null多载波水声通信系统多载波水声通信系统频分复用频分复用复用：将多个彼此独立的信号合并在一起，并在一个信道上传输的方法。
频分复用：将多个独立的基带信号的频谱调制到不同的频段，使之可在同一信道上传输。频分复用的实现频分复用的实现频分复用的实现频分复用的实现频分复用的实现频分复用的实现正交频分复用技术（OFDM）正交频分复用技术（OFDM）OFDM的基本原理OFDM的基本原理OFDM的正交性OFDM的正交性ODFM的实现ODFM的实现ODFM的实现ODFM的实现实信号的产生
补零FFT时间扩展（频率选择性衰落）时间扩展（频率选择性衰落）时间扩展引起频率选择性衰落，可用相干带宽描述。
相干带宽：信道在两个频率处的频率相应保持强相关情况下的最大频率差。null相干带宽与时延扩展成反比频率选择性衰落：相干带宽＜ 信号带宽
时延扩展＞ 码元间隔
平坦衰落：相干带宽＞ 信号带宽
时延扩展＜ 码元间隔
多普勒扩展（时间选择性衰落）多普勒扩展（时间选择性衰落）多普勒扩展：由多普勒频率扩散现象引起的衰落，称为时间选择性衰落。
多普勒扩展可用信道的相干时间表征。
相干时间：两个瞬时时间信道冲击响应函数处于强相关情况下的最大值。
相干时间是信道随时间变化快慢的一个测度，相干时间越大，信道变化越慢。
null相干时间与多普勒扩展成反比
快衰落：相干时间＜码元间隔
多普勒频移＞基带信号带宽
慢衰落：nullnull载波间干扰载波间干扰循环编码前缀循环编码前缀循环编码前缀抗多途循环编码前缀抗多途保护间隔不足保护间隔不足OFDM的特点OFDM的特点带宽利用率高
实现简单
抗多途能力强
峰均功率比高
易受频偏影响OFDM的关键技术OFDM的关键技术子载波调制技术
信道估计及均衡技术
多普勒补偿技术
降低PAR的技术
MIMO-OFDM基于导频的OFDM系统模型 基于导频的OFDM系统模型 导频符号插入方式 导频符号插入方式 (a) 块状分布 (b)梳状分布 (c) 梅花状分布多普勒估计与补偿多普勒估计与补偿多普勒估计与补偿多普勒估计与补偿多普勒估计的帧结构多普勒补偿算法 null多普勒估计与补偿多普勒估计与补偿多普勒估计与补偿多普勒估计与补偿 误码率0.40 误码率0.045多普勒估计与补偿多普勒估计与补偿多普勒估计的帧结构多普勒补偿算法 多普勒估计与补偿多普勒估计与补偿多普勒估计与补偿多普勒估计与补偿 误码率0.40 误码率0.045补偿前 BER=0.496 补偿后 BER=0.0316 PAR问题PAR问题降低PAR的技术降低PAR的技术预畸变技术
限幅方法
压缩扩展
编码技术
概率技术
选择映射
部分传输序列限幅方法限幅方法限幅加滤波nullnull限幅加窗null限幅后性能null峰值抵消压缩扩展压缩扩展编码技术编码技术
实现
选择码字
与纠错码结合概率类技术概率类技术降低峰值出现的概率
信息冗余
选择映射（SLM）
部分传输序列(PTS)
冲击整形（PS）
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