智能仓储案例分享亚马逊的第八代物流中心

亚马逊的第八代物流中心智能仓储案例分享之（二）技术中心2017-08目录01.物流中心简介02.物流中心作业流程03.亚马逊物流技术04.仓储智能机器人介绍亚马逊全球运营中心国家中心类型数量面积（平方英尺）未来增加数量增加面积（平方英尺）美国订单履行中心和再分配中心78599036002720672500分拣中心2775943004905200PrimeNow(快速配送）网点428305000-配送/分类站1813432002366200总计165696716003321943900美国亚马逊全球：293个，面积113088400平方英尺（约1050.6256万平方米）美国：163个，面积69671600平方英尺（约647.2703万平方米）美国亚马逊亚马逊全球运营中心美国亚马逊亚马逊全球运营中心亚马逊中国亚马逊中国拥有业界最大最先进的运营网络之一，目前有17个运营中心，分别位于广州（3个）、北京（2个）、苏州（2个）、成都（2个）、武汉、沈阳、西安、厦门、上海、天津、哈尔滨、南宁，总运营面积超过70万平米。其主要负责厂商收货、仓储、库存管理、订单发货、调拨发货、客户退货、返厂、商品质量安全等。同时，亚马逊中国还拥有自己的配送队伍和客服中心，为消费者提供便捷的配送及售后服务。数量：17个面积：7486700平方英尺（约70万平方米）亚马逊全球运营中心代码中国面积（平方英尺）运营时间PEK3北京市亦庄5380002004.4PEK5北京市通州3228002010SHA1苏州普洛斯物流园1184002006.11CAN1广州黄埔区1184002007.5CTU1普洛斯(成都)高新工业物流园1937002009.11SHE1沈阳6258002010.5XIY1西安6258002010.8WUH1武汉3000002010.9XMN1/XMN2厦门1700002010.9SHA2昆山12912002011.5TSN2天津武清17646002012.2NNG1南宁北部湾科技园538002012.4CAN2广州18292002013.5CAN4广州黄埔860002014CTU2成都天府新区5380002013.3HRB1哈尔滨860002013SHA3上海自由贸易试验区-2014.4亚马逊全球运营中心国家中心类型数量面积（平方英尺）未来增加数量增加面积（平方英尺）加拿大订单履行中心521401000-墨西哥订单履行中心14000000-英国订单履行中心10527030021654000配送网点2015907000-德国订单履行中心994042001-分拣中心22231000-PrimeNow(快速配送）网点14665000-法国订单履行中心426470000-意大利订单履行中心16456000-PrimeNow(快速配送）网点1-0-西班牙订单履行中心18277001645600捷克订单履行中心和退货中心212912000-波兰订单履行中心334383001-日本订单履行中心1060767000-PrimeNow(快速配送）网点8171000-印度订单履行中心20178540012900000配送网点4-0-巴西订单履行中心11062000-亚马逊全球运营中心英国德国、波兰、捷克亚马逊全球运营中心西班牙法国亚马逊全球运营中心日本印度亚马逊全球运营中心Tracy物流中心简介自2012年亚马逊收购Kiva公司后，将KivaRobots技术封存并精心打造独家使用，使Kiva机器人自动搬运的货到人拣选技术日趋成熟，成为其物流中心低成本高效率运作的核心技术，其生产的15000台Kiva机器人全部用于其北美10个物流中心，这些物流中心被称为亚马逊第八代物流中心。位于加州特雷西和帕特森的两个物流中心则是最新落成的。特雷西(Tracy)物流中心：代号为OAK4，是小件商品配送仓库；帕特森(Patterson)物流中心：代号为OAK3，是大件商品配送仓库。特雷西物流中心占地面积超过10万平方米，相当于28个足球场大小，三层钢结构厂房，合计楼层使用面积与59个足球场相当。特雷西仓库处理高销量的小件商品，如书籍、电子产品、玩具和居家用品等。Tracy物流中心现有正式员工1500人Kiva机器人3000台30公里长输送机仓库商品存量总数达2000万件商品种类350万SKUs出货量70万件/天2015年度出货目标为150万件/天Tracy物流中心简介目录01.物流中心简介02.物流中心作业流程03.亚马逊物流技术04.仓储智能机器人介绍物流中心作业流程收货作业收货作业位有三层输送线，中间层辊道输送线连接门口送货卡车的卸货输送机，将采购的商品纸箱输送到作业工位；作业人员从辊道机上拿取整箱货品，拆除货品外包装纸箱；对每件货品贴条码扫描后将货品信息录入系统；所有货品放到边侧的手推车和料箱中；手推车由人工送至Kiva机器人入库装载区。收货区有多条纵向对着大门的收货输送线，通过可移动式辊子伸缩机与卸货卡车连接两种收货容器黄色塑料箱和白色手推车作为两种收货方式；根据批量拣选和拆零拣选需要来选择不同收货入库方式。料箱推入底层辊道机，通过输送机送到阁楼存储区；拆箱后的废纸箱扔到上层皮带机上回收。物流中心作业流程上架作业在商品入库装载区，Kiva机器人载着存储料架驶入站台，站台自动读取料架上的条码，存储区作业人员捡取从收货端过来手推车上的各种货物，扫描后随机放入料架的储位格子上，再扫描对应料架格子上的二维码，货物存储信息即存入计算机系统。料架格子中的商品各不相同，只要有空间同一格子也可以放不同的商品。Kiva机器人将装满货物的货料架送入储存区存放，机器人可以从料架底部穿行，不需要很大的通道，因此这些料架可以密集存放，大幅减少库存面积。每个料架有各种大小的分区和分层，分区（同层）用数字1、2、3... 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示，分层用一个字母（从下到上）A、B、C...表示，如格子代码1A+一个二维码表示料架的一个存储位，一个存储位可以存放不同的SKU，从料架四周都可以存放商品或取出商品。料架底部四周横档上各有一个条形码，到站台时自动读取。物流中心作业流程物流中心作业流程拣货作业Kiva机器人载着料架正在运行和等待出库Kiva机器人载着出货料架一个跟着一个，有序有礼地驶向拣选站台。Kiva机器人载着料架进入站台时，显示屏即自动显示要拣选商品的信息，显示屏左边显示需拣选商品在料架上的货位格子代码，中间图片显示商品照片，右上角大号数字显示需拣选的数量，让作业人员轻松准确地拣货。物流中心作业流程拣货作业阁楼三层拣选商品后的料箱向二层输送；二层拣选后的料箱进入汇流输送机，并排的积放辊道机将料箱汇总到一条主线上，准备进入滑块分拣线滑块分拣机将拣选商品的料箱分拣进入各包装区从滑块分拣机过来的批次拣选商品料箱，经二次投放分播墙后再拣选包装，包装后的纸箱集中向包裹分拣区输送。物流中心作业流程包装作业包装区作业区上层辊子输送机将拣选好商品的黄色料箱送到各包装工位，作业人员将料箱从辊道机上拖入到工作台，逐一扫描料箱中的货物，确认订单信息后系统会提示包装盒的尺寸和打印商品条码标签，将多件商品包装在纸盒中，贴好标签后将包装箱放入下层皮带输送机。包装箱在输送线上贴标签、扫描和分流一台叫Slam的设备具备扫描、称重和自动贴标签功能，可以识别包装盒中是否少了物品并予剔除，经扫描、称重后自动贴上发运信息标签。称重、扫描不合格包装箱被剔除进行检查，检查合格后包装箱重新投入输送线上。物流中心作业流程出货作业底层的一单一件包装箱输送到二楼分拣汇总区从各包装线送过来的大量包装箱汇总到皮带机主线，经特殊的倾斜辊道靠边机、滑道和返回皮带机处理，将包装箱有序排队，最终进入左侧的滑块分拣机分拣，每个分拣道口与螺旋滑道连接。Dematic新一代无链条驱动的滑块分拣机可以实现箱子间无间隙分拣，高峰时段处理效率达400件/分。螺旋滑道经重力辊道机和多节式伸缩皮带机将包装箱送至集装箱卡车目录01.物流中心简介02.物流中心作业流程03.亚马逊物流技术04.仓储智能机器人介绍亚马逊率先将AGV运用于电商仓储物流。利用AGV小车进行包裹输送“货到人”拣选模式的经典案例是亚马逊的Kiva机器人。2012年亚马逊以7.5亿美元收购自动化物流提供商KivaSystems，该公司主要生产Kiva机器人，一种典型的货架分离式AGV，该机器人具有一定的载重能力，通过导引系统让AGV在仓库内移动，通过二维码找到所需货品的货架，将其整体搬送至集中拣货处，待拣货员拣货完成后返回原货架处;目前亚马逊配送中心拥有数万辆AGV小车帮助拣货。Kiva能够快速高效的移动主要依赖它的移动执行系统(KivaMFS)，该系统采用了基于ADI公司的Blackfin处理器的视觉系统，它拥有两个摄像头，朝上的摄像头读取数据矩阵条形码用来识别货架，朝下的摄像头处理坐标点信息来确认位置，该款处理器在图形采集、分段、亚像素定位以及数据矩阵读取当面性能稳定、快速高效。据悉时至2015年亚马逊已经将机器人数量增至10000台，用于北美的各大运转中心。亚马逊Kiva机器人订单处理系统调度AGV找到货架人工拣货AGV将货架还原亚马逊Kiva机器人Kiva系统作业效率要比传统的物流作业提升2-4倍，机器人每小时可跑30英里，准确率达到99.99%。Kiva机器人自重约145公斤，但可以载起340公斤的料架，行走速度为5-6公里/小时，采用电瓶电源，每过1小时充电5分钟，连接无线网络，通过地面上的二维码进行导航，其背后有着强大的控制系统和运行计算方法。Kiva技术分析巡航定位技术Kiva机器人的驱动单元巡航定位技术主要是通过读取在地上网格的视觉记号，这一点与过去的传统自动化仓库的AGV设备是完全不一样的，传统的AGV设备必须依赖于在仓库地面埋入线圈、导线之类的，这就极大限制了AGV移动的自由度以及可调性；并且Kiva机器人更不需要在仓库额外安装任何昂贵的基础设施，真正做到随到随用。动力补充技术Kiva机器人是由电池驱动的，每一次充电，基本上可以使用8－10小时。一旦Kiva机器人的电量有所降低,机器内置的驱动系统会自动驱动Kiva到充电站接口进行充电。充电完成后，Kiva机器人自主回到目标定位点，继续工作，全程无需人力监管。通讯联系技术KivaMFS的服务器是直接与每个驱动单元通过WIFI无线网络来连接的，这样设置起来非常容易，而且非常容易与仓库内部的其他无线系统进行整合与拆分。软件系统相关技术KivaMFS控制系统决定了某一个订单被送到相对应的一位操作员工那里。随着订单分配完毕，Kiva机器人去主动选择搬运订单选中的货架，再确定一条最易抵达目标定位点的快捷路径。亚马逊Kiva机器人亚马逊运营中心大量采用这样的八爪鱼技术。很形象，作业人员像八爪鱼一样。会根据客户的送货地址，然后设计出来不同的送货路线。不同时间点经过不同的线路，分配到不同的流水线方向。在八爪鱼这边的作业台操作的员工，主要是负责把在前面已经运作完的货品，分配到专门的路由上去。如左图，这种运营模式一个员工站在分拣线的末端就可以非常高效地将所有包裹通过八爪鱼工作台分配到各个路由上面，八爪鱼是非常高效的，据说这是亚马逊员工自己设计的。站在中间那个位置，一个人可以眼观六路，这个作业可以通达八方，非常的高效，没有人员的冗余。而且，八爪鱼上全部是滚珠式的琉璃架，没有任何的板台，员工的作业很轻松。独特发货拣货——八爪鱼技术早在2013年12月，亚马逊就发布PrimeAir无人快递，顾客在网上下单，如果重量在5磅以下，可以选择无人机配送，在30分钟内把快递送到家。整个过程无人化，无人机在物流中心流水线末端自动取件，直接飞向顾客。2014年亚马逊CEO贝佐斯在公开表示，亚马逊正设计第八代送货无人机，将采用无人机为AmazonFresh生鲜配送服务。亚马逊无人机送货空中物流中心DesigninspirationForpresentation01亚马逊有一套基于大数据分析的技术来帮助精准分析客户的需求。后台系统会记录客户的浏览历史，后台会随之把顾客感兴趣的库存放在离他们最近的运营中心，这样方便客户下单。客户不管在哪个角落，都可以快速下单，也可以很快知道他们的喜欢的选品。02中国亚马逊运营中心最快可以在30分钟之内完成整个订单处理。从订单处理、快速拣选、快速包装、分拣等一切都由大数据驱动，且全程可视化。03亚马逊的物流体系会根据客户的具体需求时间进行科学配载，调整配送 计划 项目进度计划表范例计划下载计划下载计划下载课程教学计划下载 ，实现用户定义的时间范围的精准送达，美国亚马逊还可以根据大数据的预测，提前发货。04根据用户的浏览记录、订单信息、来电问题，定制化地向用户推送不同的自助服务工具，大数据可以保证客户可以随时随地电话联系对应的客户服务团队。05CRM客服订单与客服服务中的大数据应用用户浏览购物便捷下单仓储运营配送•亚马逊是第一个将大数据推广到电商物流平台运作的企业。电商完整端到端的服务可分为五大类，即浏览、购物、仓配、送货和客户服务等。1）在入库方面：采用独特的采购入库监控策略，亚马逊基于自己过去的经验和所有历史数据的收集，了解什么样的品类容易坏，坏在哪里，然后给他进行预包装。这都是在收货环节提供的增值服务。2）商品测量：亚马逊的CubiScan仪器会对新入库的中小体积商品测量长宽高和体积，根据这些商品信息优化入库。同时有了这个尺寸之后，亚马逊数据库可以存储下这些数据，在全国范围内共享，这样其他库房就可以直接利用这些后台数据，再把这些数据放到合适的货物里就可以收集信息，有利于后续的优化、设计和区域规划。智能入库管理技术智能算法驱动物流作业，保障最优路径亚马逊的后台有一套数据算法，它会给每个人随机地优化他的拣货路径。拣货的员工直接朝前走，不要走回头路。系统会给推荐下一个要拣的货在哪儿。而且确保全部拣选完了之后，路径最少，通过这种智能的计算和智能的推荐，可以把传统作业模式的拣货行走路径减少至少60%。大数据驱动的智能拣货和智能算法实现方式：拣货的时候，系统会告诉员工，拿着扫描枪，下一个应该去到哪个货位去检，走的路是最少的，效率最高。随机存储是亚马逊运营的重要技术。亚马逊的随机存储是有一定的原则性的，特别是畅销商品与非畅销商品，要考虑先进先出的原则，同时随机存储还与最佳路径也有重要关系。亚马逊的随机存储核心是系统Bin，将货品、货位、数量绑定关系发挥极致。随机存储收货：把订单看成一个货位，运货车是另一个货位，收货即货位移动；上架：Bin绑定货位与货品后随意存放；盘点：与Bin同步，不影响作业；拣货：Bin生成批次，指定库位,给出作业路径；出货：订单生成包裹。亚马逊作为全球大云仓平台，智能分仓和智能调拨拥有独特的技术含量。在亚马逊中国，全国10多个平行仓的调拨完全是在精准的供应链计划的驱动下进行的。（1）通过亚马逊独特的供应链智能大数据管理体系，亚马逊实现了智能分仓、就近备货和预测式调拨。这不仅仅是用在自营电商平台，在开放的“亚马逊物流+”平台中应用的更加有效果。（2）智能化调拨库存：全国各个省市包括各大运营中心之间有干线的运输调配，以确保库存已经提前调拨到离客户最近的运营中心。以整个智能化全国调拨运输网络很好地支持了平行仓的概念，全国范围内只要有货就可以下单购买，这是大数据体系支持全国运输调拨网络的充分表现。智能分仓和智能调拨（1）精准的库存信息：亚马逊的智能仓储管理技术能够实现连续动态盘点，库存精准率达到99.99%。（2）精准预测库存，分配库存：在业务高峰期，亚马逊通过大数据分析可以做到对库存需求精准预测，从配货规划、运力调配，以及末端配送等方面做好准备，平衡了订单运营能力，大大降低爆仓的风险。（3）亚马逊全球运营中心中，每一个库位都一个独特的编码，二维码是每一个货位的身份证，就是一个GPS，可以在系统里查出商品定位，亚马逊的精准的库位管理可以实现全球库存精准定位。精准预测、二维码精准定位技术（1）全球云仓库存共享：在中国就能看到来自大洋彼岸库存，亚马逊实现全球百货，直供中国，这是全球电商供应链可视化中，亚马逊独特的运营能力。在中国独一无二地实现了全球可视化的供应链管理。（2）国内运作方面：亚马逊平台可以让消费者、合作商和亚马逊的工作人员全程监控货物、包裹位置和订单状态。比如：昆山运营中心品类包罗万象，任何客户的订单执行，从前端的预约到收货，每个流程都有数据的支持，并通过系统实现全订单的可视化管理。可视化订单作业、包裹追踪目录01.物流中心简介02.物流中心作业流程03.亚马逊物流技术04.仓储智能机器人介绍AGV需求基础中国特色催生AGV需求，主要应用于汽车、烟草等行业；智能化程度决定了其价值含量我国AGV市场需求驱动因素、应用领域及产值情况数据来源：CGII，广发证券发展研究中心厂区面积小、生产节拍快、人口红利消退三大因素催生了我国制造业对AGV的需求。目前我国AGV市场下游需求行业主要集中于汽车、电力、汽配、烟草等行业。本土AGV虽然在数量上只占机器人市场的5%，但是产值来看，占机器人产值的25.74%。厂区面积小人口红利逐渐消退生产节拍快中国三大特色催生AGV需求AGV市场下游需求行业汽车,43%电力,13%柴油发动机9%,9%烟草,6%乳品及饮料,6%金融,5%医药,3%其他,15%25.74%4.65%AGV市场均价10万左右，高端的在80-100万本土AGV市场容量与机器人产业对比AGV占机器人销量比例AGV占机器人产值比例目前市场上AGV主要运用于汽车、烟草、3C等下游领域，电商运用占比不是特别高，随着亚马逊Kiva机器人使用成功的案例逐步推广，未来越来越多的AGV将用于电商快递行业，在电商领域，AGV的形式越来越创新、产品越来越多元化。汽车,45%烟草,20%3C,18%电商,15%其他,2%物流机器人下游应用AGV应用领域排名名称简介1新松机器人成立于2000年，主营工业机器人、自动化装配与检测生产线、物流与仓储自动化成套设备等。AGV方面，公司早在成立之前就已开始AGV的研发、生产与销售，市场开拓较早、产品线齐全，自动化集成能力强。2云南昆船智能装备成立于1996年，致力于AGV关键技术的研究与开发，烟草行业AGV集成应用经验丰富，在烟草行业领域的AGV市场份额占比超过60%，位居行业第一。3机科发展科技成立于2002年，主营环保设备与工程、冶金设备与工程、AGV等产品和工程的研发、生产及销售，近年来公司加强了AGV业务的开拓、发展。AGV市场开拓较早、重型AGV研发经验优势、金融印刷领域经验丰富。4浙江国自机器人正式成立2011年，专注于移动机器人的开发和推广，集科研开发、生产制造、市场营销及工程服务为一体，业务已覆盖智能移动机器人、智能制造等领域。5华晓精密工业(苏州)成立于2003年，主营物流容器、智能物流设备及相关非标设备产品，其中智能物流设备主要是AGV产品。目前，公司AGV产品已广泛应用于汽车领域，并且远销海外市场。2016年科大智能公告称，通过发行股份的方式作价5.49亿元购买华晓精密工业(苏州)有限公司100%股权。2016年中国AGV企业十强资料来源：GGII，平安证券研究所整理排名名称简介6远能智能物流成立于2008年，专注于AGV智能物流系统，集AGV设计、生产、制造、销售、安装调试服务为一体，为客户提供智能物流解决 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 。7嘉腾机器人成立于2002年，成立早起主营五金件及电子产品相关设备。2005年，公司开始立项研发AGV产品，正式进军AGV行业，并于2008年正式推出了第一代嘉腾AGV产品。公司产品已经广泛应用于电子、汽车、物流等领域。8驰众机器人成立于2012年，专注于AGV的研发、生产与销售，2014年三丰智能并购长沙驰众100%股权，长沙驰众AGV的生产等会转移到三丰众驰。9井源机电设备成立于2004年，主营AGV及非标设备的研发、生产与销售，是国内AGV行业的先驱者。目前已积累了包括丰田、本田、长城、美的、格力等在内大型客户。10佳顺智能机器人成立于2007年，前身为深圳市佳顺伟业科技有限公司，是专业从事AGV及自动化解决方案的研发、设计、生产和销售的国家级高新技术企业，经过连续4年超过100%增长速度的发展，目前已成长为国内最具创新和研发能力的行业领导者，并于2015年12月成功登陆新三板。资料来源：GGII，平安证券研究所整理2016年中国AGV企业十强沈阳新松机器人自动化股份有限公司隶属中国科学院，是一家以机器人技术为核心，致力于数字化智能制造装备的高科技上市企业。该公司是机器人产品线最全的厂商，在沈阳、上海、杭州、青岛建有机器人产业园，在北京、深圳等城市设立多家控股子公司，国际总部位于上海。新松现拥有1600余人的研发创新团队，形成以自主核心技术、核心零部件、领先产品及行业系统解决方案为一体的完整产业价值链，并将产业战略提升到涵盖产品全生命周期的数字化、智能化制造全过程。目前，公司总市值位居同行业前三位。其货架分拣AGV的工作模式是“货架到人”，主要由机器人本体和视觉导航传感器等组成。AGV制造商新松机器人自动化股份有限公司北京极智嘉科技有限公司成立于2015年，是一家快速发展的“机器人互联网＋”公司，以智能物流为切入点，利用大数据、云计算和人工智能技术，专注打造极具智能的机器人产品。极智嘉科技（Geek＋）专注仓储物流领域，通过领先的机器人产品和人工智能技术实现高度柔性和智能的物流自动化解决方案。主要产品：智能机器人拣选系统（GeekPickingSystem）该系统通过移动机器人搬运货架实现“货到人”拣选。这种“货到人”拣选模式集成了先进的软硬件技术，拣选人员只需根据显示屏和播种墙电子标签的提示，从指定货位拣取相应数量的商品放入订单箱即可，打破了对照订单去货位找货的“人到货”模式，而且相对于传统自动化系统具有风险低、回报快、柔性高等特点。AGV企业代表北京极智嘉科技有限公司产品应用：智能机器人拣选系统已在天猫超市、唯品会、苏宁等国内国家主流电商的仓库及其他服装、医疗、工业等行业客户实现商用；上海快仓智能科技有限公司成立于2014年，总部位于上海。公司以“成为智能仓储最佳践行者”为己任，不仅集仓储机器人的研发、生产、销售、项目实施、管理、服务为一体，更注重于在智能仓储系统这个国内空白的领域进行深入研究及实际运行，并与京东、唯品会、百世物流等重量级客户进行合作，开展了多个商用项目。快仓主推的产品是：快仓“货到人”系统该系统是由一系列的移动机器人、可移动货架、补货，拣货工作站等硬件系统组成，以人工智能算法的软件系统为核心，来完成包括上架，拣选，补货、退货，盘点等流程的完整订单智能履行系统。AGV企业代表上海快仓智能科技有限公司应用情况：快仓系统适用的中小件（别太重）商品，建议使用仓储面积为2000-20000平米。适用的行业包括鞋、服、日化、化妆品、商超、小3C、医药、制造业、工业4.0智能工厂、零售。目前快仓的产品已在国内知名电商、服装仓库商用。技术中心2017-08Thankyou