西门子PLC编程....1

null西门子PLC编程西门子PLC编程 授课人：肖才丁 2010.3一、状态故障判断一、状态故障判断SF（系统出错/故障显示，红色）：CPU硬件故障或软件错误时亮。 BATF（电池故障，红色）：电池电压低或没有电池时亮。 DC5V（+5V电源指示，绿色）：5V电源正常时亮。 FRCE（强制，黄色）：至少有一个I/O被强制时亮。 RUN（运行方式，绿色）：CPU处于RUN状态时亮；重新启动时以2Hz的频率闪亮；HOLD（单步、断点）状态时以0.5Hz的频率闪亮。 STOP（停止方式，黄色）：CPU处于STOP，HOLD状态或重新启动时常亮。 BUSF（总线错误，红色）。二、模式选择开关二、模式选择开关RUN-P（运行-编程）位置：运行时还可以读出和修改用户程序，改变运行方式。 RUN（运行）位置：CPU执行、读出用户程序，但是不能修改用户程序。 STOP（停止）位置：不执行用户程序，可以读出和修改用户程序。 MRES（清除存储器）：不能保持。将钥匙开关从STOP状态扳到MRES位置，可复位存储器，使CPU回到初始状态。三、复位存储器：三、复位存储器： 通电后从STOP位置扳到MRES位置，“STOP” LED熄灭1s，亮1s，再熄灭1s后保持亮。放开开关，使它回到STOP位置，然后又回到MRES，“STOP” LED以2Hz的频率至少闪动3s，表示正在执行复位，最后“STOP” LED一直亮。第二章 PLC编程基础第二章 PLC编程基础一、快速认识西门子PLC一、快速认识西门子PLC例如，有两个开关K1、K2。控制要求，只有两个开关都接通时小灯D1 才亮。当D1亮２秒钟后 小灯D2开始亮。当开关 K3切断时两个小灯就同 时熄灭。 1) 接线程序控制 2）存贮程序控制 （PLC控制） 二、 S7-300/400软件基础二、 S7-300/400软件基础2.1 S7-300的数据环境 1 数据类型 • 位 BOOL 例： True 或 False （1 或0） • 字节 BYTE 例： B#16#0~FF • 字 WORD 例： W#16#0~ FFFF • 双字 DWORD 例：DW#16#0~FFFF_FFFF • 整数 INT 例：-32768~32767 • 双整数 DINT 例：-214783648~ 214783647 • 实数 REAL 例： 1.2 或 34.5E-12 • 时间 S5TIME 例：S5T#2H5M (时基 10mS) • 字符 CHAR 例：'A‘ •日期时间 TIME_OF_DAY 例：TOD#12:23:45.12 • 时间 TIME 例：T#20H_31M_23S (时基 1mS) •日期 DATE 例：D#1990-1-1 (时基 1天)null说明： S5TIME 为 SIMATIC时间 范围 S5T#0H_0M_0S_10MS~ S5T#2H_46M_39S_0MS TIME为 IEC时间 范围 T#0  0  0 . 0~ T#23  59  59.999 TIME-OF-DAY 为 日计时 范围 TOD#0:0:0.0~ TOD#23:59:59.999 2 过程映象2 过程映象字节 0 字节 1 字节 2 : : : PIIPIQ CPU 存储器区 : : A I 2.0= Q 4.3 : : : :11null地址 0.0 地址 0.7 地址 1.0 地址 1.7null3. STEP 7 的可能寻址范围 设计的地址区 访问区域 缩写 加在一起的最大区域 过程映象 I/Q 输入 /输出位 I / Q 0.0 --- 65,535.7 输入 /输出字节 I/QB 0 --- 65,535 输入 /输出字 I/QW 0 --- 65,534 输入 /输出双字 I/QD 0 --- 65,532 存储器标志 存储器位 M 0.0 --- 255.7 存储器字节 MB 0 --- 255 存储器字 MW 0 --- 254 存储器双字 MD 0 --- 252 I/Q 外部输入/输出 I/Q 字节, 外设 PIB/PQB 0 --- 65,535 I/Q 字, 外设 PIW/PQW 0 --- 65,534 I/Q 双字, 外设 PID/PQD 0 --- 65,532 定时器 定时器 (T) T 0 --- 255 计数器 计数器 (C) C 0 --- 255null设计的地址区 访问区域 缩写 加在一起的最大区域 数据块 数据块 (DB) DB 0 --- 65,535 数据块 用OPN DB打开 位 DBX 0.0 --- 65,535.7 字节 DBB 0 --- 65,535 字 DBW 0 --- 65,534 双字 DBD 0 --- 65,532 用OPN DI打开 位 DIX 0.0 --- 65,535.7 字节 DIB 0 --- 65,535 字 DIW 0 --- 65,534 双字 DID 0 --- 65,532 说明：DB块包含由任意一个块存取的数据.DB块用“OPN DB”打开. DI块用于存取与FB和SFB块的数据. DI块用“OPN DI” 打开. S7同时只能识别一个DB块和一个DI块的数据. null2.2 逻辑操作指令 1. 位逻辑指令 （1）基本逻辑指令：与, 或 null（2）基本逻辑指令：异或 (XOR)null• 异或 (XOR)指令练习： null（3）常开和常闭触点，传感器和符号null• 常开常闭触点练习 null•与或非操作练习null（4）赋值，置位，复位 null• 置位复位操作练习 null（5）触发器的置位 / 复位null•置位复位触发器练习（6）中间输出操作（6）中间输出操作null•中间输出操作练习 （7） RLO - 边沿检测 (检测确 >> I1.0与I1.1的边沿)（7） RLO - 边沿检测 (检测确 >> I1.0与I1.1的边沿)例如（8）信号 - 边沿检测 (I1.0=1 时 检测 >>I1.1的边沿)（8）信号 - 边沿检测 (I1.0=1 时 检测 >>I1.1的边沿)例如I1.0I1.1M1.0M8.0M8.1M1.1null2 计数器线圈操作 •加计数线圈CU •减计数线圈CD I0.0为置数脉冲 I0.1为加计数脉冲 I0.2为减计数脉冲 CV=0时 C5=OFF CV0时 C5=ON Q0.5=C5 I1.0 =ON时，I0.0=ON时CV=10。 I0.1脉冲使计数加1 I0.2脉冲使计数减1 null3 计时器线圈操作 •脉冲计时器（ SP ） I1.0 =ON时 •扩展脉冲计时器（ SE ） I1.0 =ON时 计时器的数据格式： null•开通延时计时器（ SD ） I1.0 =ON时 •保持型开通延时计时器（ SS ） I1.0 =ON时 •关断延时计时器（ SF ） I1.0 =ON时 null5.3 程序控制指令 （1）主控继电器功能 null 主控继电器（MCR）是梯形逻辑主控开关，控制信号流的通断。 •主控继电器的启动指令（MCRA） •主控继电器的开通指令（MCR<） •主控继电器的关断指令（MCR>） •主控继电器的停止指令（MCRD）null•主控继电器的例子1 I0.0=ON 执行“MCR<”和“MCR>” 之间的指令。 I0.0=OFF 不执行“MCR<”和“MCR>” 之间的指令。 其中置位信号不变， 赋值信号被复位。null•主控继电器的例子2 null（2）无条件跳转指令null（3）条件跳转指令 null•跳转指令练习 (跳过之处不扫描)null2.4 传送和比较指令 •传送指令 字节，字，双字…传送。 •比较指令 整数，双整数，实数比较。 比较符: EQ_I, NE_I, GT_I, LT_I, GE_I, LE_I. EQ_D, NE_D, GT_D, LT_D, GE_D, LE_D. EQ_R, NE_R, GT_R, LT_R, GE_R, LE_R. null2.5 运算指令 •整数运算 运算符： ADD_I. SUB_I. MUL_I. DIV_I. ADD_DI. SUB_DI. MUL_DI. DIV_DI, MOD_DI. •实数运算 运算符： ADD_R. SUB_R. MUL_R. DIV_R. SIN， COS，TAN， ASIN， ACOS， ATAN，LN， EXP… null2.6 转换指令 •BCD码与整数转换 BCD_I把通道中 的BCD码转换为整数存 入通道中。 I_ BCD把通道中的 整数转换为BCD码存入 通道中。 •双整数与实数转换 DI _R ROUND … BCD_DI， DI _ BCD ， I _ DI ， DI _I 。 null2.7 计数器指令 •双向计数器 I0.0为加计数脉冲 I0.1为减计数脉冲 I0.2为置数脉冲 I0.3为复位脉冲 CV>0时，C0=ON。 •向上计数器 I0.0为加计数脉冲 I0.1为置数脉冲 I0.2为复位脉冲 CV>0时，C0=ON。 null•向下计数器 I0.3为减计数脉冲 I0.4为置数脉冲 I0.5为复位脉冲 CV>0时，C0=ON。 说明： 梯形图中CV为用十六进制表示的计数器的当前值。 梯形图中CV_ BCD为用BCD码表示的计数器的当前值。 梯形图中的PV值可以用BCD码表示的数值由通道送入。null2.8 计时器指令 •脉冲计时器（SP） •扩展脉冲计时器（SE） null•开通延时计时器（SD） •保持型开通延时计时器（SS）null•关断延时计时器（SF） 说明： 梯形图中BI为用十六进制表示的计数器的当前值。 梯形图中 BCD为用BCD码表示的计数器的当前值。 梯形图中的TV值可以用BCD码表示的数值由通道送入。 null2.9 块操作指令 1 温度控制（S7-PRO1） •说明：检测温度在PIW256中，显示在PQW368中。 温控1的温度保持在8±2，控制器为Q 0.0 。 温控2的温度保持在18±2，控制器为Q 0.1 。 •设计：OB1为主程序，负责调用控制程序FC1。 DB1和DB2为通用数据块。 其中DB1为温控1的控制参数数据块。 DB2为温控2的控制参数数据块。 null•DB块： DB1 DB2 null•FC块： FC1 null•OB块： OB1null•运行仿真： 温控1控制仿真 温控2控制仿真 null2 温度控制（S7-PRO2） •说明：检测温度在PIW256中，显示在PQW368中。 温控1的温度保持在8±2，控制器为Q 0.0 。 温控2的温度保持在18±2，控制器为Q 0.1 。 •设计：OB1为主程序，负责调用控制程序FB1。 DB1和DB2为FB1型数据块。 其中DB1为温控1的控制参数数据块。 DB2为温控2的控制参数数据块。 null•FB块： FB1null•DB块： DB1 DB2null•OB块： OB1null•运行仿真： 温控1控制仿真 温控2控制仿真null3温度控制（S7-PRO3） •说明：检测温度在PIW256中，显示在PQW368中。 温控1的温度保持在8±2，控制器为Q 0.0 。 温控2的温度保持在18±2，控制器为Q 0.2 。 温控3的温度保持在28±2，控制器为Q 0.4 。 •设计：OB1为主程序，负责调用控制程序FB1和FC1。 DB1和DB2为FB1型数据块。 其中DB1为温控1的控制参数数据块。 DB2为温控2的控制参数数据块。 DB3为通用数据块，为温控3的控制参数。 FB1控制温度1，2。FC1控制温度3 。null•FC块： FC1 null•FB块： FB1null•DB块： DB1 DB2 nullDB3 null•OB块： OB1 nullOB1续 •运行仿真： I0.0,I0.1=ON: PIW256<6 Q0.0=ON, PIW256>10 Q0.0=OFF. I0.2,I0.3=ON: PIW256<16 Q0.2=ON, PIW256>20 Q0.2=OFF. I0.3,I0.4=ON: PIW256<26 Q0.4=ON, PIW256>30 Q0.4=OFF.null4 计时器计数器与数据块（S7-PRO10） •说明：计时器，计数器的数据在数据块中的存取的实现。 计时器T0与T1组成一个振荡器。振荡的次数由计数器 记录 混凝土 养护记录下载土方回填监理旁站记录免费下载集备记录下载集备记录下载集备记录下载 。 •设计：OB1为运行程序，DB1为存取数据块。 DB块： DB1 null•OB块： OB1 计时器数据格式： nullOB1续null•运行仿真：null5 占空比可调的时间震荡器（S7-PRO26） null•运行仿真： null6 循环中断OB35 （S7-PRO21） •在项目中添加OB35 •进入OB35编写中断程序null•在PLC中设定循环中断有效 null•进入OB1 编写主程序 •程序下载到 PLC（或仿真器） •运行第三章 PLC程序设计 （开关量设计）第三章 PLC程序设计 （开关量设计）null1.开关量控制系统设计方法举例 (1)机械手控制系统线性程序设计 •控制要求： 机械手一个循 环周期可分为 八步。 •控制方式： 自动、单动和 手动。 下面讨论自动 控制过程。null• 硬件选择 null• 硬件接线原理图 null•由逻辑 流程 快递问题件怎么处理流程河南自建厂房流程下载关于规范招聘需求审批流程制作流程表下载邮件下载流程设计 图设计程序 null•由时序流程图设计程序 由时序流程图来设计程序，首先要把整个工程的各个任务分成多个时序，在不同的时序中完成不同的任务。 例如本例子 中可分成8 个时序。用 M1.0、M1.1 …M1.7分别 表述各个时 序的特征位。 当M1.O=1时 为机械手下 降1时序， M1.1为机械 手抓紧时序等。null•线性结构软件设计（S7-PR23） OB1块 nullOB1续nullOB1续nullOB1续nullOB1续nullOB1续null运行仿真 I0.4=1 I0.6=1 I1.5=1 I0.0=1 Q0.0=1 降1 I0.4=0 I0.5=1 Q0.0=0 Q0.4=1 T1=1 Q0.1=1 升1 I0.5=0 I0.4=1 Q0.1=0 Q0.2=1 右 I0.6=0 I0.7=1 Q0.2=0 Q0.0=1 降2 I0.4=0 I0.5=1 Q0.0=0 Q0.4=0 T2=1 Q0.1=1 升2 I0.5=0 I0.4=1 Q0.1=0 Q0.3=1 左 I0.7=0 I0.6=1 Q0.3=0null（2）搅拌控制系统线性程序设计 •初始状态及 操作工艺 … •硬件设计 … null•内存变量分配表 null• 线性结构软件设计（S7-PRO8） OB1块 nullOB1续nullOB1续null•系统仿真 I0.0=ON I0.4=OFF Q4.0=ON I0.3=ON Q4.0=OFF Q4.1=ON I0.2=ON Q4.1=OFF Q4.2=OFF T1 T1=ON Q4.2=OFF Q4.3=ON I0.4=OFF T2 T2=ON Q4.3=OFF null（3）搅拌控制系统分块结构软件设计（S7-PRO9） •块结构 OB1主程序 OB100由停止转为运行时初始化程序 FC1为配料A控制程序 FC2为配料B控制程序 FC3为搅拌控制程序 FC4为出料控制程序nullOB1nullOB1续nullOB100nullFC1 FC2nullFC3 nullFC4null•系统仿真 I0.0=ON I0.4=OFF Q4.0=ON I0.3=ON Q4.0=OFF Q4.1=ON I0.2=ON Q4.1=OFF Q40.2=OFF T1 T1=ON Q4.2=OFF Q4.3=ON I0.4=OFF T2 T2=ON Q4.3=OFF 第四章 PLC程序设计 （模拟量设计）第四章 PLC程序设计 （模拟量设计）null1.模拟量控制系统设计举例 （1）搅拌控制系统线性程序设计（S7-PRO111） •初始状态及 操作工艺 … •硬件设计 … •软件系统结构null•OB1块 nullOB1续nullOB1续nullOB1续null• OB100块null•系统仿真 I0.0=ON PIW256<100 Q4.0=ON PIW256>=100 Q4.0=OFF Q4.1=ON PIW256>=200 Q4.1=OFF Q4.2=OFF T1 T1=ON Q4.2=OFF Q4.3=ON PIW256=0 T2 T2=ON Q4.3=OFF 2 S7-300模拟量模块的寻址2 S7-300模拟量模块的寻址IM 256 to 270336 to 350352 to 366368 to 382304 to 318320 to 334272 to 286288 to 302 (发送) 槽口号 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 电源 模块CPU3 模拟量模块SM335 (输入)3 模拟量模块SM335 (输入)4 模拟模块SM335 (输出)4 模拟模块SM335 (输出)5 模拟输入模块 SM3315 模拟输入模块 SM3316 配置模拟量模块SM3356 配置模拟量模块SM3357 配置模拟量模块 SM3317 配置模拟量模块 SM331null发布完毕！null谢谢大家！