M70M700系列高速高精度调整

M70/M700系列高速高精度调整©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA概要模具加工特征影响模具加工表面精度的因素影响模具加工时间的因素高速高精度相关功能规格介绍参数讲解及调整方向©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA模具加工程序的特征©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„模具加工程序的特征由CAM软件输出（大量的）微小线段⇒曲线⇒曲面以微小线段作成的加工曲面以微小线段作成的加工曲面工件工件加工程序加工程序©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA影响模具加工面精度的主要因素©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„影响模具加工面精度的主要因素「面精度良好」表示于加工面的加工路径平整，或是沿着加工面有「平滑」的变化。NC程序指令的长短不一、伺服马达对应移动指令的的机床装配精度、热加工工件上NC内部的计算资料误差处反应、邻近路径的加减速不变形等原因导致工可看见「伤理而产生加工路径的不平整同而产生加工路径的变化作台不平稳痕」(/BSW04020)G0X0Y0G0Z15.G0X25.Y-4.5Z1.G1Z-0.25F3000.Y9.9X28.066Y10.183X28.79X29.048Y10.3X30.776加工程序控制单元放大器&伺服电机数控机床加工工件©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„影响模具加工面精度的主要因素伺服的延迟效应而导致表面光泽度及刀痕的出现。指令路径指令路径当加工速度较快时，由于伺服的延迟而引起指令与实际的路径实际路径偏差，导致工件形状精度不高。实际路径拐角变圆圆弧变小©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„影响模具加工面精度的主要因素模具加工程序的问题点路径A路径B路径D路径C路径B路径A长度或角度的不一致不规格的转角处路径A路径B路径C微小段差、逆行、S字©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA模具加工的「面精度良好」是指：①沿着加工面的加工路径平整②沿着加工面有「平滑」的变化NC要实现上述的加工条件为：①正确的形状判断②执行适当的加减速并且、更要提高生产效率时：高速处理大量的微小线段所需的CNC的高速高精度控制©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA影响模具加工时间的因素©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„影响模具加工的时间因素现在的模具加工程序基本上通过CAM软件做成，其自由曲面由大量的微小线段组成。由于一般模式下的CNC系统的处理能力为16m/min(当线段为1mm时)所以，即使切削速度设定很高时，也无法缩短其加工时间。右图的加工程序的微小线段长为大约0.25mm，因而在一般模式下的加工速度能达到4m/min。©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA高速高精度相关功能规格介绍©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„M70/M700系列模具加工相关功能搭配说明¾M70/M700全系列标准配置搭载64位RISC-CPU处理器¾支持纳米控制：纳米插补（730M），10纳米插补（M70TypeA＆TypeB/720NP-M）¾一般模具加工：M70A（G05P10000，33.7米/分钟）¾超高速高精度模具加工：M730（G05P10000，SSS控制，135米/分钟）程序预读单节1356个¾工件位置测量¾前面IC卡或Dataserver或HD¾大容量线上编辑（用以存储大容量加工程序）¾缓冲区程序修正机能¾以太网络（用以高速传送程序）¾中断的加工程序仅需按INPUT键恢复¾简易模具加工：8000rpm或以上主轴马达¾高增益控制回路（电流回路为以前2倍）¾一般摸具加工：12000rpm或以上直结式¾光纤通讯（速度为以前10倍）¾超高速摸具加工：15000rpm或以上直接式¾100万P/rev高精度检出器©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„M70/M700系列与M60S系列高速高精度机能比较M60SM系列M70系列720NP-M730MM64SM65STYPEBTYPEA高精度控制G61.1/G08P1高速高精度控制ⅠG05.1Q116.8米16.8米16.8米16.8米16.8米33.7米高速高精度控制ⅡXG05P1000033.7米67.5米33.7米67.5米135米SSS控制XXX超高平滑表面控制67.5米135米©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„„高速高精度控制模式打开和关闭高速高精度控制模式打开和关闭#1148=1#1267#1148=1#1267bit0=1bit0=0模式有效指令取消指令有效指令取消指令高精度模式G61.1G64G08P1G08P0高速模式IIIG05P3G05P0G05P3G05P0高速高精度模式IG05.1Q1G05.1P0高速高精度模式IIG05P10000G05P0自由曲面模式G05.1Q2G05.1Q0SSS模式G05P10000(#8090=1)G05P0(#8090=1)©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„如何确认正在执行的高速高精度指令模式确认正在执行的高速高精度指令模式©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„高速高精度功能介绍1.针对控制系统（伺服系统）的延迟进行补正及控制,由CNC系统根据加工形状，恰当地调整切削速度，修正相邻加工路径的速度，以改善加工精度，提高加工面光泽相关机能构成：1）插补前加减速（线性加减速）2）最适转角减速3）向量精密插补4）前馈进给机能5）圆弧入口/出口速度控制6）S形滤波器控制2.对在自由曲面上的近似微小直线，以普通模式数倍的加工速度，进行切削，以达到加工高速化的效果。©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„高速高精度功能介绍1）插补前加减速（线性加减速）功能：在高精度控制功能中，在插补前先进行加减速控制，弥补以前传统插补后进行加减速所产生的加工路径的误差（直角转角处变成圆弧状或在圆弧切削时半径减少）。如果使用恒斜率方式的加减速控制模式，相对于恒定时间常数的加减速控制模式而言，则加减速时间可以被减少。相关参数：#1206G1bf（最大速度）#1207G1btL（时间常数）#2002clamp（切削进给速度钳住机能）©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„高速高精度功能介绍1）插补前加减速（线性加减速）高精度控制模式下的普通切削模式下的加减速曲线图加减速曲线图©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„高速高精度功能介绍2）最适速度控制A）最适转角减速控制功能：事先计算出转角的角度，然后用最佳速度的加减速控制来实现转角加工的高精度。进入转角时，通过与下一个单节的角度来计算出该角度的最佳通过速度（最佳转角速度），预先减速至该速度，通过转角后，再次加速至指令所规定的速度。相关参数：#8020(转角减速角度)#8019(精度系数)©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„高速高精度功能介绍2）最适速度控制B）圆弧插补速度恒速功能：在圆弧插补时，即使以恒速移动，由于前进方向不断变化，因此会产生加速度。当圆弧半径相对指令速度过大时，按指令速度进行控制。当圆弧半径较小时，为使所产生加速度不超过插补前加减速的容许加速度，就要设定速度恒速。圆弧指令在高精度控制模式时，理论上是可以在一定的半径值内，减少误差来加工的。相关参数：#1208RCK(弧半径误差补正系数)©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„高速高精度功能介绍3）向量精密插补当程序中有指定许多微小线段而且每个微小线段间的夹角又特别小时，(当未使用最适转角减速控制机能时)，使用向量精密插补可以将插补处理得更加平滑。©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„高速高精度功能介绍4）前馈进给插补功能：使用此功能时，由伺服系统位置回路控制所产生的固定速度误差将大幅缩减，但是前馈进给控制值设定过大时，可能导致机械振动的现象，则此时必须逐步减少设定值，以降低机械振动。相关参数：#2010fwd_g（G1前馈进给增益）#2068G0fwd_g(G0前馈进给增益)注：若有机械振动的时候，必须降低设定值或者伺服系统必须再调整。©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„高速高精度功能介绍5）圆弧入口/出口速度控制功能：当切削条件是直线接圆弧或圆弧接直线的时候，在接点处可能会发生速度跳动和机械振动的情况。若想改善此情况，可以利用以下参数来调整进入圆弧或离开时的减速速度。相关参数：#1149Cireft（圆弧减速速度切换）#1209Cirdcc(圆弧减速速度)©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„高速高精度功能介绍6）S形滤波器控制功能：当开始加减速时，由于速度的突变使得加减速非常大，在机械刚性不佳的情况下，此时机械将会产生震动，因而导致工件表面不光洁。使用S形滤波器控制可将各轴的加减速平滑化，以减少机械在速度突变时所产生的震动。相关参数：#1568Sfilt(G01前馈滤波器）#1569Sfilt(G00前馈滤波器)©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„高速高精度功能介绍6）S型滤波器控制没有使用加减速滤波器使用加减速滤波器©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA参数讲解及调整方向©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„如何使用高速高精度功能1.机床厂调整：•伺服调整：轴参数和伺服参数。•基本参数调整：基本参数。2.客户或者机床厂调整：根据加工的模具调整：加工参数（高速高精度）。说明：1.第1项主要由机械特性所决定与机台的刚性、惯量比等2.相关。伺服调整是为了更好的优化机械和系统控制间的配合3.第2项主要与客户加工模的具形状和加工条件相关，以及由CAM软件生成的大量微小线段长度有关。©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„M70/M700系列高速高精度相关参数高速高精度加工参数繁多，除了可以在参数设定画面寻找相关参数设定外，M70/M700系列还很贴心的将相关参数归类在一起，方便使用者设定。依次按下→，可以看到和两个选项，这就是开放给使用者的设定参数。©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„M70/M700系列高速高精度相关参数©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„M70/M700系列高速高精度相关参数©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„M70/M700系列高速高精度相关参数©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„M70/M700系列高速高精度相关参数©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„M70/M700系列高速高精度相关参数参数说明调整方向建议值#1568SfiltG1在插补前加减速时的切削进给加设定越大，则加70减速中，用以平滑加速度变化的速度越平滑，加滤波器时间常数工时间也变长。#1148I_G611电源投入或按Reset后指定模式在模具加工时，00：G64（切削模式）建议设1。1：G61.1(高精度控制模式)在产品加工中建议设0。#1149cireft指定在圆弧切削入口与出口处是当直线接圆弧在一般为0否减速接点处有速度跳0：在圆弧出入口时不减速动和机械振动时1：在圆弧出入口时减速设1，反之设0#1206G1bf控制高速高精度加工时的加减速机械有关10000/300#1207G1btF斜率，#1207越大，则加减速斜率越小，时间越长。©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„M70/M700系列高速高精度相关参数参数说明调整方向建议值#1572Cirorp在高速高精度模式中，圆弧接直根据加工测试实1线、直线接圆弧、圆弧接圆弧的际情况来决定。单节间速度是否有变化#2010fwd_g设定加速减速的前馈进给增益。设定越大，控制40~60精度越高。机械也易发生振动©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„M70/M700系列高速高精度相关参数参数说明调整方向建议值#8019精度系数在#8021为0时有效。数60RCOMP转角的圆滑度或圆弧半径减少量的控制误值越大，加工精度越好。差#8020DCC转角减速角度边缘：设定小精度提3、5、7ANGLE设立应被当作转角看待的外角角度最小值高，速度降低曲线：设定大精度降低，速度提高#8021COMP高速高精度模式中#8022转角补正系数和模具加工时分离设11CHANGE#8023曲线补正系数共通或分离#8022为获得较好的转角和边设定此补正系数数值越大，转角精度越30CORNER好，加工时间越长。COMP#8023在高精度控制模式下为改善曲线精度圆弧数值越大，圆弧处精度80~98CURVECOMP圆涡曲面部分设定此补正系数越好，加工时间越长。©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„M70/M700系列系列高速高精度相关参数加工时间、或面精度的参数调整加工时间缩短参数（标准値）面精度提高－#8020转角减速角度：往比15小的方向调整（或设定更大）15#8022转角精度系数：－100～00～往正方向调整0#8023曲线精度系数：往负方向调整以50为中间值调整0©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„M70/M700系列系列高速高精度相关参数加工工件形状相关配合参数的调整曲线变化为较平滑参数（标准値）转角较多，尖锐形状#8020转角减速角度：－往比15小的方向调整15#8022转角精度系数：－100～00～往正方向调整0#8023曲线精度系数：0～往正方向调整－0©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA使用高速高精度时的参考参数©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„附录使用高速高精度时的参考参数G05P10000withsssG05P10000w/osssG05.1Q1w/osssG61.1/G08P1w/osss速#内单单位精度正常速度精度正常速度精度正常精度正常速度度1267G代码转换-111111111111mm/m1206最高速度in1207时间常数ms1149圆弧减速切换0/10000000000001209圆弧减速速度mm/m------------inG01软件加减1568ms速滤波器G00软件加减1569ms速滤波器软件加减速滤1570ms波器1572圆弧指令重叠0/11111111111118019精度系数%0000000000008020角减速角度°101010777777777©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„附录使用高速高精度时的参考参数G05P10000withsssG05P10000w/osssG05.1Q1w/osssG61.1/G08P1w/osss#内单单位精度正常速度精度正常速度精度正常速度精度正常速度8021精度系数分离0/11111111111118022角精度系数%0-100-2000-100-2000-100-2000-100-2008023曲线精度系数%703007030070300703008090SSS控制有效0/11110000000008091基准长度mm1.001.001.00---------8092钳制系数111---------8093级差宽度um555---------8094减速预备时间ms000---------SSS控制高速1571系数固定值选0/1000---------择高精度齿条有80250/1000111111000效8026取消角度°---303030303030---8027弦误差1mm---0.020.020.020.020.020.02---©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„附录使用高速高精度时的参考参数G61.1/G08P1w/oG05P10000withsssG05P10000w/osssG05.1Q1w/ossssss#内单单位精度正常速度精度正常速度精度正常速度精度正常速度8028弦误差2mm---0.020.020.020.020.020.02---8029整合长度mm---0.10.10.1------8030微小线段长度mm---222222---8033光顺有效0/1000111---000加速度钳制有80340/1---111------效8036教判定切换0/1---000------8037角判定长度mm---000------角减速最低速mm/m2096---000000000度in©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA谢谢大家©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA