短流程中小型钢铁企业生产调度优化

收稿日期: 2007- 11- 13 修回日期: 2007- 12- 09 第 26卷 第 1期 计 算 机 仿 真 2009年 1月 文章编号: 1006- 9348( 2009) 01- 0292- 04 短 流程 快递问题件怎么处理流程河南自建厂房流程下载关于规范招聘需求审批流程制作流程表下载邮件下载流程设计 中小型钢铁企业生产调度优化 宋连成,陈红林 (西北工业大学电子信息学院,陕西西安 710072) 摘要:针对钢铁生产调度计划问题,研究并提出了短流程中小型钢铁企业生产调度计划的一种有效算法。短流程钢铁企业 主要有炼钢 (电炉 )、连铸和热轧三个生产工序,中间在制品在线存储能力非常有限,三个工序的生产同步性为协调生产计划 时的关键考虑因素,且每个生产过程必须批量运行。生产调度计划一般由分组和排序两部分组成,各工序有各自的判断准 则,有时这些准则相互冲突。针对这些问题提出了一种有效的启发式算法,并由真实数据进行验算,结果表明算法合理有 效。能够满足实际生产需要。 关键词:炉次;浇次;轧制单元;调度计划 中图分类号: C935, TF087 文献标识码: A Production Scheduling Optim ization atM idium - sized or Small- sized SteelM ill w ith Short Route SONG L ian- cheng, CHEN Hong- lin ( Schoo l o f E lectron ics and In fo rm ation, Northw estern Po ly techn ica lUn ive rsity, X ia'n Shanx i 710072, Ch ina) ABSTRACT: This paper investig ates and suggests an effic ient so lution to the prob lem of scheduling the stee lm aking line in the m idim u- sized or sm a ll- sized stee l m il,l wh ich consists o f three m a jor process: m olten stee lm aking , continuous slab casting, and hot cha rged ro lling, Ca re fu l synch ronization o f these processes is a key productiv ity fac- tor, since a very lim ited amount o f wo rd- in - process invento ry is a llow ed. Since each process must run in batch, the schedu le consists of grouping and sequenc ing o f lo ts fo r each pro cess. H ow ever, each process has its own cr iter ia fo r judg ing the quality of its lots g roup ing , wh ich o ften conflicts w ith other process. An effic ient scheduling a lgo rithm fo r these prob lem s is proposed. Num er ica l experim ents w ith real wo rd data suggest that the proposed a lgor ithm y ie lds sa tisfactory schedu les very effic iently. KEYWORDS: Charge; Cast; Ro lling; Scheduling 1 引言 我国已成为世界第一钢铁生产和消费大国,产销量均已 超过世界总量 30% , 但与世界钢铁发展和用户需求还有许多 不适应的方面。其中吨钢能耗和各种环保指标远远落后于 发达国家, 严重制约了钢铁业的可持续发展。因此国家提出 了以提高产业集中度、淘汰落后产能为中心的钢铁业结构调 整方针, 其中小于 300m3的高炉和小于 30 t的转炉都在关停 的目标中, 因此占据我国钢铁企业半壁江山的中小企业面临 着空前的生存压力。如何帮助中小企业在技术和管理上满 足国家产业政策的要求又使投资额在其可承受范围之内成 为一十分有意义的课题,本文的目的在于研究此问题的一子 问题, 即关注于中小型钢铁企业调整企业结构中普遍采用的 短流程生产方式的生产调度优化问题并以热轧板卷厂为例。 热轧板卷是许多工业重要的原材料。生产板卷通常有 两种生产方式 [ 1], 一种是由原料 ) 炼铁 ) 炼钢 ) 轧钢等生产 工序组成, 称为长流程。此种生产方式投资大、周期长、环保 成本高不适合中小企业的需要。另一种是以炼钢 (电炉 )开 始的短流程生产方式。因这种方式投资少、环境污染少或易 于控制、建设周期短, 成为许多中小企业的发展方向。本文 所研究的企业就是由一破产的长流程中型企业转换而来。 2 热轧板卷工艺详述 下图为生产工艺路线图。 热轧板卷生产由三个主要部分组成: 电弧炉 ( EAF )炼 钢、薄板坯连铸和热轧。图 1表明了短流程企业的生产工艺 和物流图。这类企业的原料为废钢,经电炉冶炼成有预定冶 金成分和性能的钢水, 电炉一次冶炼的钢水量称为炉次, 每 炉次的钢水都由钢包运至 LF炉或 VD炉精炼 (成份调整或 )292) 图 1 工艺路线 脱气处理 ),然后将钢水吊上两个平行的连铸机之一的顶部 进行浇注。在此过程中有一重要的参数, 炉次指从连铸机开 启到停止连续浇注的炉次数。由于这种类型的企业没有上 游炼铁对炼钢工序铁水消耗量必须大于某一速率的约束,连 铸机生产计划可较长流程灵活,以适应定单的需求。由连铸 机出来的铸坯经火焰枪根据预定尺寸切割成各种尺寸的板 坯, 板坯再经初轧机粗轧后形成薄板坯, 薄板坯卷卷放入板 卷箱临时存储以待进一步精轧。板卷箱最多可容纳 10卷, 这为最终的热轧板卷生产提供了一定的柔度。最后板卷箱 中的粗轧卷按预先设定的顺序通过精轧机轧制形成最终产 品: 热轧板卷。由于高温高速轧制, 轧辊磨损会影响板形,需 要定期更换。更换两工作辊之间的轧制对象称为轧制单元, 也可称之为单元轧制批量。[ 2] 国内外对钢铁生产调度计划的研究已进行了多 年 [ 3] [4] [ 5] ,由这些文献可见钢铁生产过程的建摸以及优化调 度问题具有大规模、带有复杂约束、多目标、不确定性等特 征, 研究工作具有相当的难度, 不仅是工业界亟待解决的控 制优化问题之一, 也是管理科学理论与优化理论研究中具有 挑战性的科学问题, 但国内外的钢铁企业调度计划研究多关 注特大型企业, 我国虽然中小企业众多, 但因为中小型企业 多为粗放式生产, 很少文献研究中小型钢铁企业的完整生产 过程。 3 短流程中小型钢铁企业的调度计划问题 由于各种原因, 为钢铁企业制定一个有效的生产调度计 划是一件非常困难的工作。首先每个生产过程 (炼钢、连铸、 热轧 )都有自己的批量分组 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 , 并且这些批量分组标准经 常相互矛盾。其次由图一可见由板卷箱提供的间接库存能 力非常有限, 三个主加工过程必须严格同步。最后还有许多 技术上的约束和限制 ,使制定钢铁生产计划的难度比其它行 业大大增加。 3. 1 定单特征描述 一个定单必须包含预定的冶金成分、定单总重量、板卷 的宽度和相应厚度, 以及单卷重量。这里定单总重量、宽度、 厚度及单卷重量是一区间而不是一确定值, 即这些参数有允 许公差。现以定单 i为例给出具体的定单规格描述。 oqi:定单总重量 (吨 )。 v q i :定单总重的允许偏差 (吨 )。 ow i: 定单 i的板卷宽度 (mm )。 v w i: 定单 i的宽度允许偏差 (mm )。 o ti:定单 i的板卷厚度 (mm )。 ouqi ( ouqi ) 定单 i的单卷重量的上下限 (吨 )。 因此给客户交货的确切重量、宽度和厚度等参数需在制 定生产计划时决定,设 dq i 是实际交付定单的总重, 则 dq i 可 取 [ oqi - v qi, oqi + v qi ] 之间的任何值。交付定单宽度 dw i 可取 [ ow i, ow i + v w i ]之间的任何值。然而从用户角度考虑 尽管允许有一定的偏差,用户更喜欢 dqi = oqi, dw i = ow i。从 提高用户满意度角度来说,调度计划编制仅仅在必要时允许 使用允许偏差。 3. 2 生产 规范 编程规范下载gsp规范下载钢格栅规范下载警徽规范下载建设厅规范下载 对炼钢工序而言, 生产时定单必须按炉次分组。对炉次 分组的约束和允许偏差如下: ¹ 一个炉次的冶金化学成分必须相同。 º 一个炉次的定单总重量不能超过或低于电弧炉 ( EAF) 生产能力的上限 (CH )和下限 (CH )。 » 在一个炉次中浇注的板坯宽度必须相同, 因此一个炉 次中个定单允许宽度区间必须有非空交集。 ¼因顾客更喜欢交付定单有相同的单卷重量、宽度和厚 度。因此一个定单交付的规格相同应成为努力追求的目标。 由电弧炉生产的钢水在连铸机浇注前必须分组排序以 构成一定的浇次,浇次分组和排序规则如下: ¹ 在一个浇次中的各炉次必须具有相同的冶金化学成 分。 º 从提高质量角度考虑,希望一个浇次中的板坯宽度保 持不变, 但如必要宽度可在允许的技术规范内可调, 且仅允 许一次。 » 因连铸机经过一定炉次的注钢后需要一定的调整时 间, 从计划完整性角度考虑,同时考虑钢水的物理化学特性, 一个浇次的时间必须控制在上界 st和 st下界之间。 在热轧工序, 两连铸机出来的板坯经初轧卷卷后, 必须 在精轧前进行配对、排序以构成一个轧制单元, 由精轧机按 顺序轧制, 以产出最终产品。配对排序时遵循以下规则: ¹ 在一个轧制单元中, 可调整的板坯宽度有限, 因此在 有限的初轧卷宽度变化范围内必须配对以构成一个合理的 轧制单元。 º 两连铸机在有限浇铸时间差内必须配对构成一个轧 制单元, 否则连铸机之一空闲。 » 初轧板卷按厚度可分为四组: 超薄 (A )、薄 (B )、中 (C ) 和厚 (D )。由于在轧制厚度几乎相同的板卷时, 存在轧 辊的累积机械疲劳的问题,在轧制厚度相同的板卷时不能超 过一定的限度。同时由于技术原因, 轧完 A后不能紧随轧制 C 组或 D组, B组不能紧随 D组轧制。 4 调度计划算法 在前述限制和允许偏差条件下,计划的最重要目的之一 是在一个限定的计划期内处理尽可能多的定单以满足客户 )293) 需求。在理论上这个问题可看作一个装箱问题, 即将尽可能 多的定单编入一定数量的炉次、浇次和轧制单元里。本文将 这里讨论的问题分为三个子问题, 即: 分组定单编制炉次计 划、将炉次编组构成浇次及配对浇次和排列轧制次序形成轧 制单元。并对每个问题给出一有效算法。 4. 1 电弧炉炉次分组 分组定单构成炉次问题可看作一特殊的装箱问题。这里 箱子和待装物品的大小为指定的范围而不是固定的值。一个 炉次的允许载荷的上限和下限为定义箱子大小的变量, 单位 卷重定义为表示待装物品大小的变量。对这类问题不存在最 优算法, 但有多种启发式算法。文献 [ 6] 分析了一维装箱问 题中最先匹配、最优匹配、最先匹配递减和最优匹配递减的 最坏情况性能边界。文献 [ 7]分析了大小可变的装箱问题。 对于本文所讨论的定单炉次分组问题, 因只能是具有相 同冶金成分的定单可以被分组在同一个炉次中,定单炉次分 组问题可以根据冶金成分的异同使用如下启发式算法加以 解决。 炉次分组的启发式算法: step0:如果 oq i > CH, 即定单 i的重量比 EFA炉单炉产量 的上界CH 大,则每CH构成一个炉次, 并且令 oqi = oqi - CH , 直到 oqi < oqi, 但定单总重偏差保持初始指定值不变。 step1:分列定单按递增卷宽作为第一考虑因素, 递增定 单重量 ( oqi )为第二考虑因素。 step2:如果 step1所列表为空,转 step7. 顺次聚组表上的定单以构成一个炉次, 当形成一个炉次 时确保聚组在一个炉次中的定单在板卷宽度允许变化范围 内有非空交集即 (H i { ow i [ ow i + v w i } X ª ),相加所有在 一个炉次中的定单重量。如果定单重量之和在内, 则炉次构 成, 转 step2构建下一炉次。如果 E i oqi < CH 且没有其他可 用定单转 step3.如果 E ioqi > CH ,转 step4 step3:如果 E i ( oq i + v qi ) \ CH, 则炉次构成, 否则表 明这些定单当前不计划, 将这些定单放入下一计划期并转 step2构造下一炉次。 step4:如果 E i oqi - v qi [ CH , 一个炉次形成,转 step2 计划下一炉次, 否则转 step5。 step5:顺次搜索表中定单 , 如存在与欲构建炉次中定单 在板卷宽度上相容之定单,且如将此定单与所构建炉次中定 单之一交换使 E i oqi I [ CH, CH ] , 则此炉次构成完毕, 转 step2构建下一炉次,否则转 step6。 step6:把当前预处理定单割裂成两部分, 其中一部分留 在欲构建炉次中, 当欲构建炉次中的定单满足 E i oqi I [ CH, CH ] 时, 则此炉次构成, 定单的另一部分留在表中, 转 step2构建下一炉次。 step7:对每个定单分组的炉次, 适当调整各炉次中定单 的总重量, 以使每个定单可生成的单卷重量在 [ ouq i , ouq i ]。 在决定定单卷重和卷数时, 目标为尽量使卷数最少、每个定 单内单卷重量相同。 4. 2 连铸浇次编组 每个炉次以冶金成分、板坯宽度、厚度、和板坯单重为特 征。浇次编组中最为关心的问题是如何把尽可能多的炉次聚 类在尽可能少的浇次中,且不违背 3. 2中所限条件。浇次编组 问题也可看作一个具有附加约束的装箱问题 ,这里连续浇注 时间的限定定义箱子的大小, 根据浇注板坯宽度、厚度和板 坯单重计算的每炉次的浇注时间定义需要装入物品的大小, 附加约束为在一个浇次中允许板坯宽度变化范围。 因为每炉次的板坯宽度为一区间而不是一固定值, 因此 编组在一个浇次的所有炉次欲浇铸板坯宽度变化区间必须 有非空交集, 且板坯宽度 ( [ cw ) 变化在一个浇次中仅允许 一次。本文对连铸浇次分组采用两阶段启发式方法。在第一 阶段使用解决限制满足问题的回溯法和先行法产生一初始 浇次编组, 这里每个浇次有一预定数目的炉次。在第二阶段 通过四步改进初始编组。因具有同样冶金成分的炉次仅能编 组在一个炉次中,此问题可通过冶金成分的差异分别解决。 第一阶段 :初始炉次编组 step0. (初始化 )准备一表, 根据递增宽度变化范围分类 炉次并按炉次内板卷厚度排列板卷。 step1. (浇次分组 )如果表上无炉次则停止,否则依次聚 类表中的炉次 ,同时确保表中的各炉次欲浇注板坯宽度有非 空交集, 直到总浇注时间在 [ st, s t] 内。如可行, 这个浇次构成 完毕, 转 step1进行第二浇次分组,否则转 step2。 step2. (先行和回溯 ) 如果下一炉次的板坯宽度变化在 上限之内 cw, 使正欲编组的炉次在本浇次之内直到总浇注时 间处于 [ ST, ST ] 内, 但一个浇次中板坯宽度改变仅允许一 次, 如可行此浇次构造完毕。否则表明这些炉次先不计划。转 step1为下一浇次编组。 第二阶段 :改进初始炉次 step0. (初始化 )将未计划炉次按宽度变化范围分类列 表, 并按炉次内浇铸厚度排列板卷。 step1(添加未计划炉次 ) 如任何未计划炉次可编入一浇 次, 且不违反任何技术约束此未计划炉次进该浇次。 step2. (替换 )如果用未计划的炉次替换一浇次中的炉 次可使更多的炉次编组进浇次, 且不违反任何技术规范, 则 用未计划的炉次替换已计划浇次中的炉次。 step3. (割裂炉次 ) 如通过现存浇次并把未计划的炉次 添加进割裂炉次中,可以使更多的炉次编组进浇次, 且不违 反任何技术规范割裂浇次,并把未计划炉次添加进浇次中。 step4(割裂浇次并把割裂浇次中的炉次添加进其他浇次 中 )如通过割裂一浇次, 并把已割裂浇次中的炉次添加进其 他浇次中可减少浇次数目, 且不违反任何技术规范, 割裂这 个浇次并把这个已割裂浇次中的炉次添加进其他浇次中。 4. 3 热轧 (精轧 ) 轧制单元编组 两个浇次 (一个连铸机一个 ) 构成一个轧制单元, 因此 )294) 编组轧制单元的问题涉及在满足技术规范的条件下如何给 两浇次中生产的板坯配对和排序的问题。考虑所有可能的浇 次配对, 浇次配对问题可看作一匹配问题。设 ck l是浇次 k的 总重量, 如果浇次 k和 1可以配对 ck l = caqk + caql,否则 ck l = 0。配对浇次问题可由公式表述为一二元整数规划模型。 M ax im izeE k E l ck lzk l ( 1) st E k Zk l = 1 P l ( 2) Z lk = 0 P k, l ( 3) Zk l = z lk z lk = 0 P k, l ( 4) 此问题实际上是一个加权非偶匹配问题 [ 8] [9]。本文引用 文献 [ 9]提供的方法。如果采用通常的枚举法, 需要计算 n (n - 1) { (m! @ ( k! )m } 2 /2次,这里 n表示浇次, m表示每浇次中 的炉次, K表示每炉次中的板卷数, 由此可见计算量非常庞 大, 不可行。但如考虑到 3. 1中所述的将板卷根据厚度分 A、 B、C、D四类, 归类所有炉次成 15组 ( A、B、C、D、AB、AC、AD、 BC、BD、CD、ABC、ABD、ACD、ABCD ), 根据这种分类可检验 是否由连铸机生产的两个炉次可配对且不违反板卷厚度约 束, 这样计算量可降低到 n( n - 1) (m! ) 2 /2。进一步如固定一 连铸机的炉次浇注顺序根据厚度约束检验另一连铸机计算 量可减少到 n( n - 1) ( 2m! ) /2。实验显示这种受限枚举法在 大幅度降低计算量的同时没有降低解的质量, 也就是说在这 种限制下获得的解可代替全面搜索所获解。最终板卷排序可 通过到达精轧机时间排序,完成整个生产调度计划的编制。 5 数值实验 现用从一钢厂得来的真实数据检验此算法的有效性。 此程序用 C+ +编写 , 计划定单的总重量和计划定单占总定 单的百分比及计算时间为评估算法性能的指标。其中计算 速度对生产的适时性尤为重要。参与实验的为十组数据,定 单总重 46000吨, 约为 7天的产量, 电弧炉单炉产能为 130 吨, 正负偏差为 10吨, 考虑中间包特性和其他一些技术要 求, 浇注时间定为 240m in- 360m in,每炉次最多浇注时间为 60m in, 4到 7个炉次为一个浇次。实验结果见表 1。表 1显 示了总定单量 ,定单在三个工序的计划量及其占总定单的百 分比。由表可见, 平均炉次重量为 130吨, 一浇次为 5- 6个 炉次, 总重量大约为 650吨, 平均计划率分别为 99%、98%、 95% , 计划时间 2分钟,可以说性能优良,完全可以满足实际 生产需要。 6 结论 简单、易用、是调度理论发展的目标之一, 围绕这一思想 本文对中小型短流程钢铁企业的生产调度计划提出了一有 效算法, 实验表明算法执行时间非常短 ,完全可满足生产适 时性要求。同其它算法比具有建立的模型简单、易于理解、 易于编制程序等优点。 表 1 实验结果 定单号 (吨 ) 炉次号 (吨 ) % 浇次号 (吨 ) % 轧制单元 (吨 ) % 1 83 ( 23115 ) 171 /175( 22794) 98. 6 34 /34( 22654 ) 98. 0 16 /17 ( 21250) 91. 1 2 174 ( 31027 ) 234 /237( 31036) 100. 0 44 /48( 29320 ) 94. 5 22 /24 ( 29320) 94. 5 3 60 ( 35868 ) 267 /274( 35764) 99. 7 56 /56( 35764 ) 99. 7 27 /28 ( 34472) 96. 1 4 117 ( 38858 ) 287 /300( 37986) 97. 8 60 /60( 37986 ) 97. 8 29 /30 ( 36533) 94. 0 5 100 ( 38995 ) 295 /297( 38745) 99. 4 56 /58( 38365 ) 98. 4 27 /29 ( 36670) 94. 0 6 125 ( 43577 ) 330 /335( 42943) 98. 5 66 /66( 42943 ) 98. 5 31 /33 ( 41684) 95. 7 7 252 ( 48189 ) 367 /369( 47377) 98. 3 72 /72( 47284 ) 98. 1 35 /36 ( 459651) 95. 4 8 188 ( 50059 ) 385 /385( 49756) 99. 4 75 /76( 49142 ) 98. 2 37 /38 ( 48491) 96. 9 9 203 ( 57692 ) 436 /441( 57090) 99. 0 83 /82( 57090 ) 99. 0 41 /41 ( 56342) 97. 7 10 216 ( 63564 ) 488 /488( 63498) 99. 9 92 /94( 63498 ) 99. 9 46 /47 ( 62304) 98. 0 均值 151. 8 ( 4309404 ) 326. 0( 42698. 9) 99. 1 63. 8 ( 42404. 6 ) 98. 2 31. 1( 41303. 1) 95. 4 参考文献: [ 1] 胡维新. 炼钢和轧钢连续生产线调度管理模型 [ J ] . 炼钢, 2000, 18( 4) : 21- 30. 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