城市轨道交通电控电动门的工作原理电控电动门是由电机、传动装置（轴、磁性离合器、皮带轮和齿形皮带）、控制器、闭锁装置和紧急开门装置组成的。在客室车厢的每一侧有4个车门。每个车门配有两个电动塞拉门页。由于塞拉门与车体在同一平面内，能保持列车较好的流线型，所以具有密封性好、空气阻力小等特点。但塞拉门的结构复杂，且造价较高。（1）客室侧门的结构。下图是广州地铁3号线车辆客室塞拉门结构，其主要由车门驱动（或称电子门控）单元（electricaldoorcontrolunit，EDCU）、紧急解锁装置、车门隔离装置、止动销、下部导轨、门页等组成。1—车门驱动单元；2—电缆；3—内紧急解锁装置；4—车门隔离装置；5—外紧急解锁装置（仅7、8号有）；6—手指保护橡胶；7—止动销；8—下部导轨；9—滚子摇臂；10—门页；11—玻璃；12—支撑滚子①内紧急解锁装置。每个客室门在车内门柱盖板的右侧安装内紧急解锁装置，内紧急解锁装置是一个带有锁定点的扭转手柄，可以手动操作。②外紧急解锁装置。每节车厢在外部配有两个外紧急解锁装置，分别位于车厢的左、右两侧，以便相关人员在紧急情况下可以使用方孔钥匙从车厢外部开启后边的两个客室侧门，进入列车内部。③其他装置。每个客室门上均安装有一套手动紧急解锁系统。（2）塞拉门的工作原理。塞拉门借助于车门上端的传动机构和导轨工作。车门处于开启状态时，门页贴靠在侧墙的外侧；车门处于关闭状态时，门页外
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面与车体外墙成一平面。①车门的开、关过程。开门。当车门EDCU接收到开门信号时，EDCU会输出电信号驱动电机往开门方向工作，电机通过皮带把转动力矩传送给丝杆（一半为左旋，另一半为右旋），丝杆运动将会带动与之啮合的螺母运动，螺母通过携门架与门页连接，从而带动门页同步运动。当车门打开到最大开度时，EDCU将会输出车门制动信号给制动单元，制动单元将会对车门丝杆进行制动，使丝杆停止转动。关门。当车门EDCU接收到关门信号时，输出电信号驱动电机往关门方向工作。电机通过皮带把转动力矩传送给丝杆，丝杆运动将会带动与之啮合的螺母运动，螺母通过携门架与门页连接，从而带动门页同步运动。当车门关好并触动锁闭行程开关S1时，EDCU接收到车门已关闭的信号后，将会输出车门制动信号给制动单元，制动单元将会对车门丝杆进行制动，使丝杆不能运动；同时关门止挡进入嵌块的导槽里，以防止门页在纵向和横向上的运动，平衡压轮也会把门页压紧在加强点上，以保证门页在运行过程中不会因为负压太大而产生抖动。②车门的控制原理。EDCU是车辆电源和车门机械操纵机构之间的接口。它的作用是使车门具有零速保护和安全联锁电路，开关门有报警装置。其主要有两种结构：一种是车门主控制器，另一种是车门本地控制器。车辆车门控制单元结构每个客室门均由一个独立的EDCU控制。客车室1号和2号的EDCU均配有一个主控卡，通过多功能车辆总线（multifunctionvehiclebus,MVB）实现与其他车厢的信息交换。其中一个带有主控卡的电子门控单元EDCU（或主车门控制单元MDCU，masterdoorcontrolunit）用来执行与整车控制器（vehiclecontrolunit，VCU）的通信任务；另一个MDCU则作为主控冗余，在前一个MDCU出现故障的情况下接管主控功能。其他客室门（3～8号）则由不带主控卡的本地车门控制单元（localdoorcontrolunit,LDCU）控制，可通过一个RS485接口与MDCU进行单独通信。EDCU包括内部电源、微控制器和程序存储器。微控制器驱动车门电机并控制电机转矩以及电机电流和速度。EDCU提供每种车门组件（如电机、制动单元、车门行程开关等）所需要的所有电源。城轨车门控制器的输入和输出信号由软件控制，并可通过更新软件来实现车门功能的更改。
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