3810R角行程电子式电动执行器

3810R角行程电子式电动执行器 封面 目录 1、产品概述(1)2、主要技术参数(1)3、产品型号规格(2)4、结构与原理(3)5、安装(8)6、调整(9)7、外形尺寸(12)8、配套支架(14)9、故障和解决办法(16)10、订货须知(16)11、安全使用注意事项(17) 使用本执行器时，请先认真阅读和理解本说明书，通过正确的使用和维护，充分发挥其效能。 1 产品概述 3810R系列角行程电子式电动执行器是以220V交流单相电源和380V三相交流电源两种 做为驱动电源，接受来自调节器控制信号 (DC4 ~20mA 或 DC1~ 5V)，实现预定角位移( 0?~ 90?)运动的新型执行器。本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，几乎具备了调节阀 本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能。因此被广泛应于发电、冶金、石化、轻工及环保等工业部门。 本系列执行器有以下主要特点: 1.1 执行器 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 有伺服系统(无需另配伺服放大器)，只需接入DC4~20mA( 或DC1~5V) 信号和对应的电源即可工作。内设接线端子，接线极为简单方便。 1.2 执行器的关键部件— 控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸，外形为匣状，体积小，可靠性高。 1.3 驱动量的反馈检测采用高性能导电塑料电位器，分辨率, 0.4%。 1.4 具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。 1.5 用状态选择开关可以设定断信号时，(阀芯处于全开，全闭或自锁状态。) 1.6 用状态选择开关可以设定(正、反动作。) 1.7 用状态选择开关可以设定输入信号为(DC4~20mA或DC1~5V。) 1.8 调整工作零点(始点)和转角(终点)简单易行。 1.9 当突然断电时，能确保阀芯自锁。 1.10 采用同步皮带转动，有效降低了噪音。 1.11 延时保护功能，额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能立即起动保护，并可反向运行取消延时保护。 2 主要技术参数 2.1 电源 AC220V?10%，50HZ 2.2 耗电功率(额定负载时) 规格 A 型执行器 50VA; 规格 B 型执行器 150VA; 规格 C 型执行器 220VA。 2.3 输入信号 DC4 ~ 20mA 或 DC1 ~ 5V。 2.4 输出信号 DC4 ~ 20mA(负载电阻500Ω以下)。 2.5 控制精度 基本误差:?1%;回差?1%;死区?1%。 1 2.6 工作转角调整范围 “零点” ?25%; “转角” 20% ~ 100%。 2.7 外部配线 输入输出信号应采用屏蔽电缆。电源线不得与信号线共用一根电缆。 普通型(S型)执行器隔爆型(X型)执行器 2 2 电源电缆3芯 S=1.5mm3芯 S=1.5mm外径O9?1 2 2 信号电缆4芯 S=1.5mm外径O11?14芯 S=1.5mm 2-PF(G1/2)可安装保护套管PF3/4(G3/4)电缆引入口 2.8 环境条件 环境条件普通型(S型)执行器隔爆型(X型)执行器 无空间加热器-10?~60? 环境温度-10?~40? 有空间加热器-35?~60? 45% ~ 85%相对温度95%以下 无腐蚀气体环境气体 1.5g以下机械振动 2. 9 保护等级 Ip65。 2.10 隔爆等级 Exd II Bt4. 2.11 过载保护 规格A、B型执行器可任选，规格C型执行器必配。 3 产品型号规格 3.1 型号规格标注说明 381R 输出力:??10.mN 规格代号:A、B、C 型号代号:S-普通型、X-隔爆型 角行程代号 产品代号 2 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 13.2 本公司生产的系列执行器见表1。 型 号 规 格动作时间(S/90?)最大转角输出力矩(N.M)381RSA-028.520381RSA-051750381RSB-10/381RXB-1018100381RSB-20/381RXB-2036200381RSC-30/381RXC-3024300381RSC-50/381RXC-5042500381RSC-60/381RXC-604890?600381RSD-100/381RXD-100301000381RSD-150/381RXD-150451500381RSD-200/381RXD-200602000381RSD-400/381RXD-4001204000381RSD-600/381RXD-600806000381RSD-800/381RXD-80020080004 结构与原理 3810R 系列角行程电子式电动执行器外观及结构见图1、图2、图3、图4和图5。 开度指示仪电机 开度检测部分控制器 传动部分外部配线接线柱 支架 壳体 图1 执行器外观 3 图2 381RSA、381RSB型执行器 4 图3 381RSC型执行器 5 图4 381RSD型执行器 6 图5 381RXB型执行器 7 本执行器主要由以下几部分组成; 4.1 控制器:接受来自调节器的 DC4~ 20mA 或 DC1~ 5V 信号，控制执行器按预定模 式工作。 4.2 传动机构:把电机的旋转运动变成动力输出轴的角位移(0~90 ?)运动实现调节阀的开关和调节功能。 4.3 开度检测机构:将输出轴的角位移即阀芯的开度(0~90 ?)经齿轮机构反馈给电位器，又电位器转换成电信号再反馈给控制器，当来自调节器的输入信号和阀芯的开度信号之差为零时，电机将停止工作。 4.4 联结机构:通过支架将执行器和被控阀门联结， 并由连接接头将执行器输出输出轴和阀杆连接。 4.5 手动机构:本执行器还设计有手动机构，在断电情况下，根据需要可由手动操作来完成调节阀的开、关和调节功能， 5 安装 5.1 由于执行器的配线、调整及检查维护等工作需 要拆卸护罩, 因此在安装时，执行器顶部应留有一定的 空间(见图6)，应留空间尺寸H见表2 表2执行器型号H(mm) 381RSA?120 381RSB?155 381RXB?175 381RSC?165 381RSD?120 5.2 执行器的安装姿势应尽量垂直向上安装，应避 免向下倒装，给检查维护带来难度。 5.3 外部配线时为防止引线口进水，应避免雨天施 工，配线、调整、检查维修结束后，应固定好护罩。 5.4 隔爆型执行器的安装必须严格按《中华人民共和国危险场所安全规程》的规定。 a)内外接地应牢固、可靠。 b)检查维修时，应先切断电源后打开护罩。 c)电源的接线端子，其爬电距离及电气间隙应大于 8mm。 d)应定期检查密封圈是否老化失效,如已老化失效应及时更换同规格的密封圈。 e)产品外壳应保持清洁，其表面温度不得超过130?。6 调整 执行器无论是单机出厂，还是组装在调节阀上出厂，出厂前均已调整，但是考虑到运输 8 及安装过程中可能发生激烈的振动、撞击等现象，因此在运行之前，应先确认其动作是否准确，如有偏差或不符合现在的要求，则应按以下 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 步骤重新调整(见图7)。单相AC220V接线图: 三相AC380V接线图: 三相电机正反转控制模块N U1UAVcV1VAW1WBBB A VcC +输 -入 +输 -出 对外接线端子注:用户在三相接入时必须安装3A过载保护断路器(空气开关) 6.1 配线 a)松开护罩紧固螺栓，向上垂直地拆卸护罩。 b)外部配线与控制器上接线端子的连接，按控制器侧面上的接线示意图的要求。 6.2 状态开关的设定 控制器上共设有6只状态开关: 正反动作状态由开关?、?设定; 断信号动作状态由开关?、?、?设定; 输入信号状态由开关?设定。 a) 输入信号状态设定 ?当输入信号为DC4~20mA时，将开关?向右拨ON(通) ?当输入信号为DC1~5V时，将开关?向左拨OFF(断) * 图7中开关?向右拨ON(通)，输入信号为DC4~20mA。 9 b) 断信号动作状态设定 ?“全开状态”:将开关?向右拨ON(通) 将开关?和?向左拨OFF(断)。(当输入信号断开时， 执行器的输出顺逆时针旋转到限位开关动作为止， 阀芯处于“全开” 位置。) “全关状态”:将开关?向右拨ON(通), 将开关?和?向左拨OFF(断)。(当输入信号断开时, 执行器的输出轴顺时针旋转到限位开关动作为止,阀芯处于全开位置。) ?“保持状态”: 将开关?向右拨ON(通), 将开关?和?向左拨OFF(断)。(当输入信号断开时，执行器的输出轴停止运动，阀芯仍保持在相应的位置。) * 图7中开关?、?、?的设定是“保持”状态 c)正反动作状态设定 ?“正动作状态”:将开关?向右拨ON(通) , 将开关?向左拨OFF(断)(随着输入信号增大，输出轴顺时针旋转(关闭阀芯);;随着输入信号减小，输出轴逆时针旋转(开启阀芯)。) ?“反动作状态”:将开关?向右拨ON(通)，将开关?向左拨OFF(断)(随着输入信号增大，输出轴逆时针旋转(开启阀芯); 随着输入信号减小，输出轴顺时针旋转(关闭阀芯)。) * 图7中的开关?、?设定为“反动作”状态。 * 状态开关的设定见表3。 状态正 / 反动作断信号选择输入信号 设定状态正反全开全关保持1-5V4-20mA 开关 开关1ON(通)OFF(断) 开关2OFF(断)ON(通) ON(通)OFF(断)OFF(断)开关3 OFF(断)ON(通)OFF(断)开关4 OFF(断)OFF(断)ON(通)开关5 OFF(断)ON(通)开关6 6.3 零位调整和转角调整 见图 7 调整时应先进行零位调整，即输出轴位于顺时针方向极限位置(阀芯关闭)时的调整，然后进行转角调整，即输出轴位于逆时针方向极限位置(阀芯开启)时的调整，因为零位调整时将会同时改变输出轴的逆时针转动位置, 而转角调整时,不会改变已调整好的“零位”，所以应行进行零位调整然后进行转角调整。顺时针旋转“零件”调整电位器，输出轴逆时针转动，逆时针旋转, 则输出轴顺时针转动。顺时针旋转“转角”调整电位器, 转角扩大;逆时针旋转，则转角缩小。 10 6.4 输出轴极限位置调整 若输出轴的极限位置调整不当(限位开关过早动作)，则会影响转角调整，所以在输出轴做转角调整之前，为了不使限位开关过 早动作，应先松开限位凸轮上的固定螺钉，使限位开关的动作向后 推迟(见图8) a)输出轴位于逆时针方向极限位置(阀芯全开)的调整 当状态开关设定为“正动作状态”时, (即随着输入信号的减小, 输出轴逆时针旋转),将输入信号慢慢减小，当输入信号处 于 3.7mA ~ 3.95 mA范围时，调整并紧固好外侧限位凸轮，使限位开关动作，输出轴停止逆时针旋转，阀芯处于全开位置。 ?当状态开关设定为“反动作状态”时,(即随着输入信号的增大, 输出轴逆时针旋转)，将输入信号慢慢嫌大，当输入信号处于20.2mA~20.5mA范围时，调整并紧固好外侧限位凸轮，使限位开关动作，输出轴停止逆时针旋转，阀芯处于全开位置。 b)输出轴位于顺时针方向极限位置(阀芯全关)的调整 ?当状态开关设定为“正动作”时, (即随着输入信号的增大, 输出轴顺时针旋转),将输入信号慢慢增大，当输入信号处于 20mA~20.5mA范围，调整并紧固好内侧限 位凸轮，使限位开关动作，输出轴停止顺时针旋转，阀芯处于全关位置。 当状态开关设定为“反动作状态”时，(即随着输入信号的减小，输出轴顺时针旋转)，将输入信号慢慢减小，当输入信号处于3.7mA ~ 3.95mA范围时，调整并紧固好内侧限位凸轮，使限位开关动作，输出轴停止顺时针旋转，阀芯处于全关位置。 6.5 限位凸轮的调整方法 关闭电源，慢慢转动已松开固定螺钉的限位凸轮，使其压迫限位开关，当确认限位开关已动作后(限位开关动作时会发出咔嚓声)，用固定螺钉将限位凸轮固定，接通电源后，反复动作，直到输出的极限位置调整符合要求。 6.6 灵敏度的调整 见图7, 顺时针旋转“灵敏度”调整电位 器，灵敏度增高;逆时针旋转“灵敏度”调 整电位器，灵敏度降低。 6.9 力矩开关 * 力矩开关的动作原理(见图9) 当阀门刚关闭时，由于执行器中的蜗轮 和阀门节流件是刚件连接，蜗轮也随之停止 转动(注意:此时止动螺栓应和蜗轮留有一 定间隙，否则会造成阀门关闭不严)。但执 行器中的电机带动蜗杆仍在继续转动，使蜗 杆产生一个轴向位移，推动开关杠杆。当蜗 11 杆达到一定位移时, 力矩开关动作, 切断电机电源执行器不再工作，力矩开关起到了保护作用。另一方面由于蜗杆在轴向位移时，压缩蝶形弹簧, 当电机电源被子切断时, 蝶形弹簧的弹性力将在轴上产生一个力矩(力矩的大小按执行器输出力矩调整好， 用户请勿自行调整 ) ,此力矩施加在阀门节流件密封面上，即可保证关死，又使关闭力矩限制在一定数值避免造成阀门机械损伤。 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 结构的执行器和带力矩开关的执行器其外部连接尺寸及接线方式相同。 * 注意事项:力矩开关为单侧起作用，即阀门按顺时针方向关闭时起作用，对逆时针方向关闭的阀门，力矩开关将不起作用。 7 外形尺寸注:※ 1 是内六角孔对边的宽度 　　※ 2 是手动操作所必须的尺寸外形尺寸见图9、图10、图11和表4 图10 381RSA、381RSB、381RXB型执行器表4 重量D1D2H1h1d1d2d3JKMWYQFRXh2型号 ※2※1※2kg 167381RSAO225O260185653012M8562006128075O90O70O55 12O90O70O55381RSB6530O255O2902112M86822581516090225 O90O70O5521381RXB65302112M86826581516090O270O310275 O335O380265381RSC4285353218M1080260815160132O125O102O70 150O150O125O8585504124M1665365200381RSDO470O520391 12 图12 381RSD型执行器 13 8 配套支架 8.1 配套支架与蝶阀的连接见图13，输出轴与阀杆的连接接头见图14，有关尺寸见 表5、表6 型 号 配调节阀通径 支架代号表5 50~100RA1381RSA-02 381RSA-05125~200RB1 381RSB-10RB2125~200 381RXB-10 381RSB-20250~350RB3381RXB-20 250~350RC3381RSC-30 381RXC-30400~500RC4 381RSC-50 381RXC-50 381RSC-60400~500RC4381RXC-60 381RSC-100 381RXC-100 T J AB4 dD B3 H2 图13 配套支架 H1 图14 连接接头 表 6支架代号LL1B1B2d1DH1H2T?JB3B4Ad 18RB21737811034O1470603562118575O45 24RB31737813040O1470603562118575O45 24RC32039013040O1887783383222090O55 30RC4203901506087783383222090O18O55 14 8.2底座安装曲柄联接方式尺寸图见图15、图16及表7 15 重量(kg)型 号 h h h h Y L L L L L L L L R R R H D 12341234567 812 2 381、341RSD65 305 45 310 365 170 390 464 390 85 25 180 121 O400 O20 4-O18 285 470 165 注:表中H2是拆卸护罩所必须的尺寸，R是手动操作所必须的尺寸，在设计安装时应予以考虑 推荐采用装拆方便，连接可靠的图11所示连接套方式的连接件。 ※ 支架可由用户自配，或由我公司按用户规格要求配好出厂，在订货合同上注明。 8.2 组装在阀门上 ? 按图10在图形支架外与阀门正面位置时，紧固支架螺栓。 ? 按照配线口的方向，决定执行器的位置。我公司规定手动机构正面安装，用六角螺栓固定支架。 ? 把阀门置于全闭。 ? 驱动部置于全闭，使输出轴的角度方向置于(?)，指针指向“O”点，否则，可闭侧位置限位开关调整。 ? 通过支架把驱动部联接到阀门，利用执行器的止口部位，使执行器输出轴与阀门连杆的轴心一致，紧固对合螺母。 ? 动作到全开、全闭位置、调整止动螺栓至?5%的范围内。 16 9 故障和解决方法 具 体 故 障原 因解 决 办 法 不动作、电源灯亮，输入信号无检查使之正确 输入信号灯不亮输入信号 +、-极性接反检查使之正确 电源不符或电压低检查电压使正常 输入信号错误输入信号选择开关拔正确 热保护动作(周围温度高或降低周围温度，降低使用频率电机不起动，电源灯 使用频率高或电容击穿)和灵敏度或换电容亮，输入信号灯亮 电动机断线更换导线或连好导线 电机、电容、电位器各插头接好相应插头 接触不良 输入信号有交流干扰(可用万检查输入信号消除干扰，或输入 电机振荡，发热用表2V交流档测量输入端电压)端并470μF/25V电容。 灵敏度过高调整灵敏度电位器降低灵敏度 电位器及电位器配线不良检查使之正常 阀位反馈信号线接触不良检查阀位反馈信号线]阀位反馈信号无或断线或断线 电位器安装不良检查电位器安装阀位反馈信号太大、 零位和行程调整不良调整好零位和行程电位器太小 上、下限凸轮调整不当更新调整限位凸轮到限位后电机不停限位开关故障更换限位开关止限位开关配线不良正确连接限位开关配线 过大负载而过载保护检查系统压差是否额定范围内 热保护动作排除过负载或降低环境温度电机发热、运转途中零位和行程调整不良调整好零位和行程电位器自行停止调节阀内有异物手动操作也费劲则拆卸阀 填料压盖拧得过紧松动压盖 填料压盖拧得过紧松动压盖手动操作费力阀门内部发生意外拆卸阀门检查 *上述检查无问题情况下，可用对比互换法判断控制器是否良好。10 订货须知 订货时请注明产品型号、规格、输出力以及支架代号或匹配调节阀通径，是否带保护装置。 特殊支架可根据用户需要配给。 17 11 安全使用注意事项 使用之前请您认真阅读本说明书，其中注有“?”标志处，请务必遵守。 ?电源 ?接通电源之前，请您明确电源电压与本执行器铭牌上标记的电压是否一致。 ?电源配线要有足够容量以满足执行器额定电流及起动电流的要求，否则，容易烧损配线。 请参阅配线图，正确连接电源配线。 ?请安装地线 ?连接电源及信号线时，请先切断电源以防触电。 ?扣上护罩时，不要压着配线。 ※选用隔爆型安装使用时， 请严格遵守《中华人民共和国危险场所安全规程》的规定:内外接地牢固、可靠;维修时断电后开盖;连接电源的接线端子，爬电距离及电气间隙应大于8mm，定期检查密封圈的老化问题，如已经老化应及时更换。更换零件须到生产厂家购买或本公司联系，不得借用其他厂家零件，外壳应保持清洁，其最高表面温度不超过130?。 ?其他 ?安装在露天的执行器，在雨天不要开启护罩，请注意不要弄湿本执行器内部或使其结霜。 ?一旦内部潮湿时，请切断电源，使其充分干燥后再接通电源。 ?运转过程中请不要用手触摸电机表面，以免发生烫伤。 ?本执行器不许裸露运转，以防止机械卷入或发生触电危险。 ?更换零件之前必须切断电源。 ?发现生烟，异味或异常噪音时，请断电检查或与本公司联系。 18