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YCM—V85A转子槽楔加工中心故障诊断

YCM—V85A转子槽楔加工中心故障诊断、枣搿簧遵一菩端囊嫒餐臻簿旗蒜 YCM--V85A转子槽楔~lU-r O,b故障诊断哈尔滨电机厂有限责任公司 (黑龙江 150040) 张贺陈刚 1．机床简介哈尔滨电机厂有限责任公司YcM—v85A转子槽楔加工中心为台湾永进公司产品，1999年安装投入生产，专为火电汽轮发电机 (主作单机30万 kW级)加工转子槽楔，槽楔用于制冷、排汽，材质为铝合金。由于近几年生产任务繁重、紧迫，该机床工作班次每日三班。该机床的数控采用 FANUC系统，配24支刀库...

、枣搿簧遵一菩端囊嫒餐臻簿旗蒜 YCM--V85A转子槽楔~lU-r O,b故障诊断哈尔滨电机厂有限责任公司 (黑龙江 150040) 张贺陈刚 1．机床简介哈尔滨电机厂有限责任公司YcM—v85A转子槽楔加工中心为台湾永进公司产品，1999年安装投入生产，专为火电汽轮发电机 (主作单机30万 kW级)加工转子槽楔，槽楔用于制冷、排汽，材质为铝合金。由于近几年生产任务繁重、紧迫，该机床工作班次每日三班。该机床的数控采用 FANUC系统，配24支刀库，主轴由 A．c．电动机驱动，刀库旋转定位由电动机驱动，机械手换刀、下降由液压装置驱动 (如图 1、2)。图 l 1．主轴 2．机械手 3．刀库轨道 4．刀库承座 5．刀库连结块 6．刀库旋转连结块 (含旋转螺栓) 7．刀库心轴 8．刀库 6 、＼、、 4、圈 l27 8 图 2 1．机械手 2．刀库 3．刀库承座 4．刀库心轴 5．刀库轨道 6．刀库旋转连结块 7．刀库连结块 8．主轴 2005年第9期耙板l 冷加工 2．机床故障该机床一刀杯轨道托块 (刀库旋转连结块)发生断裂，旋转螺栓断裂 (如图3)，且出现 1031号报警。经查1031为刀库定位延时报警，先前也曾出过。该机床一旦报警，必然造成废品，原因是机床报警后，主轴虽然旋转，但已停止程序走刀，为了继续程序走刀，必须消报警，但一手动复位 (无论有无报警)，夹具也同时放松，定位基准和定位精度都没有了，俗称 “活跑了”。它不同于同年安装的YCM800V手动夹紧、放松，报警后，消报警不影响夹紧，可继续生产。图 3 3．故障分析我们发现：刀库每次旋转定位到轨道出入口时，轨道下侧的刀库都发生振颤，定位的刀库振颤最大。机床初运转时，刀库旋转定位不振颤，后逐渐小振颤，演变至现在的大振颤。从刀库旋转定位时的振颤到托块、螺栓断裂，我们推断刀库轨道受力不均，旋转螺栓受变应力影响，刀库轨道下侧有大的阻尼，造成刀库定位延时。经了解知：刀库轨道自投产以来，未作任何保养。而工作刀库产生的切屑喷溅面很大，刀库轨道凹槽面向工作刀库，位于封闭间内，很可能有切屑滞留在刀库轨道凹槽内，充当阻尼。拆卸下刀库轨道，发现轨道边缘及凹槽内各有一段油泥拌着屑沫 (如图4)。剃下油泥，用洗油和棉纱擦干轨道凹槽，并去除了毛刺。发现轨道凹槽下侧外圈研伤很重，呈波浪形，非常光亮；而轨道凹槽上侧里圈，研伤较小，分布均匀。从研伤及刀库旋维普资讯 http://www.cqvip.com 冀 i ≮ 一 0 一 j 0镰鹱黪黎数控液压板料折弯机故障处理汉川机床有限责任公司电控公司 (陕西汉中 723003) 杨沛湛我公司的wE67K一63／2500型数控液压板料折弯机为机、电、液一体化设备。数控系统为荷兰 Delem的 DA一24e折弯机专用数控系统；液压系统为德国博世 (Bosch)折弯机专用液压系统；后挡料 (X轴)由 MT3OM4—38直流伺服电动机驱动，带编码器，半闭环控制；滑块 (y轴)由液压系统的液压缸带动，光栅尺位置检测，数控系统控制的电液同步控制。该机床在使用过程中多次发生故障，现以几次较为典型的故障为例，与大家一起探讨。 1．机械故障 (1)故障现象这台机床在安装调试好后不久，加工时发现 x轴 (后挡料)在折弯定位时，定位不准确，且在连续折弯时有误差不断累积的现象，如：连续折弯转上看，研伤与刀库的重力有直接的关系：刀库旋转定位到轨道出入口时，入口的刀库则是硬挤进去，出口的刀库是连拉带撞；这时，刀库摩擦较大，便产生振颤，带动位于轨道下侧的刀库一起振颤，较重的刀库更是如此；久而久之，小振颤形成了波浪研伤，就造成了大振颤，而油泥屑沫无疑加重了振颤，旋转螺栓和刀杯轨道托块就是被波浪研伤和油泥屑沫的阻尼拉断的。 l 《轨＼断屑油泥图 4 4次，工件尺寸误差超过 0．30ram。即相当于重复定位 4次，重复定位精度误差累积超过 0 30mm。还发现，每次开机定位精度在 0．05～0．1Omm之间无规律的变动。 (2)故障分析和排除根据故障情况分析，按常规问题应出在：①后挡料 (x轴)传动链存在间隙或转动。②最远点行程开关安装松动或老化，触点接触不良。从而引起每次开机定位精度误差。检查电动机与丝杠联轴器及用百分表检查丝杠轴向窜动，均正常；检查行程开关，其安装牢固，无松动现象，将其更换为同型号的新开关后，故障依然存在；用百分表检查丝杠螺母反向问隙，其 4次重复定位误差累积也超过 0．30mm。难道问题真出在丝杠螺母反向问隙上? 要想根本解决刀库定位延时，只有每三年更换一次刀库轨道。为了一边订货一边生产，我们还试行了三套方案，如增加定位数控限时、短接复位时的夹具放松电路、自制一个刀库轨道或焊死刀库轨道凹槽，再车出凹槽，以修复刀库轨道，但都没有成功。 4．结束语经过几天生产，我们发现每隔 3、4个班 (8tV班)，报一次警。报警后，需检查刀库旋转连结块上的固定螺栓是否松脱，重新紧固 (松脱的螺栓可达 6、7扣之多)；若是不顾，必然造成刀杯轨道托块 (刀库旋转连结块)发生断裂，旋转螺栓或固定螺栓断裂。虽然连结块、螺栓可以重新制作，但刀杯上的螺孔已经增大、变形，与刀杯不能很好配合。为此，我们已经使用了一个备用刀杯。综上所述，为尽量避免机床带伤工作，造成不必要的生产停顿，我们只有平时多备备件，本例是多备几个刀杯和刀库轨道。l (收稿日期：20050404) 缸板l 冷加工 2005年第9期■置维普资讯 http://www.cqvip.com

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