机械制造工程综合实训报告

长江大学工程技术学院机械制造工程综合实训 报告 软件系统测试报告下载sgs报告如何下载关于路面塌陷情况报告535n,sgs报告怎么下载竣工报告下载 （2015-2016学年第一学期）院(部)机械工程学院专业班级机械61203班学生姓名 学号/序号 指导教师 完成时间 目录第一部分：三菱FX-TRN-BEG-C仿真实训1交通灯的时间控制11.1实训要求11.2操作界面11.3控制程序22不同尺寸的部件分拣21.1实训要求21.2操作界面31.3控制程序33输送带起动/停止41.1实训要求41.2操作界面41.3控制程序54输送带驱动51.1实训要求51.2操作界面61.3控制程序65按钮信号71.1实训要求71.2操作界面71.3控制程序86不同尺寸的部件的分捡（II）81.1实训要求81.2操作界面91.3控制程序97部件移动91.1实训要求101.2操作界面101.3控制程序108钻孔111.1实训要求111.2操作界面111.3控制程序129部件供给控制121.1实训要求131.2操作界面131.3控制程序1310输送带控制141.1实训要求141.2操作界面141.3控制程序15第二部分：MPS模块化控制系统实训1、MPS加工单元简介…………………………………………………162、实训目的…………………………………………………………163、实训任务及要求……………………………………………………174、加工单元结构组成…………………………………………………175、气动控制回路………………………………………………………186、制定I/O表…………………………………………………………197、程序 流程 快递问题件怎么处理流程河南自建厂房流程下载关于规范招聘需求审批流程制作流程表下载邮件下载流程设计 控制图……………………………………………………198、程序编写……………………………………………………………209、实训 总结 初级经济法重点总结下载党员个人总结TXt高中句型全总结.doc高中句型全总结.doc理论力学知识点总结pdf ……………………………………………………………24第一部分：三菱FX-TRN-BEG-C仿真实训1交通灯的时间控制1.1实训要求1）控制目的控制交通灯使之在规定的时间间隔内变换信号。使用先前学过的基本指令和定时器。2）控制的细节红绿灯必须可以执行以下的动作。1)当按下操作面板上的[PB1]（X20）时，进程开始。2)首先红信号灯（Y0）点亮10秒。3)红信号灯（Y0）在点亮10秒后熄灭。黄信号灯(Y1)点亮5秒。4)黄信号灯(Y1)在点亮5秒后熄灭。绿信号灯(Y2)点亮10秒。5)绿信号灯(Y2)在点亮10秒后熄灭。6)重复以上的2）起的动作。1.2操作界面1.3控制程序2不同尺寸的部件分拣1.1实训要求1）控制目的将三个大小不同的部件从传送带上分类。2）控制的细节传送带必须可以执行以下的动作。1)当按下操作面板上的[PB1](X10)后，机器人的供给指令(Y5)就被打开了。当松开[PB1](X20)，供给指令（Y5）被关闭。2)当操作面板上的[开始操作]（X14）被打开后，输送带正转（Y3）被打开。当控制面板上的[开始操作]（X14）被关闭后，输送带正转（Y3）被关闭。3)在传送带上的大，中或小的部件被传感器上（X0），中（X1）和下（X2）分别拣选，那么一个相应的灯亮。大》Y10      中》Y11       小》Y124)当传感器（X0,X1,X2）拣选以后，一个指示灯立即点亮，然后它在部件通过传感器（X4）后熄灭。1.2操作界面1.3控制程序3输送带起动/停止1.1实训要求  1）控制目的控制交通灯使之在规定的时间间隔内变换信号。2）控制的细节输送带必须可以执行以下的动作。1)当操作面板上的[PB1](X20)被按下时，闪烁黄灯（Y7）点亮而且蜂鸣器（Y3）拉响5秒。如果松开[PB1]（X20），黄灯（Y7）保持点亮。2)当闪烁黄灯（Y7）熄灭而且蜂鸣器（Y3）停止后，输送带正转（Y1）被设置为ON。在输送带正转（Y1）为ON的期间，闪烁绿灯（Y6）保持点亮。3)当操作面板上的[PB2]（X21）被按下，在1）和2）中描述的动作停止。当1）中的程序执行时动作被重复。1.2操作界面1.3控制程序4输送带驱动1.1实训要求  1）控制目的根据传感器数据操作传送带。2）控制的细节输送带必须可以执行以下的动作。1．当操作面板上的[PB1]（X20）按下，如果机器人在原点位置（X5），控制机器人供给指令（Y7）被置为ON。当松开[PB1]（X20），直到机器人回到原点位置（X5），供给指令（Y7）被锁存。 2．当传感器（X0）检测到一个部件，上段输送带正转（Y0）被置为ON。3．当传感器（X1）检测到一个部件，中段输送带正转（Y2）被置为ON而上段输送带正转（Y0）停止。4．当传感器（X2）检测到一个部件，下段输送带正转（Y4）被置为ON而中段输送带正转（Y2）停止。5．当传感器（X3）检测到一个部件，下段输送带正转（Y4）停止。6．当传感器（X3）被置为ON，供给指令（Y7）被置为ON而且如果机器人在原点位置（X5），一个新部件被补给。1.2操作界面1.3控制程序5按钮信号1.1实训要求  1）控制目的使用按钮切换交通灯2）控制的细节按钮必须可以执行以下的动作。1）红色信号灯（Y0）以一秒间隔闪烁（ON1秒后OFF1秒）。2）在操作面板上的按钮（X10）被按下后，操作面板上的指示灯（Y10）点亮。如果松开按钮（X10），指示灯（Y10）保持点亮。3）在指示灯（Y10）点亮5秒以后，信号的显示将会象在4）到7）中描述的一样。4）首先，当指示灯（Y10）点亮时，红色信号灯（Y0）闪烁5秒。5）红色信号灯（Y0）关闭。黄色信号灯（Y1）点亮5秒。6）黄色信号灯（Y1）熄灭以后，绿色信号灯（Y2）点亮10秒。7）绿色信号灯（Y2）关闭以后，红色信号灯（Y0）以一秒间隔闪烁。（ON1秒后OFF1秒）。然后重复从1）开始的操作。1.2操作界面1.3控制程序6不同尺寸的部件的分捡（II）1.1实训要求  1）控制目的根据部件的大小将其送往各自的目的地。2）控制的细节分拣必须可以执行以下的动作。1）当操作面板上的[SW1]（X24）被置为ON，传送带前送。当[SW1]（X24）被置为OFF，传送带停止。2）当按下操作面板上的[PB1]（X20）时，供给指令（Y0）变为ON。当机器人从出发点移动后，供给指令（Y0）变为OFF。（机器人将完成部件装载过程。）3）机器人补给大，中或小部件。4）大部件被放到后部的传送带上而小部件被放到前部的传送带上。在传送带上的部件大小被输入上部（X1），中部（X2）和下部（X3）检测出来。1.2操作界面1.3控制程序7部件移动1.1实训要求  1）控制目的给机器人一个指令使其将部件移动到一个新的位置。2）控制的细节部件移动必须可以执行以下的动作。1）操作者补给部件。操作者确认指示灯[供给许可]点亮后补充一个部件到传送带上。如果指示灯一直点亮，操作者不断补充部件。2）当PLC处于RUN状态，传送带保持正转。3）当操作面板上的[PB1]（X20），被按下，供给指令（Y0）变为ON而[供给许可]指示灯点亮。操作者补给部件。当按下[PB1]（X20），指示灯熄灭。但是如果一个部件仍然在桌子上，供给指令（Y0）将不会变为ON以至于指示灯[供给许可]不会点亮。4）当桌子上的部件在桌子上（X1）变为ON，取出指令（Y2）被置为ON。当机器人操作完成（X2）变为ON（当一个部件放在碟子上变为ON），取出指令（Y2）被置为OFF。只有机器人在出发点处时，取出指令（Y2）才会被置为ON。1.2操作界面1.3控制程序8钻孔1.1实训要求  1）控制目的在漏斗补给过来的部件上钻孔。2）控制的细节钻孔必须可以执行以下的动作。全体控制1)操作面板上的[PB1]（X20）被按下以后，漏斗上的供给指令（Y0）变为ON。当松开[PB1]（X20）以后，供给指令（Y0）变为OFF。当供给指令（Y0）变为ON，漏斗补给一个部件。2)当在操作面板上的[SW1]（X24）变为ON以后，传送带正转。当[SW1]（X24）被变为OFF,传送带停止。钻洞控制1)当钻头中的部件在钻机下（X1）的传感器被变为ON，传送带停止。2)当开始钻孔（Y2）被置为ON，钻洞开始。开始钻孔（Y2）在钻孔（X0）为ON时被置为OFF。3)当开始钻孔（Y2）被置为ON以后，并且在钻机启动一个完整的周期后钻孔正常（X2）或者钻孔异常（X3）中的一个被置为ON。（钻机动作不能被中断。）在确认到钻孔正常（X2）或者钻孔异常（X3）之后，机体被送到右边的碟子。钻了多个洞以后，钻孔异常（X3）被置为ON，在此练习中没有对应废料的特别控制。1.2操作界面1.3控制程序9部件供给控制1.1实训要求  1）控制目的将特定数目的桔子放入一个传送带上的箱子里。2）控制的细节供给必须可以执行以下的动作。全体控制1)当操作面板上[SW1]（X24）被置为ON，传送带正转。当[SW1]（X24）为OFF时，传送带停止。2)当操作面板上的[PB1]（X20）被按下时，供给指令（Y0）为ON。供给指令（Y0）在机器人从出发点开始移动式被置为OFF。当供给指令（Y0）变为ON以后机器人补给箱子。桔子控制1)当桔子进料器中的箱子在输送带上（X1）的传感器为ON时，传送带停止。2)5个桔子被放到箱子里。内有5个桔子的箱子被送到右边的碟子上。当供给桔子指令（Y2）被置为ON以后桔子被补给，当桔子已供给（X2）被置为ON以后补给计数开始。1.2操作界面1.3控制程序10输送带控制1.1实训要求  1）控制目的根据控制规格，传送带正转或逆转。2）控制的细节输送带必须可以执行以下的动作。1）当按下操作面板上的[PB1]（X20）后，漏斗供给指令（Y10）被置为ON。当松开[PB1]（X20）后，供给指令（Y10）被置为OFF。当将供给指令（Y10）置为ON以后，漏斗补给一个部件。2）当按下操作面板上的[PB2]（X21）之后，传送带将按照以下3）到6）描述的顺序动作。如果松开[PB2]（X21），那么此动作将继续延续。3）传送带在输送带正转（Y11）被置为ON起开始动作而在部件的右限（X11）被置为ON时停止。4）如果输送带反转（Y12）被置为ON的话，那么传送带到左限（X10）被置为ON为止将会逆转。5）在左面的暂停点的部件停止5秒。6）5秒以后，输送带正转（Y11）被置为ON，传送带开始移动，直到停止传感器（X12）被置为ON为止。1.2操作界面1.3控制程序