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梯形螺纹自锁2.4.4根据下表公式计算本滑动螺旋的规格取Tr100×12,螺旋升角λ为3°42′,小于自锁条件角4°30′,自锁可靠,当电机的电磁制动失效时也能稳定地保持荷重。λ=arctan(12/3.14*94)=2°24...