灭火机器人

第三届 智能机器人类 机器人灭火 一、竞赛目标 通过机器人模拟完成不同场所的灭火过程，检验参赛大学生对机器人搭建、编程等相关知识的掌握与应用能力，旨在促进信息技术与机器人教学与实践的更好整合。 二、参赛范围 专科及专科以上在校大学生（包括留学生）。 三、竞赛组别 家庭模式组，展馆模式组，森林公园模式组。 注：每所学校最多三支队伍，且每支队伍参加的组别须不同。 四、竞赛环境 1、操作系统：WINDOWS98/2000/XP(推荐使用高版本)。 2、自备笔记本电脑、程序导入设备及电源插座。 3、参赛选手可通过遮挡、覆盖等方式来适应或降低外部光源的干扰，竞赛场地的照明不会因个别队伍的要求而进行调整。 五、竞赛场地 （一）家庭模式场地说明 1、房子尺寸：长、宽各为248cm。 2、房间墙壁高33cm， 材料 关于××同志的政审材料调查表环保先进个人材料国家普通话测试材料农民专业合作社注销四查四问剖析材料 为木质。 3、墙壁为白色。 4、地面光滑且用乳胶漆刷成黑色。地面任意缝隙都会被刷成黑色，缝隙不会超过5mm。 5、所有走廊宽46cm。 6、所有房间无门，“房门”宽46cm。 7、房子内设卧室、卫生间、书房、厨房并以文字在相应房间地面体现。 8、地面摆放家具障碍模型长、宽、高各为9cm。 9、房子有宽46cm的出、入口各一个，出、入口区域尺寸长、宽各为46cm。 10、实际竞赛场地以现场公布为准。 （二）展馆模式场地说明 1、展馆尺寸：长、宽各为248cm。 2、展室墙壁高33cm，材料为木质。 3、墙壁为白色。 4、地面光滑且用乳胶漆刷成黑色。地面任意缝隙都会被刷成黑色，缝隙不会超过5mm。 5、所有走廊宽46cm。 6、所有展室无门，“室门”宽46cm。 7、展馆内设办公室、会议室、展室1、展室2并以文字在相应房间（展室）地面体现。 8、地面摆放办公物品、展台（柜）障碍模型长、宽、高各为9cm。 9、展室内壁挂展品模型长、宽3cm、厚1cm，模型底端距离地面15cm。 10、展馆有宽46cm的出、入口各一个，出、入口区域尺寸长、宽各为46cm。 11、走廊摆放的绿色钻石纹路胶垫尺寸厚1.3mm，长、宽各为46cm。 12、实际竞赛场地以现场公布为准。 （三）森林公园模式场地说明 1、森林公园面积：长、宽各为248cm。 2、森林公园周围挡板高33cm，材料为木质。 3、挡板为白色。 4、地面光滑且用乳胶漆刷成绿色。地面任意缝隙都会被刷成绿色，缝隙不会超过5mm。 5、山坡（2座）模型长、宽各为50cm，最高点距离地面垂直高度为3cm。 6、树木（10株）模型为直径3cm、高20cm的圆柱，相邻树距最短50cm。 7、森林公园有宽46cm的出、入口各一个，出、入口区域尺寸长、宽各为46cm。 8、实际竞赛场地以现场公布为准。 六、竞赛 规则 编码规则下载淘宝规则下载天猫规则下载麻将竞赛规则pdf麻将竞赛规则pdf 1、机器人尺寸：机器人必须能够放置在一个32cm*32cm*32cm箱子中，如果机器人带有触角或饰物，将被计入机器人的整体尺寸。 2、参赛队伍：每支参赛队伍须由2名队员组成，每支队伍1台机器人。 3、机器人重量：不限。 4、家庭模式组机器人限用纳英特NST-32位ARM7或NST-contexm3或NST-MOTORALA主控板。 5、竞赛任务 （1）家庭模式组——机器人由入口区域出发，连续搜寻并熄灭3处火源，最后整体停止于出口区域内。摆放火源的房间、家具模型摆放位置及数量、火源位置（每个房间1处）由裁判长现场公布。 （2）展馆模式组——机器人由入口区域出发，连续搜寻并熄灭3处火源，最后整体停止于出口区域内。摆放火源的房间/展室、胶垫/办公物品/展台（柜）/壁挂展品模型摆放位置及数量、火源位置（每个房间/展室1处）由裁判长现场公布。 （3）森林公园模式组——机器人由入口区域出发，连续翻越2座“山坡”后进入林区搜寻并熄灭3处火源，最后整体停止于出口区域内。“山坡”位置、树木位置、火源位置由裁判长现场公布。 （4）每支队伍按入场后的抽签顺序完成相同内容竞赛任务2次，每轮1次，所有队伍完成第一轮后无间歇进行第二轮。第1轮次任务结束后可进行程序调整。 6、竞赛时长 （1）编程时长：90分钟（包括场地测试及程序调整）。 （2）任务时长：90秒/队/轮次。 7、火源说明： （1）火源底座模型尺寸：高12cm、直径5cm。 （2）火源种类：蜡烛，高6cm（含芯且每支蜡烛限使用1次）。 （3）火源点燃：由裁判使用火机或火柴点燃。 （4）火源熄灭：机器人搜寻到火源后须静止且时间不能少于3秒钟，然后再进行灭火；机器人可以运用类似水、空气、CO2等方式灭火，禁止使用任何危险的或可能破坏比赛场地的 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 或物质，Halon（氟哌丁苯）是不允许参加比赛的；可以通过吹气来熄灭蜡烛，但这是现实生活中不实用的灭火方法。 （5）其它：走廊不摆放火源。 （6）裁判负责清洁场地但不能保证地板在整个比赛过程中都保持黑色。 8、模型说明：每个模型上均有相对应的文字，如“家具”、“办公物品”、“展台（柜）”、“壁挂展品”、“山坡”、“树木”、“火源底座”等。 9、传感器：不限。 10、使用激光装置的机器人必须采取有效安全措施，否则，裁判有权取消其比赛资格。 11、机器人于入口区域启动之前须静止，允许采用“按下按钮”或“给传感器信号”的方式进行启动，成功启动后机器人须自动运行。 12、暂停：在任务完成所限定的时长内无暂停。 13、机器人损坏:在任务完成所限定的时长内，参赛机器人如发生结构件脱落，在不影响机器人正常行走的情况下，参赛选手可请求裁判帮助取回。 14、比赛违规： （1）机器人于入口区域启动之前未处于静止状态。 （2）机器人灭火前静止时长少于3秒钟。 （3）机器人灭火前身体任何部分触碰到火源。 （4）机器人灭火前静止位置与火源底座间距少于20cm（不含20cm）。 （5）在墙壁或地面放置标记、灯塔或反射物来帮助机器人导航。 （6）机器人触碰模型（“山坡”除外）。 （7）机器人沿墙壁连续滑动时长超过5秒钟（不含5秒钟）。 （8）机器人部分停止于出口区域外。 （9）机器人仅成功翻越1座“山坡”。 （10）机器人实际完成任务时长为90秒（不含）至150秒（含）。 15、比赛失败： （1）机器人20秒内在入口区域无法正常启动。 （2）机器人灭火过程中发生损坏而不能继续进行比赛。 （3）机器人灭火过程中突然静止且达到20秒。 （4）机器人灭火过程中发生3次沿墙壁连续滑动时长超过5秒钟的情况。 （5）机器人灭火过程中单次沿墙壁连续滑动时长达到20秒钟。 （6）机器人未能熄灭 规定 关于下班后关闭电源的规定党章中关于入党时间的规定公务员考核规定下载规定办法文件下载宁波关于闷顶的规定 的任意1处火源。 （7）机器人2座“山坡”均未能成功翻越。 （8）机器人150秒（含）内未能整体停止于出口区域内。 16、比赛违规、比赛失败仅计入本轮次竞赛任务。 17、比赛结束：机器人整体停止于出口区域内视为比赛结束。 18、比赛弃权： （1）参赛队伍迟到3分钟（含3分钟）以上。 （2）主动声明。 19、比赛过程中不可增加、除去、交换、变更机器人的构件。 20、不可使用无线、红外等遥控设备。 21、参赛机器人机身上要有明显的本队标志。 七、评分 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 1、轮次成绩计量单位：秒。 2、每轮次成绩＝实际完成任务时长×灭火能力系数×灭火方式系数+违规累计罚时。 3、最终成绩＝2轮次成绩用时较少的1次×可靠性系数。 4、比赛失败计为240秒。 5、用时越少成绩越优。 6、灭火能力系数： （1）熄灭1处火源，系数为1.0。 （2）熄灭2处火源，系数为0.75。 （3）熄灭3处火源，系数为0.5。 7、灭火方式系数： （1）吹风：系数为1.0。 （2）其他：系数为0.75。 8、可靠性系数： （1）2轮次均失败：系数为1.0。 （2）1轮次失败、1轮次完成任务时长违规：系数为0.85。 （3）1轮次失败、1轮次完成任务时长不违规：系数为0.7。 （4）2轮次完成任务时长均违规：系数为0.55。 （5）1轮次完成任务时长违规、1轮次完成任务时长不违规：系数为0.4。 （6）2轮次完成任务时长均不违规：系数为0.25。 9、违规罚时： （1）机器人于入口区域启动之前未处于静止状态：+5秒。 （2）机器人灭火前静止时长少于3秒钟：+3秒/次。 （3）机器人灭火前身体任何部分触碰到火源：+3秒/次。 （4）机器人灭火前静止位置与火源底座间距少于20cm（不含20cm）：+3秒/次。 （5）在墙壁或地面放置标记、灯塔或反射物来帮助机器人导航：+5秒/种。 （6）机器人触碰模型（“山坡”除外）：+2秒/次。 （7）机器人沿墙壁连续滑动时长超过5秒钟（不含5秒钟）：+3秒/次。 （8）机器人部分停止于出口区域外：+5秒。 （9）机器人仅成功翻越1座“山坡”：+5秒。 （10）机器人实际完成任务时长为90秒（不含）至150秒（含）：+0.1秒/延时1秒。 八、专项奖励 本竞赛为参赛院校设置团体总分第一名、第二名、第三名。 1、三个组别均有队伍参加全国决赛的院校有资格评选团体总分奖项。 2、评选标准：同一院校三个组别的3支参赛队伍最终成绩相加，得数最小的院校获团体总分第一名，以此类推。 第 5 页 共 6 页