绕射/散射分析*(L)Stage4主分析参数定义Decks9to20(BDNF)Stage5主分析过程*Decks:卡片，区分输入数据Deck0中optioncards可以有如下选项：PRCEPRintCardEchoforDecks1–5(LBDFN)DATA检查输入文件(equivalenttoStages1-2,LBDFN)GOON忽略不致命的错误和警告信息(L)REST定义重启动STAGE(LBDFN)LDOP输出 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 面压力计算所需的.POT和.uss文件(e.gpressureplots,SF/BM)(L)PPEL输出每个单元的属性(LBDFN)NPPP设置节点不连续时，不用警告。CRNMRe-计算RAOs(LF)NRNM计算节点RAOs(L)NQTF为漂移力因子使用近场求解方法（L）CQTF计算QTF矩阵(L)，计算二阶差频、和频矩阵Deck1COOR节点定义Deck2ELM*单元定义Deck3MATE材料参数Deck4GEOM几何参数Deck5GLOB全局常量Deck6FDR*常规波定义(1)频率和方向(2)copy,merge,edit已有的水动力数据Deck7WFS*水动力属性(wavefreq.range)水动力属性(stiffnessandbuoyancy)分析位置(ZCGE,可以用deck2中的ZLWL取代)Deck8DRC*慢漂力系数Deck9DRM*漂流运动参数Deck10HLD*船体阻力（Drag）系数Deck11ENVR环境参数Deck12CONS约束Deck13SPEC谱参数WAVE规则波参数(N)Deck14MOOR停泊线定义Deck15STRT初始条件Deck16TINT时间积分参数(D,N)LMTS迭代参数(B)Deck17HYDC管道的水动力参数Deck18PROP打印输出选项Deck19NONEReservedforfutureuseDeck20NONEReservedforfutureuse*StructureNumberNote:Stage2中输入的水动力属性用于修改和代替STAGE3中AQWA-LINE计算得到的的水动力属性Thedatainputinthesedecksrelatestothetypeofanalysisrequiredandtheprogrambeingused.ThedatathatmaybeinputviaDecks9to18maybesummarisedforeachprogramasfollows:AQWA-LINEDeck9-DriftAddedMassandDamping(onlyusedforscaling,Deck16)Deck10-NoinputrequiredDeck11-NoinputrequiredDeck12-NoinputrequiredDeck13-NoinputrequiredDeck14-NoinputrequiredDeck15-NoinputrequiredDeck16-LengthScalingofResults-MassScalingofResults-ChangeofBody'sCentreofGravity-ChangeofBody'sInertia-DefinitionofNewHydrodynamicReferencePointDeck17-NoinputrequiredDeck18-NoinputrequiredAQWA-LIBRIUMDeck9-DriftAddedMassandDampingDeck10-HullCurrentDragCoefficients-WindDragCoefficients-ThrusterForcesDeck11-CurrentVelocityProfileandDirectionDeck12-EliminationofDegreesofFreedom-ArticulationsbetweenBodies-ArticulationsbetweenGlobalPointsandBodiesDeck13-WaveSpectraDetailsDeck14-Hawser/MooringLinesDeck15-MotionAnalysisStartingPositionsDeck16-IterationLimitsDeck17-NoinputrequiredDeck18-PrintingOptionsforNodalPositionsAQWA-FERDeck9-DriftAddedMassandDampingDeck10-HullCurrentDragCoefficients-WindDragCoefficients-ThrusterForcesDeck11-NoinputrequiredDeck12-EliminationofDegreesofFreedom-ArticulationsbetweenBodies-ArticulationsbetweenGlobalPointsandBodiesDeck13-WaveSpectraDetailsDeck14-Hawser/MooringLinesDeck15-MotionAnalysisStartingPositionsDeck16-NoinputrequiredDeck17-NoinputrequiredDeck18-PrintingOptionsforNodalPositionsAQWA-NAUTDeck9-NoinputrequiredDeck10-HullCurrentDragCoefficients-WindDragCoefficients-ThrusterForcesDeck11-CurrentVelocity,DirectionandProfile-WindVelocityandDirectionDeck12-EliminationofDegreesofFreedom-ArticulationsbetweenBodies-ArticulationsbetweenGlobalPointandaBodyDeck13N-RegularWaveProperties-defaultanalysisDeck13-WaveSpectrumDetails-irregularwaveanalysisDeck14-Hawser/MooringLinesDeck15-MotionAnalysisStartingPositionsDeck16-TimeIntegrationParametersDeck17-HydrodynamicScalingFactorsforMorisonElementsDeck18-PrintingOptionsforNodalpositionsAQWA-DRIFTDeck9-DriftAddedMassandDamping-YawRateDragCoefficientDeck10-HullCurrentDragCoefficients-WindDragCoefficients-ThrusterForcesDeck11-Current/WindVelocityandDirection(onlywhennospectrum)Deck12-EliminationofDegreesofFreedom-ArticulationsbetweenBodies-ArticulationsbetweenGlobalPointandBodiesDeck13-WaveSpectrumDetailsDeck14-Hawser/MooringlinesDeck15-MotionAnalysisStartingPositionsforbothWaveandDriftfrequencyMotionsDeck16-TimeIntegrationParametersDeck17-NoinputrequiredDeck18-PrintingOptionsforNodalPositionsAQWA-FLEXDeck9-NoinputrequiredDeck10-NoinputrequiredDeck11-Uniformcurrentspeedanddirection-Currentprofile:depth,speedanddirectionDeck12-ArticulationsDeck13-Wavefrequency,amplitudeanddirection-WaveTheoryDeck14-DescriptionofmooringlineDeck15-InitialpositionofthevesselDeck16-Numberoftimesteps,timesteplengthandstarttimeDeck17-MorisonelementparametersDeck详细说明：JOBMESHLINETITLEDEMONSTRATIONVESSELOPTIONSRESTGOONENDRESTART13TheJOBcard指定将要运行的分析类型。本处将使用Aqwa-Line程序。用户定义了4个字符（Afourcharacteruser-definedcaseidentifier），所以在这种情况下也需要输入MESH。TITLE指定标 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 ，他将出现在输出的图形和文本文件中。OPTIONS选项，可选用的选项很多，此处用到的有：REST–在输入一个重启动卡片的时候用到该命令(LBDFN)GOON–忽略非致命错误DATA用于检查输入数据(LBDFN)LDOP载荷输出-输出.POT和.USS文件用于压力计算(例如压力显示,SF/BM)(L)PRCE为Decks1–5(LBDFN)设置打印项PPEL为每个单元设置打印属性(LBDFN)NPPP设置节点不连续时，不用警告。ALDBAqwa-Line数据库-readsinAQWA-LINEdatabase–TAKECARENQTF使用近场求解，用于漂浮力系数为漂移力因子使用近场求解方法（L）CQTF计算QTF矩阵，计算二阶差频、和频矩阵PFIXPartiallyFIXedPBIS-PRINTFORCECOMPONENTSATEACHITERATIONSTEPEND–表明选项项结束更多命令参看手册TheRESTARTcard描述了将要运行的阶段。在AQWA-Line分析中通常执行1~3阶段，分别为：Stage1–模型定义（定义节点坐标、元素、材料参数、全局变量）decks1~5Stage2–水动力数据库定义，decks6~8Stage3–绕射散射分析01COOR0110.0970.0002.920。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。01999911.4770.0003.974END01432123.866-0.7626.728Deck1卡片1定义节点坐标表示结构1的第一个节点坐标为：0.0970.0002.920最后一个节点坐标行前加END命令ELM102SYMX02TPPL1(1)(41)(43)(21)02QPPLDIFF1(1)(61)(63)(43)(41)END02PMAS30(1)(9999)(1)(1)FINIDeck2卡片2描述各元素相对于卡片1中定义的第一个节点的拓扑关系，括号内的数据是free-formatELM1表明结构1的元素数据的开始，（在这个例子中只有一个结构）如果结构是关于X或Y轴对称则只需对结构一半的元素进行定义SYMXandSYMY分别表示对X、Y轴对称（仅对面单元有效，如有其他单元需建立整体模型单元）。SYMX表示AQWA可以假设结构是X轴（FRA）对称的。利用对称性可以减少计算时间.RMXS不用对称（removesymmtry），创建完整模型（即使模型是对称的）。该方法只用于T/QPPL单元.MSTR把结构移动到新定义的位置。只用于单元和与单元关联的节点，而不是所有在STRC卡片中列出的节点.实际上在FRA中移动节点和单元，而与Deck15卡片中的位置不同.SYMY和RMYS对于Y轴有相同的影响单元类型：TPPL–表明单元类型为三角形板单元QPPL---四边形板单元TUBE---管状单元PMAS---点的质量和惯性力矩STUB---细长管单元（允许非圆截面）PBOY---总浮力（集中浮力）FPNT---在流体中定义一个点（为取得流体中某点的速度）DISC---蝶形单元（用于计算附加质量和附加阻尼，没有材料，无厚度）1–Theoptionalgroupnumbertheseelementsaretobeassignedto.(1)–Oneelementwillbecreated.(41)(43)(21)–该元素将用到节点41,43和21.DIFF–在衍射计算中将用到该元素1–Theoptionalgroupnumbertheseelementsaretobeassignedto.(1)–Oneelementwillbecreated.(61)(63)(43)(41)–该元素将用到Nodes61,63,43and41在节点9999处定义了一个单独的质量点，属于材料和几何组1TheFINIcard结束部分，表示没有更多的需要定义DIFFisneededfordiffractingQPPLandTPPLelements;03MATEEND011154800Deck3用于输入在卡片2中材料组的特性材料特性1，质量点的质量为15480004GEOMEND04PMAS114428000.0000000.00000044209000.0000004842000.Deck4用于输入在卡片2中提到的几何组的几何特性.给定了几何组1的themassmomentsofinertia（转动惯量）Ixx,IXY,IXZ,IYY,IYZ,IZZ05GLOB05DPTH1000.005DENS1025.0END05ACCG9.807Deck5用于输入全局环境变量，输入的值必须单位一致DPTH水深DENS：水的密度ACCG重力加速度06FDR106PERD1635.030.025.022.020.018.006PERD71217.016.015.014.013.012.006PERD131811.010.09.08.07.06.006PERD19195.0Deck6用于定义波浪入射角和频率，及风的方向PERD定义波浪入射角和频率，每行的前两个数指定后面频率的顺序数，这里频率是以周期形式表示的，有的也以赫兹的形式不过要改换卡片开头。目前认为频率的最大个数为50.Thefrequencieslistedabovewillbeanalysed.Thefirst2numbersoneachlineidentifythefrequencieswhichwillfollow.InthiscasefrequenciesaregivenintermsofPeriod,howevertheymayalsobeexpressedasRadians/SecondorintermsofHertzusingalternativecardheaders.Currentlythemaximumnumberoffrequencieswhichmaybeconsideredis50.06DIRN160.022.545.067.5090.00112.5END06DIRN79135.0157.5180.0DIRN定义风向，每行的前两个数指定后面风力方向的顺序数，方向的最多个数为41个07WFS107ZCGE1.0END07BFEQ1518697.50Deck7定义频率参数矩阵WFS1给结构1附属性（WFS2给结构2附属性）ZCGE用来给衍射散射分析提供分析位置.卡片确定垂直方向相对静水线面的质心位置，若该值为零则质心位置在水线面上BFEQ用于指定结构处于平衡状态时垂直向上的浮力，如果未设置则程序自动计算。08NONEDeck8手动输入漂移力系数，应用模块：(AQWA-FER/DRIFT/LIBRIUM),orwithinthebackingfile(AQWA-LINEonly).是用来手动输入漂移力系数，如果不输入则漂移力采用AQWA-LINE程序计算所得值，不是特殊需要不要输入（要求对力源很熟悉）。不提倡修改由line生成的值JOBTANKNAUTTITLEFISHINGBOATOPTIONSRESTENDRESTART45ALEASTTheJOBcard指定将要运行的分析类型，此处将用到Aqwa-Naut程序.用户定义了4个字符（Afourcharacteruser-definedcaseidentifier），所以在这种情况下也需要输入FISHINGBOAT。TITLE指定标题，他将出现在输出的图形和文本文件中TheRESTARTcard描述了将要运行的阶段.Stage4–主分析参数定义decks9~20Stage5–主分析过程ALEAST与AQWA-LINE相关.在NAUT运行时会自动调用AQWA-LINE的计算结果，他会输入数据后的NAUT同时运行。09NONEdeck9是用于定义漂流频率（driftfrequency）下的附加质量和阻尼，以及由于结构在漂流频率下yaw运动引起的的非线性拉力应用模块：FER用于时域下计算漂移频率运动，注意不能用它计算波浪频率运动（wavefrequencymotion）AQWA-DRIFT用于计算时域漂移频率与运动AQWA-LIBRIUM用于计算漂移频率运动下的动稳定性，不能用于计算静态平衡位置AQWA-NAUT本卡片不可用AQWA-LINEAQWA-LINEMaybeinputforscaling(seeSection4.16L).【 格式 pdf格式笔记格式下载页码格式下载公文格式下载简报格式下载 举例：】DRM109FIDA1.0373E61.5702E71.0E121.0E151.0E152.2564E1109FIDD1.80E51.80E61.0E101.0E131.0E131.00E10END09YRDP43052500.0DRM1指结构1FINA-依频率的附加对角线质量。在每种频率，每个角度的自由度情况下，这个值加上由程序算得的附加质量FIDA-与频率无关的其他附加对角线质量。在每种频率，每个角度的自由度情况下，这个值加上由程序算得的附加质量FIDD-按频率的附加对角线衰减阻尼。所有频率每个角度自由度的阻尼值均由程序自动计算。YRDP-首摇（YAW）率拉力参数。当船体首摇的时候会发生附加的横向拉力，横向拉力计算参数在YRDP卡片上设置。头两个数值是节点号，这个节点号定义了船舶水线面中线。第三个数值定义了横摇率拉力因子，这个拉力因子乘以结构长度再乘以速度的平方即得到拉力。如果波浪速度是沿着船长是变化的，那么沿着波浪速度的平方乘以拉力因子沿着船长积分即可得到总船的拉力。10NONEDeck10风力系数，波浪力系数，拉曳力(推进器）系数定义，•应用模块：AQWA-DRIFT用于计算时域漂移频率与运动AQWA-LIBRIUM用于计算漂移频率运动下的动稳定性，用于确定静平衡位置的外力AQWA-NAUT计算时域下的运动响应AQWA-LINE不可用【格式举例】10HLD110WIFX16-3.956E02-2.230E027.757E002.405E023.491E022.405E0210WIFX797.757E00-1.722E02-3.956E0210WIFY160.000E00-2.521E03-3.426E03-2.521E03-6.465E012.521E0310WIFY793.426E032.844E030.000E0010CUFX16-5.405E041.682E053.003E04-1.051E055.405E04-1.051E0510CUFX793.003E041.483E05-5.405E0410CUFY160.000E00-1.907E06-2.522E06-1.982E060.00E001.982E0610CUFY792.522E062.078E060.000E0010CURZ160.000E00-7.398E071.216E071.044E080.00E00-1.044E08END10CURZ79-1.216E076.729E070.000E00HLD1指的是给结构1定义属性WIFX和WIFY卡片用于指定x方向y方向的风力系数，头两个数字1，6指定了方向域，AOWA-LINEdeck6中，这些方向具体值已经给定，除1，6外剩下的数值是风力系数，风力系数与风速的平方的乘值为风力。CUFXandCUFYx，y方向的波浪力系数在本例中给了一个垂直的波浪力是为了模拟船舶下沉过程，同样该系数乘以浪速的平方得到波浪力。CURZ绕z轴的力矩11NONEdeck11用于风载与波浪载荷的速度与方向定义.用于定义风浪环境变量，速度为常速度，该卡片为可选设置，如果deck10没定义风浪则deck11不需要定义。也可以在DECK13中定义风载荷速度和方向。【格式举例】11ENVREND11WIND1090风速度是10m/s相对固定的参考坐标系角度是90度（比如y轴）若为end11curr则为浪的定义12NONEdeck12.约束设置【格式举例】CONS12DCON30999919999ENDDACF33Deck12是用来限制运动结构的运动，有两种方式一是定义相对位置关系（articulation）一是定义约束。这个卡片用来定义结构间连接关系(articulation)，片名后的第一个数字是用来定义锁定的旋转自由度数，在这里锁定三个旋转自由度。结构由结构1的节点9999固定，结构号为零表示固定点，即是结构1上的节点9999相对固定点（结构0上的节点9999）没有相对位移。结构3上自由度3(Z向)被约束住了（deactivated）1)OmissionofMotioninUserSpecifiedDegreesofFreedom(D.O.F)DACFNsNdof(Ns:structurenumber;Ndof:D.O.F.number)2)MechanicalArticulationsbetweenStructuresRelativetranslationalmotionisnotallowed,butrelativerotationalmotionispossible.DCONNtNs1Nd1(Nd3)Ns2Nd2(Nd4)Nt:numberofD.O.F.beinglockedbythisconstraint.Nt=0:BallandSocket,rotationin3D.O.F.球和插座允许三个旋转自由度Nt=1:Universaljoint,rotationin2D.O.F.万向节，允许两个旋转自由度Nt=2:Hinge,rotationin1D.O.F.铰链，一个自由度Nt=3:Rigidconnection,norotation.刚性连接13WAVE13WAMP113PERD5END13WDRN180Deck13风谱波谱定义。可用来指定规则波的波幅，周期，采用的AIRY线性波（naut默认为stockes2阶波）方向。WAVE用来指定波浪谱；WAMP1：波浪幅值为1m；PERD5：波浪周期为5s；WDRN180：方向180度目前对于风的定义仅在FER和DRIFT中可用，•模块应用：1)AQWA-LIBRIUM-至多可以定义20个波谱，可以在DECK20中指定输出悬链线的20个相应的平衡位置。如果我们不考虑海况对浮体平衡位置的影响，只是估算下平衡位置的值则我们可以将卡片设为缺（NONE），注意如果用户需要，所有的平衡位置能够自动传递给AQWA-FER进行进一步计算2)AQWA-DRIFT-只能指定一个波谱，因为每次计算只能执行一次每次时域分析，每次时域分析对应一个谱。3)AQWA-NAUT-只有在deck0设置选项中添加IRRE以及卷积（convolution计算）选项才能使用波谱，每次只能指定一个波谱原因同drift4)AQWA-LINE-不可用【JONSWAP谱设置】13SPEC13SPDN128.013WIND6.0148.0END13JONH0.02621.52204.01.1000.6981SPEC是用来指定风谱SPDN卡片是用来输入波谱方向，该处方向为128.0WIND定义风，风速度为6.0m/s风向为148度。注意：这里没有定义浪速度，但是水和船体产生相对速度仍然会产生波浪力最后一句设置注释如下：JONH–采用Jonswap波谱0.02621.5220–波谱的起始频率和终止频率4.0–Gamma值1.100–有义波高（H1/3）0.6981–频率峰值【Pierson-Moskowitz谱设置】13SPEC13SPDN5.013CURR1.0015.013WIND25.0015.0END13PSMZ0.30002.00004.0008.000流速度是1.0m/s方向是15.0度风速度是25.0m/s风的方向是15度PSMZ–采用波谱类型是Pierson-Moskowitz谱0.302.00–波谱起始频率和终止频率4.0–有义波高.8.00–zerocrossingperiod零截面周期14NONEDeck14用于定义悬链线。【线性moring定义线说明】14MOORENDLINE1762030001E9158.532我们已经定义了MOORING线的属性，NLIN卡片指定了缆绳两个端点（startnode和Endnode）比如：LINE1是起点为结构1上的节点762，端点为结构0（固定）这里指的是海底的节点30001E9–刚度158．532–MORRING线未伸展长度【POLYmoring线举例】（非线性）14MOOR14POLY1.386E514FEND3.9014FLIN12950119001960114NLIN190310953136.20314POLY28161.79-6979.802619.33168.79POLY指的是MOORING线的力与位移的关系是多项式(非线性)关系。多项式阶数最多5阶在这里我们还定义了一防护装置，在本练习中mooring线力与位移的关系还是线性的，所有随后定义的防护装置（或是MOORING线）假定是线性的直到我们定义了其它的非线性属性卡片。FEND卡片是用来是用来给定义防护装置未变形尺寸，这个设置可以应用到随后的所有定义的防护装置。FLIN-卡片定义了单独的防护装置的连接关系。防护装置的属性说明如下：1－防护装置的类型1＝固定的防护装置2＝浮动的防护装置29501－定义防护装置附在在的结构体序号和该体的节点序号。如果象这种情况缺省了第二个节点序号那么防护装置的行为各向同性。1–防护装置跟结构体1相接触90019601－结构1上的这两个节点定义了一个接触平面，该平面通过9001号节点，并且该平面的法线与节点9001与9601连线重合新的Poly卡片定义了新的POLYMOORING线属性我们已经定义好MOORING线的属性，NLIN卡片指定了起始和结束节点比如起始节点是结构1上的节点9531终点节点是结构0上的节点9531（固定坐标位置点用结构0）36．203指的是MOORING线未伸展长度【复合MOORING线】14MOOR14COMP203021480164014ECAT1200.006.0000E8325e4609.614ECAT280.006.0000E8325e42038.414NLIN190310953136.203END14LBRK5100这个DECK是用来定义MOORING线，下面要定义6根典型的悬链线属性定义如下：COMP–指定了MOORING线由一种以上线弹性材料组成（多段悬链线）2030-ThelinesarerepresentedwithinAQWAintheformofa2-Dloadextensiondatabase,thesevaluesarethenumbersofZandXcoordinatestobeusedincreatingthedatabase.在Lis里输出时，对应Z坐标的量会有30个，对应X的会有20个2–组成MOORING线的悬链线数目（ECAT卡片数目）14801640-----预计的锚与导缆器的Z向的最大距离和最小距离比如：锚链线的两端的垂向长度加上（最大）和减去（最小）船舶预期移动的范围。ECAT卡片定义了复合MOORING线的的每个截面的属性，设置的详细说明如下：120–每单位长度的质量0.0–截面面积，在这个范例中，截面面积设为零是因为前面设置的缆绳每单位长度质量是干缆绳的质量减去缆绳的排水体积的质量，这就是说浮力的影响已经考虑进去了6.0000E8为轴向刚度=EA,E杨氏模量A,缆绳横截面面积325e4-连接点处的最大拉力，用于生成load/extension数据库609.6–具有这一截面属性的缆绳的长度注意ECATS卡片的定义开始于锚点我们已经定义好MOORING线的属性，NLIN卡片指定了起始和结束节点比如起始节点是结构1上的节点9531终点节点是结构0上的节点9531（固定坐标位置点用结构0）36．203指的是MOORING线未伸展长度最后一句指定MOORING线某时刻断裂方法，在时间为100第5条mooring线断裂。14MOOR14DWT0514LNDW17001389996.94E513.80024.500000.507.0E8DWTO指定了WINCH开始的时间，在本例中5秒后开始模拟LNDW卡片定义了WINCH线，在本例中属性说明如下：Winch线从结构1上的7001节点开始移动到结构3中的节点89996.94E5–winch线的初始刚度，这个刚度随着线长度的变化而改变13.800–初始长度24.5000–最终长度0.50-Winch速度7.0E8-最大拉力，如果达到这个拉力winch将被锁定在deck14中的其它卡片(更详细信息参考AQWA手册)BUOY/CLMPAbuoyorclumpweightWNCH:ConstanttensionwinchlineDWT0/LNDWAlinewindinginoroutonawinchFORC:Aconstantforceinaconstantdirection.LINE/PULY:Linearelasticpulleyline.LE2D:Userdefinedtension/extensiondatabase.SWIR:Steelwirewithnon-linearstiffness.LBRK:Linebreaking.FILE:Readinmooringdefinitionfromanexternalfile*.MOR.TELM:Tetherelement.(forinstalledortowedstifftethers)ALLM:Tooutputthevelocityandacceleration,aswellastheposition,ofauserspecifiednodedefinedintheNODEcard.NODETooutputthemotionofauserspecifiednodeortherelativemotionbetweentwouserspecifiednodes.PREVTowriteinto*.LISfileeveryNtimestepsinordertoreducethesizeofthe*.LISfile.PRNTToprintaforcenotintheoutputbydefault.PTENTooutputmooringtension,anchoruplift,laidlengthetcforeachmooringline.ZRONTooutputthezpositionofanoderelativetotheincidentwavesurfaceLINE:线弹性线（无重量）LINENs1Nd1Ns2Nd2KL(Ns1,Ns2:structurenumbers;Nd1,Nd2:nodenumbers;K:stiffness;L:unstretchedlength)POLY:多项（Polynomial）弹性线（无重量）.POLYK1K2K3K4K5NLINNs1Nd1Ns2Nd2(Ts)L(Fw)(Fp)(K1,..,K5:stiffness;Ts:winchtension;Fw:winchwindinginfrictionfactor;Fp:winchpayingoutfrictionfactor;windingintensionTw=Ts*(1-Fw);payingouttensionTp=Ts*(1+Fp);Ts,FwandFpareonlyneededwhenthePOLYlineisusedasawinch)COMP/ECAT:合成弹性悬链线，有重量.14COMPNzNxNeZminZmaxSlope14ECATM1A1EA1Tmax1L114ECATM2A2EA2Tmax2L214ECATM3A3EA3Tmax3L314NLINNs1Nd1Ns2Nd2式中Nz,Nx--numberofdatabasepointswithinzandxranges.Ne--numberofECATinthisCOMPline.Zmin,Zmax--Zrange(measuredfromtheanchor)fortheattachmentnode.Slope--seabedslope(indegrees;positiveforslopegoingupfromanchortowardsattachmentpoint).M1,M2,M3--massperunitlengthforECAT1,2,3.A1,A2,A3--equivalentcrosssectionarea.EA1,EA2,EA3--Young’smodulusxarea.Tmax1-3--maximumtension.L1,L2,L3--lengthofECAT1,2,3.Ns,Nd--structurenumberandnodenumber.15STRTEND15POS10.0000.0001.00000.0000.0000.0Deck15用于指定浮体起始位置，该处结构1的重心移动到0.0,0.0,1.0【举例】15STRT15POS2308.5320.0000.000END15VEL3-4.0结构体的位置移动至308.532,0.000,0.00结构3的初始速度设为4m/s，方向为船长的负方向范例2：15STRT15POS10.000.00-5END15SLP10.000.00-5总位置（totalposition）是slow(drift)和fast（波频率）位置的总和，POS1卡片对应总位置（totalposition），SLP1对应slow位置，fast位置的初始值由计算机按照这两者的差别自动计算得到16TINTEND16TIME10000.1DECK16时间积分控制选项，用于时域模块AQWA－naut和AQWA-DRIFT，输入参数用于数值积分总共1000个时间步长，真实时间0.1秒，起始时间始0秒，如果这项不设置系统默认起始时间为0.01秒17NONEDeck17用于输入与非绕射单元相关的参数Astheinputinthisdeckonlyappliestonon-diffractingelements,itfollowsthatonlythoseprogramswhichusetheseelementswillacceptthisdeck.Thispointisclarifiedbelow1）AQWA-DRIFT-Notapplicable.2）AQWA-FER-Notyetimplemented.NotethatMorisonDRAGisanon-linearforcewhichmustbelinearisedbeforeafrequencydomainsolutioncanbeapplied.3）AQWA-LIBRIUM-Acceptsallelements.NotethatonlytheDRAGparametersarerelevant,asasteadystatesolutionhaszeroADDEDMASSandSLAMforce.4）AQWA-LINE-Notyetimplemented.Atpresentwillonlyacceptdiffractingandpointmasselements.5）AQWA-NAUT-Acceptsallelementsandparameters.3.DefaultMultiplyingFactorfortheSLAMCoefficientNotethatthedefaultvalueforthefactormultiplyingtheSLAMcoefficientiszero,astherearenogeneralformulaedocumentedintheliterature(seeSection4.17.4).18NONEDeck18是用来控制输出列表文件和图形文件结果数据【格式举例】18PROP18PTEN118PTEN218NODE1265018NODE19992399918ZRON18NODE23999END18PREV101PTEN卡片指的是缚在指定结构上所有拉力数据文件将输出到.lis文件中NODE-在.lis文件中输出结构1上节点2650，节点999位置，速度，加速度值，2650号节点的数据输出是相对FRA，节点999输出数据相对结构2上的节点3999。也就是相对坐标系的概念。ZRON-输出水线面，随后所有节点的Z坐标值都是相对NODE卡片上定义的节点3999控制在.lis文件中输出位置和力数据，如上就是每101时间步输出一次数据。18PROPEND18PTEN1这个卡片是用来指定输出列表和图形文件，结构1上所有缆索拉力数据18PROPEND18NOPR12NOPR指定系统不要在.lis和图形文件中输出结构1上的参数2数据，参数2指的是速度，参考手册。19NONE20NONEThesedecksareunused.19，20扩展之用建模注意问题：1.单元法向方向：朝外浅黄色，朝内为棕黄色。Shell浅黄色是对的。如果是棕色的那么单元法向有问题。在界面上察看单元编号，然后在输入数据中直接修改单元节点顺序。2.最小波长必须含7个节点以上。3.深水最低频率小。4.波方向：与x轴夹角。最多可以计算17个角度。5.cabledynamic：用有限元方法计算。缆索可能会出现没有水平拉力时就不能收敛。因此在工程上需要避免这种情况的发生。6.简单考虑水弹性：用切片理论，把船体切成多个片，每个片是刚体，片之间用弹性连接。但最多只能切成10个片。有理论显示船体一般只需要5段就满足要求。7.STRC命令允许不同的结构用相同的编号。8.LINE只计算水动力特性，在不考虑耦合作用时船体位置不影响结果。9.当有多个结构时，在各结构单元结束时用END结束。所有单元结束时用FINI结束。10.水动力特性：附加质量，附加阻尼，11.考虑多船体耦合作用时频率和方向必须相同12.张力腿：tether的属性和tube类似，但还需要加抗弯刚度、与船体连接处的连接弹簧。13.POS：在drift，naut中用。14.MSTR：在建模时移动结构，在line中计算15.ANSTOAQWA,‘Fname’,‘VertAxis’,Gc,Rho,HWL,DiffKey,SymxKey,SymyKey该宏用于使用ANSYS前处理生成一个AQWA-LINE输入文件Fname：Jobname.AQWA文件名（使用单引号才有效），如果不设置默认为Jobname.AQWAVertAxis：垂直方向的坐标轴（使用单引号）'Y'(或是2)  — 总体Y轴'Z' (或是3)  — 总体Z轴(缺省).Gc重力加速度默认值为：9.81.Rho海水密度，默认为1025.0.HWL水线面位置坐标缺省为0DiffKey绕射模型控制:0 — 生成一个非绕射AQWA模型1 — 生成一个AQWA绕射模型(缺省).SymxKey控制模型是否关于总体坐标XZ平面对称0  — 模型不关于XZ面对称(缺省).1   — 模型关于XZ面对称的对称结构，此时只需在ANSYS中建模型的一半SymxKey控制模型是否关于总体坐标YZ平面对称0  — 模型不关于YZ面对称(缺省).1   — 模型关于YZ面对称的对称结构，此时只需在ANSYS中建模型的一半注意：使用本宏可以完成ANSYS前处理实现AQWA多体水动力学绕射分析程序的前处理。对于船体结构，只有船体外壳结构才是分析对象，在ansys中我们不需要选取船体内部结构作水动力学分析。在水线位置可能有很多的节点，一个单元只有完全位于水线面以下，才是绕射单元，可用作进行水动力学分析。如果一个单元一部分在水线面上，一部分在水线面下，这个单元不是绕射单元。这就要求我们在建模时，需要在水线面位置对船体进行切割（布尔操作devide）以保证水线面是绕射单元与非绕射单元的分割面，保证计算精度。ANSYS单元PLANE42(​mk:@MSITStore:C:\\Program%20Files\\ANSYS%20Inc\\v110\\commonfiles\\help\\en-us\\ansyshelp.chm::​/​Hlp_E_PLANE42.html"\o"PLANE42description​),SHELL41(​mk:@MSITStore:C:\\Program%20Files\\ANSYS%20Inc\\v110\\commonfiles\\help\\en-us\\ansyshelp.chm::​/​Hlp_E_SHELL41.html"\o"SHELL41description​),SHELL43(​mk:@MSITStore:C:\\Program%20Files\\ANSYS%20Inc\\v110\\commonfiles\\help\\en-us\\ansyshelp.chm::​/​Hlp_E_SHELL43.html"\o"SHELL43description​),SHELL63(​mk:@MSITStore:C:\\Program%20Files\\ANSYS%20Inc\\v110\\commonfiles\\help\\en-us\\ansyshelp.chm::​/​Hlp_E_SHELL63.html"\o"SHELL63description​),和SHELL181(​mk:@MSITStore:C:\\Program%20Files\\ANSYS%20Inc\\v110\\commonfiles\\help\\en-us\\ansyshelp.chm::​/​Hlp_E_SHELL181.html"\o"SHELL181description​)对应AQWA的单元类型为PANEL,管单元PIPE16(​mk:@MSITStore:C:\\Program%20Files\\ANSYS%20Inc\\v110\\commonfiles\\help\\en-us\\ansyshelp.chm::​/​Hlp_E_PIPE16.html"\o"PIPE16description​),PIPE20(​mk:@MSITStore:C:\\Program%20Files\\ANSYS%20Inc\\v110\\commonfiles\\help\\en-us\\ansyshelp.chm::​/​Hlp_E_PIPE20.html"\o"PIPE20description​),和PIPE59(​mk:@MSITStore:C:\\Program%20Files\\ANSYS%20Inc\\v110\\commonfiles\\help\\en-us\\ansyshelp.chm::​/​Hlp_E_PIPE59.html"\o"PIPE59description​)对应AQWA的TUBE单元.本宏不能识别其他ANSYS单元类型。对于壳单元，AQWA建模不需要定义任何材料模型以及单元几何属性。注意水线面以下的壳单元法向方向一定朝外。AQWA的TUBE单元截面参数有材料密度，外径，壁厚，附加质量，拉曳力系数，所以在定义AQWATUBE单元的时候，注意要选择合适的ANSYS管单元用于定义这些参数。ANSYSPIPE59单元可以在水表中定义附加质量，拉曳力系数等参数。注意AQWA使用附加质量系数CA，而ANSYS使用惯性力系数CM，其中CM=(1+CA)，本宏会自动将惯性力系数转换成AQWA的附加质量系数。EAQWA垂直轴（船高度方向）永远是Z轴。ANSYS模型中垂直轴（船高度方向）可以为Y轴或是Z轴，如果是Y轴，本宏会自动转换为AQWA模型的Z轴。但是要求X轴是船的长度方向（从船头到船尾）。对于对称结构也可以使用对称选项。AQWA绕射分析对