畜牧机械植物科学学院姜长松电话：13756097478，86267办公：植物科学学院603办公室1.常用机构2.常用机械传动3.牧草收获机械4.饲料加工机械5.供水与通风机械6.养猪机械7.养鸡机械8.养牛机械9.除粪设备主要
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常用机构第一章平面连杆机构：由一些构件用低副联结而成的机构,这些构件都在同一平面或相互平行的平面内运动。 平面四杆机构：用四个构件所组成的平面连杆机构。它是连杆机构中最基本、最简单、应用最多的一种。 铰链四杆机构：当平面四杆机构中的运动副都是回转副时，称为铰链四杆机构。基本概念：一、铰链四杆机构基本形式及应用一、铰链四杆机构基本形式及应用曲柄：若连架杆能作整周转动，则称为曲柄。摇杆：若连架杆仅在小于360°的角度范围内作摆动，则称为摇杆。铰链四杆机构的三种基本形式： 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构一、铰链四杆机构基本形式及应用（一）曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构：铰链四杆机构中两个连架杆的一杆为曲柄，另一杆为摇杆。一、铰链四杆机构基本形式及应用（一）曲柄摇杆机构一、铰链四杆机构基本形式及应用（一）曲柄摇杆机构一、铰链四杆机构基本形式及应用（二）双曲柄机构双曲柄机构：在铰链四杆机构中，和机架相连的两个连架杆都能作整周回转运动。 平行四边形机构：双曲柄机构中，两个曲柄的长度相等、连杆长度与机架长度（两固定铰链的中心距）也相等。一、铰链四杆机构基本形式及应用（二）双曲柄机构一、铰链四杆机构基本形式及应用（三）双摇杆机构双摇杆机构：在铰链四杆机构中，两连架杆均为摇杆。二、铰链四杆机构的演化形式（难点）（一）曲柄滑块机构（二）导杆机构、摇块机构与定块机构（三）偏心轮机构…………一、凸轮机构的分类及应用（一）凸轮机构的分类１、按凸轮的形状分类（１）盘形凸轮（平面凸轮）一、凸轮机构的分类及应用（一）凸轮机构的分类１、按凸轮的形状分类（2）移动凸轮一、凸轮机构的分类及应用（一）凸轮机构的分类１、按凸轮的形状分类（3）圆柱凸轮一、凸轮机构的分类及应用（一）凸轮机构的分类2、按从动件的形式分类一、凸轮机构的分类及应用（一）凸轮机构的分类2、按从动件的形式分类一、凸轮机构的分类及应用（二）凸轮机构的应用一、凸轮机构的分类及应用（二）凸轮机构的应用一、凸轮机构的分类及应用（二）凸轮机构的应用二、凸轮机构主要参数1、工作曲线：凸轮与从动件直接接触的轮廓表面。二、凸轮机构主要参数2、基圆：从动件处于最低位置时，从动件尖顶对凸轮中心为半径所作的圆。二、凸轮机构主要参数3、压力角：凸轮轮廓上任意一点法线方向与从动件移动方向的夹角（）。二、凸轮机构主要参数4、行程：当凸轮转过δ0时，从动杆上升到最高位置，此时从动杆的最大升距称为行程，用h表示。思考题1、铰链四杆机构基本形式？2、凸轮机构的种类？
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