2009款丰田RAV4车身电气技术信息指南

MPX空调器多功能显示器电动窗系统进入及启动系统SRS空气囊系统巡航控制系统滑动天窗系统MPX(多路通讯)系统概述通过4个连接器和两种通讯速度(500/250kbps)的线路连接ECU和传感器:含可选ECUHS:高速(500kbps)MS:中速(250kbps)发动机ECU(ECM)防滑控制ECUEPSECU空调放大器转向角传感器J/CNo.1J/CNo.24WDECU空气囊传感器总成J/CNo.3主车身ECU仪 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf ECU认证ECUJ/CNo.4[LHDModel]空调器概述环境温度传感器带有总线连接器的脉冲信号检测型伺服电机RS(创新超薄)蒸发器清洁空气过滤器(高效型粒子过滤器)加热器连续可变容量型压缩机发动机ECU(ECM)MF-IV副冷型冷凝器空调器概述日光传感器室内温度传感器空调ECU[加热器控制面板]自动控制型空调器花粉去除模式控制空调模式切换到RECIRC（循环）,FACE（脸部）且鼓风机打开有效去除车厢内花粉并提供过滤后空气花粉去除模式时间(min.)进气出风口鼓风机123开始OFFMFootFACEFRESHRECIRC以前的模式Hi花粉去除模式开关OFFON空调器部分再循环系统部分空气总是通过旁通通道再循环以改善加热性能新鲜空气再循环空气鼓风机总是再循环空气吸入控制口(sub)空气吸入控制口(sub)空调器总线连接器减轻线束重量及数量A/CECUCPU通讯IC伺服电机智能连接器[withBusConnectorType]A/CECUCPU伺服电机[普通型式]驱动IC驱动ICBBusBusBusG参考(空调器)总线连接器内建通讯/伺服电机驱动总线连接器参考(空调器)伺服电机挡板位置检测方式由电位计电压信号检测方式改为脉冲信号检测方式[脉冲信号][电位计电压]挡板开关伺服电机参考(空调器)伺服电机通过触点导通:低(0V)触点不导通:高(5V)[伺服电机]印刷电路板导电区触点5V(Hi)0V(Lo)AB[总线连接器]参考(空调器)伺服电机通过脉冲相位差检测挡板位置和运动方向M[伺服电机]ABGNDABGNDAB印刷电路板触点1转导通区HiLoHiLo空调器清洁空气过滤器高效型粒子过滤器在所有型号上均为 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 装备条件保养间隔普通条件每20,000km(12,000英里)更换尘土路每15,000km(9,000英里)更换空调器－压缩机活塞汽缸斜盘蹄曲轴箱拖曳板轴DL（缓冲限滑）型A/C皮带轮125BE018Y电磁阀空调器－压缩机 工作原理 数字放映机工作原理变压器基本工作原理叉车的结构和工作原理袋收尘器工作原理主动脉球囊反搏护理 空调放大器电磁控制阀（占空比控制）活塞活塞排出占空比大（通电多）关闭（形成两腔压差）压力小活塞顶气压合力曲轴箱气压合力＋弹簧力支点吸入曲轴箱空调器－压缩机工作原理空调放大器曲轴箱电磁控制阀（占空比控制）活塞活塞排出占空比大（通电多）关闭（形成两腔压差）压力小活塞顶气压合力支点吸入占空比小（通电少）打开（两腔压差小）曲轴箱气压合力＋弹簧力空调器－压缩机活塞汽缸斜盘蹄曲轴箱LugPlate轴125BE018Y电磁阀缓冲一旦卡死，会断裂，保护皮带DL（缓冲限滑）型A/C皮带轮多功能显示器系统图喇叭GPS天线*1:OnlyforA/TModels*2:OnlyforM/TModels视频摄像头带导航ECU的多功能显示器车速信号空档启动开关*1倒车灯开关*2挂机按钮摘机按钮声音按钮麦克风电动窗系统电动窗控制电机总成电动窗控制电机总成内置有电动窗控制ECU窗玻璃位置记忆在EEPROM中电动窗控制ECUM驾驶侧电动窗电机CPU(EEPROM)霍尔ICs(用于钥匙关闭操作)各电动窗开关电动窗主开关M每个电动窗电机门控开关(驾驶员侧)本地通讯主车身ECU维修要点(电动窗系统)电动窗控制ECU的初始化在下列情况下需要进行电动窗位置初始化[初始化要求条件]电动窗控制总成，电动窗调节器，电动窗玻璃和/或玻璃轨道等等重新安装或更换注意:蓄电池重新连接时不需要进行1.将开关按至自动下或下降位置使电动窗全开，并在全开后在下的位置停留1秒或以上Turn全开2.将开关按至自动上位置使电动窗全关并保持此位置1秒或以上3.确认电动窗开关指示灯点亮全关维修要点(电动窗系统)诊断系统故障时的诊断指示ONOFF0.5sec.1.5sec.0.5sec.连续ONOFF0.5sec.1.5sec.大约10秒.电动窗开关指示灯故障优先度模式1(IGON时)电动窗位置没有记忆在EEPROM中2模式2(操作电动窗开关)和主车身ECU失去通讯1进入与启动系统概述手动锁门/开锁，发动机启动，携带钥匙即可开启后背门[钥匙][车门,后背门锁门/开锁功能][发动机启动功能]进入与启动系统钥匙钥匙内包括两个功能按钮，机械钥匙和收发器芯片开锁按钮锁门按钮机械钥匙机械钥匙进入与启动系统主要部件布置图ID代码盒主车身ECU制动灯开关转向锁总成带收发器钥匙放大器的启动开关发动机ECU进入及启动系统警告信息认证ECU双重锁止ECU(中国版没有)离合启动开关[MT型号]进入及启动系统警告信息进入与启动系统主要部件布置图调谐器无线门锁蜂鸣器前室内振荡器后室内振荡器[门外把手]触摸传感器锁门开关天线振荡器钥匙柱(仅驾驶侧车门)后背门外把手触摸传感器锁门开关天线振荡器进入与启动系统系统图外把手转向锁止ECU触摸传感器各车门振荡器锁门开关室内振荡器(前)室内振荡器(后)Key天线天线HS-CAN调谐器认证ECU*1:仅对A/T型号*2:仅对M/T型号M车门锁止/开锁电机ACC继电器IG1继电器启动开关收发器钥匙放大器ID-代码盒制动灯开关LocalCommunication空档启动开关*1离合启动开关*2IG2继电器发动机ECU主车身ECUST继电器STCUT继电器MS-CAN进入与启动系统基本操作钥匙工作区域室内振荡器调谐器车门振荡器钥匙后背门振荡器进入与启动系统前门/背门开锁功能钥匙进入工作区域检查ID代码开锁等待车门开锁M门锁电机认证ECU主车身ECU钥匙调谐器天线各车门振荡器MS-CAN进入与启动系统前门/背门开锁功能检查钥匙位置(车外)车门锁止检查ID码按下锁门开关M门锁电机门控开关认证ECU各车门振荡器钥匙天线主车身ECU调谐器MS-CAN进入与启动系统发动机启动功能转向锁止/停机解除发动机启动检查钥匙位置和ID码室内振荡器(前/后)钥匙天线转向锁止ECU串行通信启动开关制动灯开关按下启动开关调谐器天线空档启动开关*1离合启动开关*2ID-代码盒STCUT继电器IG2继电器*1:仅对A/T型号*2:仅对M/T型号HS-CANMS-CAN主车身ECU发动机ECU认证ECU进入与启动系统发动机启动功能启动/停机开关控制*:A/T型号指制动踏板M/T型号指离合踏板A/TP档域N档域其它档域M/T档位独立电源模式按启动开关一小时无操作按启动开关按启动开关未踩踏板*踩下踏板*未踩踏板踩下踏板未踩踏板踩下制动踏板OFFACCIG-ON启动进入与启动系统启动开关指示灯指示当前电源模式和系统故障*:踩下离合踏板(M/T),制动踏板(A/T)电源模式IG-OFFACC或IG-ON发动机运转发动机启动条件*XX—指示灯状态OFF绿橙绿OFF电源模式电动转向锁未解锁或离合启动开关故障时进入与启动系统故障指示灯状态绿色:闪烁(1Hz)橙:闪烁(0.5Hz)进入与启动系统启动开关电动转向锁未解锁时绿色指示灯闪烁(发动机不能启动)电源模式指示灯检测到电动转向锁未解锁电动转向锁解锁或30秒后进入与启动系统启动开关IG1，IG2继电器回路或转向锁止ECU故障时橙色指示灯闪烁IG-ON(发动机运转)OFFIG-ON(发动机运转)橙色闪烁IG-OFF橙色闪烁IG-OFFOFF电源模式指示灯发动机不能重新启动检测到IG1，IG2继电器回路或转向锁止ECU故障时电源模式OFF15秒后进入与启动系统应急启动(当钥匙电池电量低时…)将钥匙上有TOYOTA标志一面朝向启动开关Beep将TOYOTA标志朝向启动开关蜂鸣器响发动机启动ACCIG-ON5秒内.踩下踏板*不踩踏板*踩下踏板**:BrakepedalformodelwithA/TClutchpedalformodelwithM/T进入与启动系统应急启动(钥匙电池电量低时…)HS-CANMS-CAN转向锁止ECU串行通信转向锁止/停机解除发动机启动检查钥匙ID钥匙室内振荡器(前/后)天线认证ECU调谐器天线空档启动开关*1离合启动开关*2ID-代码盒发动机ECU*1:仅对A/T型号*2:仅对M/T型号制动灯开关STCUT继电器IG2继电器主车身ECU进入与启动系统防止钥匙被锁钥匙在车内时,车门不能锁止室内振荡器(前/后)各车门振荡器调谐器主车身ECU认证ECU无线门锁蜂鸣器MS-CAN进入与启动系统主车身ECU保持回路用于防止由于IG1，2继电器回路故障而导致的电源切断主车身ECUIG1继电器CPU保持保持取消IG2继电器保持回路IG1继电器驱动回路IG2继电器驱动回路ON进入与启动系统警告当电源控制ECU电源被切断时其记忆值并未被删除主车身ECU主车身ECU电源切断主车身ECUEEPROMACC继电器IG1继电器电源恢复IG2继电器EEPROMEEPROMACC继电器IG1继电器IG2继电器未删除ONONONONONONIG-ONIG-ONIG-ON进入与启动系统进入与启动系统取消功能此功能可取消以下功能;锁门/开锁功能，行李箱开启功能，防止钥匙被锁，警告功能及记忆唤醒功能[系统取消功能]操作条件:IG-OFF,驾驶侧车门关闭且未锁*:操作钥匙上的按钮取消过程1用开锁按钮开锁一次*2打开驾驶侧车门3用开锁按钮开锁两次*4交替关开驾驶侧车门两次5用开锁按钮开锁两次*6交替关开驾驶侧车门一次7关闭驾驶侧车门间隔X5秒内5秒内30秒内30秒内30秒内5秒内进入与启动系统其它功能进入及启动系统的其它功能长时间停放[蓄电池省电功能]激活IG-ON[警告功能]未激活Beep间隔改变(每250ms改至750ms)超过5天无响应未激活超过14天无响应在检测区内无任何操作超过10分钟重新激活不使用智能功能操作锁门/开锁乘坐者B无线门锁蜂鸣器警告信息进入与启动系统转向锁止功能转向轴由电机锁止转向锁执行器(带转向锁止ECU)进入与启动系统转向锁止执行器转向锁止系统由以下组成;[转向锁止执行器]转向柱管锁止杆霍尔ICs齿轮转向锁止ECU转向锁止电动机挺杆磁极进入与启动系统系统图转向锁止电机霍尔ICs主车身ECU转向锁止ECU电源锁杆位置锁止/解锁指令电机电源认证ECUID-代码盒维修要点(进入与启动系统)部件更换与ID代码注册丢失钥匙或更换钥匙更换认证ECU更换ID代码盒更换转向锁止执行器更换发动机ECUID代码注册钥匙代码注册新钥匙ID注册追加钥匙ID注册钥匙代码删除ECU通讯ID注册维修要点(进入与启动系统)部件更换及ID代码注册所有钥匙丢失或更换钥匙注意:更换认证ECU时，如果某些钥匙没有在注册其它钥匙时一起注册，则此钥匙将无法再被注册*:需要更换，即使认证ECU和ID代码盒正常钥匙数量注册前条件至少留有一把钥匙1.用剩下的钥匙,删除丢失的钥匙代码[KeyCodeErasure]2.必要时注册附加钥匙[KeyCodeRegistration](AdditionalkeyIDregistration)所有钥匙丢失1.更换ID-代码盒及认证ECU*2.注册所有钥匙[KeyCodeRegistration](NewkeyIDregistration)3.注册ID-代码盒–发动机ECU通讯ID[ECU–ECMCommunicationIDRegistration]维修要点(进入与启动系统)部件更换及ID代码注册S码的说明S码由所有注册钥匙ID生成，并被注册到认证ECU和ID代码盒认证ECUID-代码盒SCodeKeyID1KeyID2KeyID3认证ECUS’CodeKeyID1KeyID2ID-代码盒不能注册相同S码不同的S码维修要点(进入与启动系统)部件更换及ID代码注册更换钥匙的情况必须用剩余的钥匙注册新的S码到认证ECU和ID代码盒认证ECUS’CodeKeyID1KeyID2KeyID3认证ECUID-代码盒S’CodeKeyID1KeyID2KeyID3ID-代码盒相同的S’码相同的S”码删除ID2,3代码增加钥匙ID2,4码S”CodeKeyID1KeyID2KeyID4S”CodeKeyID1KeyID2KeyID4KeyID3(故障)维修要点(进入与启动系统)部件更换及ID代码注册所有钥匙丢失的情况必须更换两个ECU，因为当前S码无法被重新注册认证ECUSCodeKeyID1KeyID2KeyID3认证ECUID-代码盒SCodeKeyID1KeyID2KeyID3ID-代码盒相同的S’’’码更换所有ECU注册新钥匙S’’’CodeKeyID4KeyID5KeyID6S’’’CodeKeyID4KeyID5KeyID6新ECU新ECUS码不能被重新注册KeyID1(丢失)KeyID2(丢失)KeyID3(丢失)维修要点(进入与启动系统)部件更换及ID代码注册钥匙车辆码的说明车辆码注册到钥匙中以用于检查钥匙是否已注册到其它认证ECU认证ECUX车辆码X认证ECUYKeyID1KeyID3KeyID4车辆码YX认证ECUZ新ECUKeyID5车辆码ZXZ新钥匙KeyID2KeyID2KeyID2KeyID5KeyID5KeyID4KeyID4X当前ECU当前ECU只有没有钥匙ID的新认证ECU可以覆盖钥匙中的车辆码维修要点(智能＆起动系统Entry&StartSystem)元件更换和ID代码登记在更换认证ECU时注：:如果在登记其它钥匙时一些钥匙没有登记，之后都不能再登记。Ifsomekeysarenotregisteredduringregisteringotherkeys,theycannotberegisteredlater*:即使ID代码盒正常工作，也要更换。Needreplacement,evenifID-codeboxisnormalcondition钥匙数目在登记前的状态Conditionbeforeregistration钥匙ID代码能被登记和删除钥匙ID代码不能被登记或不能删除所有钥匙都在1.更换认证ECU2.登记所有钥匙Registerallkeys[钥匙码登记KeyCodeRegistration](新钥匙码登记)部分钥匙丢失Somekeysarelost1.删除钥匙代码Erasekeycodes[KeyCodeErasure]2.登记没丢失的钥匙[KeyCodeRegistration](AdditionalkeyIDregistration)3.更换认证ECU4.登记所有钥匙Registerallkeys[KeyCodeRegistration](NewkeyIDregistration)1.更换认证ECU和ID代码盒＊ID-codebox*2.登记所有钥匙Registerallkeys[KeyCodeRegistration](NewkeyIDregistration)3.ID代码盒和发动机ECU通信。RegisterID-codeBox–engineECUcommunicationID[ECU–ECMCommunicationIDRegistration]维修要点(智能＆起动系统)部件更换和ID代码登记更换认证ECU时(部分钥匙丢失somekeysarelost)要通过保留的钥匙把新的S”码登记到认证ECU和ID-代码盒中。认证ECUS’CodeKeyID1KeyID2KeyID3认证ECUS”CodeKeyID1KeyID2ID-codeBoxS’CodeKeyID1KeyID2KeyID3ID-codeBoxS”CodeKeyID1KeyID2相同S’码相同S”码删去钥匙ID2,3码增加ID2码现在的ECU在这步之后更换认证ECU现在的ECU维修要点(智能＆起动系统)部件更换和ID代码登记更换认证ECU时(部分钥匙丢失somekeysarelost)如果登记功能不能进行，更换认证ECU和ID代码盒。认证CertificationECUID-codeBox认证CertificationECUSCodeKeyID1KeyID2KeyID3ID-codeBoxSCodeKeyID1KeyID2KeyID3登记功能不能进行RegistrationfunctiondoesnotworkS’CodeKeyID1KeyID2S’CodeKeyID1KeyID2当前ECU更换两个ECU。ReplacethebothECUS码不能重新登记新ECU新ECU维修要点(智能＆起动系统)部件更换和ID代码登记在更换ID－代码盒时钥匙数登记前的状态至少有一条钥匙Atleastonekeyisavailable1.更换ID代码盒。ReplaceID-codebox2.登记识别码到ECU中。RegisterrecognitioncodesinECUs[Keycoderegistration]3.ID代码盒和发动机ECU通信初始化。　RegisterID-codeBox–EngineECUcommunicationID[ECU–ECMCommunicationIDRegistration]维修要点(智能＆起动系统)部件更换和ID代码登记在更换转向锁执行行器时。IncaseofreplacingSteeringLockActuator注:在下列情况下，发动机可能第一次不能起动（由于转向锁ECU不能正确检测转向销销的位置）[新转向锁ECU已经记忆了转向锁销的位置]在更换转向锁执行器后。AfterreplacingtheSteeringLockActuator在更换了没电的遥控器电池后。打开并关闭驾驶员侧的门来起动发动机Openandclosethedriver’sdoortostarttheengine钥匙数登记前的状态Conditionbeforeregistration至少有一条钥匙1.登记转向锁执行器。ReplaceSteeringLockActuator2.登记识别码到ECU中。RegisterrecognitioncodesinECUs[ECUCommunicationIDRegistration]维修要点(智能＆起动系统)部件更换和ID代码登记在更换发动机ECU时注:在完成“ECU－ECU身份通信登记”前，不要切换电源模式ON/OFF超过20次，否则更换发动机ECU。DONOTswitchpowermodeON/OFFmorethan20timesbeforecomplete“ECU–ECMCommunicationIDRegistration”otherwisereplacetheEngineECU钥匙数目在登记前的状态钥匙Conditionbeforeregistration至少有一条钥匙1.更换发动机ECU2.ID-代码盒和发动机ECU通信初始化[ECU–ECMCommunicationIDRegistration]维修要点(智能＆起动系统)部件更换和ID代码登记S码,G码和L码ID代码盒“G”Code“S”Code“L”CodeKey认证ECU“S”CodeKeyID1KeyID2钥匙码注册新钥匙ID添加钥匙ID钥匙ID删除ECU-ECM通信ID登记代码盒或发动机ECU更换了ECU通信ID注册只更换更换转向锁止ECU或者ID代码盒ECU通信ID注册(自动地)认证ECU和ID代码盒更换:Automatically:Manually(Tester):Manually(SST)KeyID#ECU通信ID注册(自动地*)只更换ID代码盒智能进入与启动系统部件更换和ID码注册“ECU通信ID注册”CGTc用SST,连接DLC3的TC和CG端子打开点火开关ON(不启动发动机)和保持30分钟.关掉点火开关然后断开TC和CG端子.检查发动机启动ServicePoint(Entry&StartSystem)然而，当以间隔不大于1.5秒按司机门的门灯开关的同时，把点火开关开到ON时，可以用IT　II　登记ID代码。However,IDcoderegistrationcanbecontinuedbyIntelligenttesterIIwhenIgnitionisturnedONwhileoperatingdriver’sdoorcourtesyswitchON/OFFalternativelyat1.5sec.intervalsorless部件更换和ID码注册ID码注册的要点在更换认证ECU后，不要打开点火开关到ON模式超过10次或者更多.否则点火开关不能到ON状态.智能进入与启动系统ID码注册用智能诊断仪钥匙码注册(新钥匙ID注册)所有钥匙都有(ID代码盒中注册的钥匙由一把或多把)当认证ECU是新时，程序根据ID代码盒的S码要求确认所有已登记钥匙无论是仅删或配或加钥匙，还是换哪个ECU都进这项。由IT2程序自动改变步骤智能进入与启动系统ID码注册用智能诊断仪钥匙码注册(新钥匙ID注册)到注册另外一把钥匙代码智能进入与启动系统ID码注册用智能诊断仪钥匙码注册(新钥匙ID注册)到注册另外一把钥匙代码智能进入与启动系统ID码注册用智能诊断仪钥匙码注册(新钥匙ID注册)智能进入与启动系统ID码注册用智能诊断仪钥匙码注册(添加钥匙ID注册)智能进入与启动系统ID码注册用智能诊断仪钥匙码注册(添加钥匙ID注册)智能进入与启动系统ID码注册用智能诊断仪钥匙码删除(除一把外删除所有注册钥匙)智能进入与启动系统ID码注册用智能诊断仪钥匙码删除(除一把外删除所有注册钥匙)智能进入与启动系统ID码注册用智能诊断仪ECU通信ID注册(ID代码盒–转向锁止ECU)SRS空气囊系统系统图前/侧*1/帘式空气囊*1(LH/RH)前座安全带预张紧器(LH/RH)HS-CAN驾驶员座椅位置传感器(下轨检测型)驾驶员安全带扣开关(无触点型)发动机ECU(ECM)空气囊释放信号SRS警告灯*1:withmodel前空气囊传感器(LH/RH)空气囊传感器总成横向减速度传感器*2翻滚率传感器(主/副*2)帘式*1空气囊传感器(LH/RH)侧*1空气囊传感器(LH/RH)SRS空气囊系统座椅位置传感器(仅驾驶员座椅)检测驾驶员座椅位置下轨道座椅位置:前座椅位置:后SRS空气囊系统座椅位置传感器(仅驾驶员座椅)使用霍尔IC和磁极霍尔IC磁极A–A剖面下轨道上轨道AA维修要点(SRS空气囊系统)座椅位置传感器(仅驾驶员座椅)座椅位置传感器要求和下轨间有 规定 关于下班后关闭电源的规定党章中关于入党时间的规定公务员考核规定下载规定办法文件下载宁波关于闷顶的规定 间隙厚薄规1mm(0.04in.)内六角螺钉0.6–2.0mm(0.02–0.08in.)SRS空气囊系统新DTC新增空气囊传感器DTC(前,侧及帘式)参考巡航控制系统滑行制动功能当操作“–SET”开关时，通过防滑控制ECU施加轻微制动以快速减速到设定车速巡航控制开关OFFON(–SET)减速车速节气门开度0°全开0GMax.0.1G巡航控制系统系统图巡航控制开关制动灯开关*1:仅对A/T型号*2:仅对M/T型号节气门体节气门控制电机节气门位置传感器空档启动开关*1离合启动开关*2汽油发动机型号发动机ECU(ECM)加速踏板位置传感器带制动执行器的防滑控制ECU带VSC的型号HS-CANCRUISE巡航主指示灯施加轻微制动滑动窗系统系统图滑动窗电机总成内置滑动窗ECU滑动窗位置记忆在EEPROM中滑动窗控制ECUM滑动窗控制电机滑动窗控制开关CPU霍尔ICs(用于钥匙关闭操作)门控开关(驾驶侧)主车身ECULocalCommunication维修要点(滑动窗系统)初始化下列情况下需要进行初始化操作:*:当天窗位置由于某些维修作业如重新安装，更换等导致未对齐时.重新安装滑动窗总成*新的滑动窗ECU注意:蓄电池重新连接时不需要操作按住滑动窗控制开关(“TILTUP”开关)直到滑动窗完成倾斜向上，倾斜向下，全开和全关动作