角行程电动执行机构

角行程电动执行机构 & DKJ 杭州南方自动化仪 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 厂 目 录 一、 概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„1 二、 用途„„„„„„„„„„„„„„„„„„1 三、 型号、规格„„„„„„„„„„„„„„„1 四、 主要技术参数„„„„„„„„„„„„„„2 五、 工作原理 数字放映机工作原理变压器基本工作原理叉车的结构和工作原理袋收尘器工作原理主动脉球囊反搏护理 和结构 说明 关于失联党员情况说明岗位说明总经理岗位说明书会计岗位说明书行政主管岗位说明书 „„„„„„„„„„„2 六、 电动执行机构的校验„„„„„„„„„„„4 七、 电动执行机构的安装和接线„„„„„„„„5 八、 电动执行机构的使用和维修„„„„„„„„7 九、 开箱和产品成套性„„„„„„„„„„„„8 十、 运输和贮存„„„„„„„„„„„„„„„8 十一、订货须知 „„„„„„„„„„„„„„„9 仪表中的辅助控制单元仪表配套使用。它以交流 DKJ型角行程电动执行机构采用“S”型电动电源为动力，接受统一的标准信号4～20mA dc，输入执行机构开发的新技术：用精密导电塑料电位器信号和位置发送器的反馈信号，通过伺服放大器的比和国外专用集成电路组成的WF-S型位置发送器。较后，输出开关信号，驱动电动机，经过机械减速，因此，电动执行机构不仅在可靠性、精度、负载将输入信号转换成相对应的输出轴角位移。自动地操能力、信号品质系数等性能方面比原来产品有了纵风门挡板，蝶阀等阀门装置，完成系统的自动调节很大提高，而且对环境条件的拓宽，更具有十分任务。 重要的意义。 它和变送器，调节仪表配套，可组成各种调节系DKJ型角行程执行机构不仅可以和Ш型控制统，它和DFD-07A、09、1000、1001A型或SFD型单元仪表配套使用，而且还可以和新开发的S型操作器可以实现调节系统手动 自动双向无扰动控制单元仪表进行配套，使整个控制系统更稳定、切换、远方手动操作及调节系统的安全联锁保护。 可靠、性能更好，功能更多。因此，用户可根据它被广泛应用电站、冶金、石油、化工、机械、系统对DKJ型电动执行机构的要求，自动选择控轻工、纺织、食品和医药等工业部门和调节系统中。 制单元仪表，组合成一个控制单元系统。 该仪表具连续调节，搬运远方控制和就地手动操该产品具有如下特点： 作三种控制形式。 1． 电动执行机构的位置发送器具有恒流输出特该仪表适用于无腐蚀性气体，环境温度为-25～性，输出电II型0～10mA DC，III型4～+70?，相对湿度?95%的场合。 20mA Dc。 本产品所执行的标准代号及名称为2． 电动执行机构位置发送器输出信号的负载能Q/YXBM137-91（95）电动执行机构。 力强，负载能力?750Ω。 3． 可以自由选择带行程限位机构，且组装调试方 便，定位准确，重复性好。 1、型号编制说明 4． 单相异步电动机具有阀用电动机的机械特性， D K J - 10 -能承受较频繁的起动，且附有制动器。 空白：表示不带行程限位 X：表示带行程限位 转矩分档 见表(一) DKJ型角行程电动执行机构是DDZ-II、III角行程 型系列仪表中的执行单元，与DDZ-II、III型系列 电动 2.现有产品的型号、规格： D：表示执行机构 型号 出轴转矩 出轴每转时间 消耗功率 重量 保险丝容量 备注 Nm s w kg A II型 III型 DKJ-210 DKJ-210C 100 20 31 DKJ-210-X DKJ-210C-X DKJ-310 DKJ-310C 单 250 30 48 3 DKJ-310-X DKJ-310C-X 相 100?20 DKJ-410 DKJ-410C 电 600 70 86 DKJ-410-X DKJ-410C-X 动 机 DKJ-510 DKJ-510C 1600 180 145 5 DKJ-510-X DKJ-510C-X DKJ-610-X DKJ-610C-X 4000 80 350 175 10 DKJ-710-X DKJ-710C-X 6000 100 1000 400 两只单相电动机 注：订货时需说明配置位置发送器型号 1.输入信号：II型0-10mA DC 电磁制动式电机增大了力矩，降低工作，提高制 III型4-20mA DC 动能力，互换性好。 2.控制单元中放大器的输入电阻： 当就地手操时，只要将电动机上手端部的旋钮切 II型200Ω III型250 Ω 到“手动”位置，即可使制动盘和制动轮脱开，进行 3.控制单元中放大器的输入通道： 就地手动操作执行机构上的手轮。 配ZPE-2011型为3个输入通道。 4.电动执行机构出轴转矩： 见表（一） 5.输出轴转角范围： 0～90? 6.基本误差限： ?2.5％ 7.回差：1.5％ 8.死区：3％ G 9.纯滞后时间： ZPE-伺服放大器 SD-单相伺服电动机 ?1s DFD-II、III型操作器 SFD-S型操作器 10.电源电压220V AC（+10％-15％）50Hz WF-S-位置发送器 J-减速箱 ZPE-2001型配单相交流电动机 G-阀门装置 （1）环境温度：安装在控制室的辅助单元仪表： ZPE3232 0-50? 配三相交流电动机 ZPE3232A 安装在现场的执行机构： -25～70?（III型） （2）相对湿度：安装在控制室的辅助单元仪表 ?85％ 减速器是将高转速，小转矩的电动机输出功率转 安装在现场的执行机构： 变成低转速、大转矩的执行机构输出轴功率的减 ?95％ 速传动机构。本减速器系属圆柱齿轮与少齿差行 （3）大气压力：86～106kpa 星齿轮减速器的混合机构。 （4）周围空气介质：周围空气中没有起腐蚀作用的介 质。 12.：见表一。 DKJ型角行和电动执行机构是一个由交流伺服电 动机为原动机的位置伺服机构，该执行单元既可以和图2 K-H-V 行星机构 DDZ-II、III电动单元组合仪表DFD-90、07A、1000、 1001A型操作器，ZPE2011型伺服放大器配套使用组成位置发送器是将输出轴的角行移线性地转换成一个控制系统单元。其系统广场图如图1所示。 直流0～10mA 4～20mA电流信号，它一方面作为执行机构部分包括交流伺服电动机，减速器和位电动执行机构的闭环负反馈信号，另一方面作为置发送器，它们的工作原理简述如下： 电动执行机构的位置指示信号，在自动和手动状 态下都需要位置发送器可靠地工作，它的线性 我公司生产的角行程电动执行机构，由单相伺服度，死区，零点变化，温度变化的影响都直接关 电动驱动（DKJ610亦可用三相电机驱动），该系列的单系到电动执行机构的性能，是电动执行机构中的 相伺服电机有杠杆制动式和电磁制动式二种可供用户一个重要环节。 选用。 凸轮式位置发送器主要由底座、传感器组件、电 动机分相电容、位发模块、中间地渡接线端子及对外 连接的接插件等组成。 凸轮式位置发送器采用直滑式导电塑料电位器作 为传感器件（见图3）它是位置发送器的一个重要部件。 转动调整旋钮6，则导电塑料电位器4将或前或后 的直线移动，同时电位器的输出阻值作相应的大小变 化。因此该调整旋钮作为调整位置发送器输出信号的 粗调，或在位发模块上的调零，调满，调整不出所需 的位置信号通过调节该调整旋钮的位置从而达到所需 的要求。另外调节调整旋钮让直滑式导电颜料电位器 中的导杆处于适当位置，使得在整个轴向位移中，电 位器阻值能线性的变化。定向螺钉5起定向作用，不 可拧得太紧。 1-导电塑料电位器 4-凸轮 2-紧定螺母1 5-行程限位开关 3-紧定螺母2 齿轮式位置发送器采用旋转式导电塑料电位器作 为传感器件，见图4。它是位置发送器的一个重要部件。 逆时针转动紧定螺母1，释放导电塑料定位器的联 接，用螺丝刀转动导电塑料电位器的转轴，则电位器 的输出阻值作相应的大小变化，故作为位置发送器输 出信号的粗调，粗调调试后，再重新顺时针拧紧紧定 螺母1。然后在WF-S型位发模块上进行初始位置的细 调，即调节调零电位器，当执行机构输出轴达到满行 程时，调节调满电位器使信号也达到相应的满量程。 1-密封圈 5-定向螺杆 如果出现调节调零，调满电位器达不到上述要求，则 2-压缩弹簧 6-调整旋钮 要重新粗调传感元件导电塑料电位器的阻值位置。 3-支持件 7-滑杆 通过上述步骤，信号调试完毕后，再设定行程限 4-直流式导电塑料电位器 位形状的位置。 “自动”或“手动”操作执行机构至起始位置， 在这过程中确定正、反行限位开关，然后放松紧定螺 位发模块是将直滑式导电塑料电位器的阻值变化母2，再“自动”或“手动”操作执行机构至满行程位 量进行处理，转换成成相对应的0～10mA4～20mA的输置，放松紧定螺母2，用手指按住刚才设定好的凸轮， 出信号，是位置发送器的另一主要部件。 转动另一个凸轮，使行程开关的凸轮在满量程时发生 在调整旋钮确定电位器的适当位置后，调节调零动作，切断正行的电源，重新旋紧紧定螺母2，则行程电位器可确定电动执行机构的初始位置，当执行机构限位开关的初步设定完毕，切换到自动调节输入信号， 输出轴达到满行程时，调节调满电位器使信号也达到使执行机构在起始位置和满程位置，检验行程限位开 相应的满量程，如果出现调节调零，调满电位器达不关设置的准确性，重得几次，直到符合要求为止。 到上述要求，则要重新调节调整旋钮，从而设定直滑 式导电塑料电位器的恰当起始位置。 1.电动执行机构对外接线端子功能：见图5。下面以III 齿轮式位置发送器主要由位发模块、电动机分相型电动执行机构为例介绍校验方法。 电容、中间过渡接线端子、传感器组件、行程限位开 关、底座及对外连接的接插件等组成。 6 （1） DKJ-210-510型 （2） DKJ-210-X～510-X型 7- 5．操作按钮“2K”，输出轴应顺时针旋转，操作 按钮“3K”，输出轴应逆时针旋转。同时位置发送器的 输出电流和转角的对应关系符合特性曲线。 （二） 1．用户根据自己所需的功能，选择一个电动执行 机构的系统控制单元，并按照该系统的电气安装接线 （3）DKJ-710型 DKJ-710-X型 图接线。 5 2．将操作器切换开关或薄膜开关置于“手动”或 2.按图6接线图接线。 “M”状态位置，接通电源，“手动”或“M”指示灯 3.合电源开关“1K”，将电动机后端的把手放在“手亮，向“开”亮、向“开”或“?”方向转动操作开 动”位置，摇动手轮使出轴转到出厂时调整好零位，关或按下薄膜开关，输出轴转角顺时针方向转动。同 此时位置发输出电流应为4mA直流电流。 时，阀位开度表指针从0%向100%变化。向“闭”或 4.摇动手轮，使输出轴顺时针旋转90º毫安表示应“?”方向转动操作开关或按下薄膜开关，输出轴转 相应从4mA到20mA方向变化，如果电流变化向相反，角应向逆时针方向转动，阀位开关表指针向0%方向变则导电塑料电位器上的引线在WF—S型位发模块端化。 子上的接线有误，就对调一下两根导线的接线端子，3．当输出轴处于任意转角位置时，将切换开关或 中心轴头不变，同时在这一过程中，如果电流量程不薄膜开关置于“自动”或“A”位置，“自动”或“A”到或超过20mA，则调整WF—S型位发模块的调满电指示灯亮，同时输出轴应向预选好的输入电流相对应 位器使电流值20mA，转角和位置发送器的输出电流应的转角方向转动，如果输出轴转角转动方向相反，说 符合图7特性曲线。 明位置反馈信号的极性接反，校正放大器和操作器及 执行机构之间的位置反馈信号接线，或者是放大器和 操作器之间的电机正行、反行接线有误，对调一下即 可。如果系统在任意庙宇点，电动执行机构有多次反 复振荡现象，则可调整放大器内的“调稳”电位器， 消除该振荡现象。 4．在伺服放大器输入端依次加4～20mA直流信 号，输出轴应顺时针方向转动，其输入信号和输出轴 转角的关系应符合图7的特性曲线。 应考虑到手动操作及维修拆装的方便。就地安装式的 执行机构安装在环境温度为-25～75?相对湿度执行机构输出轴与阀门的联接，可通过专用铰链机构 ?95%无腐蚀性气体的环境中，根据现场的条件，可相连接。安装时必须避免所有接合处的松动间隙。止 将执行机构安装在水泥和金属骨架的基础上，用地脚挡限位应在出轴的有效转角范围内紧，不可松动。执 螺钉紧固。法兰连接式可直接安装在阀门的法兰盘上。行机构的外表及安装尺寸如表二、图8所示。 安装在应考虑到手动操作及维修拆装的方便。安装时 mm A B C D E F G HHHHL 1ø 2 ø 3 ø 链 kg 1 2 3 4 DKJ-210 DKJ-210-X ø 14 220?0.2 245 130?0.2 158 86 35 100?0.2 270 233 128 20 360 12 25 8×7 31 DKJ-210C 厚15 DKJ-210C-X DKJ-310 DKJ-310-X ø 16 260?0.2 300 100?0.2 130 115 50 120?0.2 307 260 135 20 445 13 35 10×8 48 DKJ-310C 厚21 DKJ-310C-X DKJ-410 DKJ-410-X ø 18 320?0.2 365 130?0.2 162 142 60 150?0.2 380 322 170 30 565 14 40 12×8 86 DKJ-410C 厚23 DKJ-410-C-X DKJ-510 DKJ-510-X ø 20 390?0.2 424 180?0.2 2122 121 80 170?0.2 440 379 196 35 640 14 58 18×11 145 DKJ-510C 厚23 DKJ-510C-X DKJ-610-X ø 30 430?0.2 476 200?0.2 240 140 100 170?0.2 495 435 225 35 690 14 60 18×11 175 DKJ-610C-X 厚25 DKJ-710-X ø 30 510?0.2 560 270?0.2 320 165 110 215?0.2 630 544 304 50 810 22 86 24×14 400 DKJ-710C-X 厚34 9 图6所示接线。 电动机执行器的电气安装接线包括伺服放大器，a.DKJ型（无限位开关型）电动执行机构零位的设电动操作器执行机构三个部分的电气接线。伺服放大定： 器，执行机构均通过插头座对外接线，安装时应考虑松开出轴端机械限位止档块，操作开关“3K”使使用中间过渡接线端子。所有电气接线应根据电气安输出轴逆时针方向转到例图12虚线位置（约超过所需装接线图及有关的电气施工要求进行。位发输出等信设定零位2～3?左右），然后再顺时针操作退回到所需号应与强电分开布线以免产生干扰。电动执行机构内的零位。此时毫安表指示为4mA左右，如果毫安表数部电气接线图如图9所示。 值较大，则要进行粗调，然后再进行细调。机构限位 止档就在这个零位处被紧固。接着再操作开关“2K” 使输出轴由零位顺时针方向旋转到90?位置，电流表 指示应相应地变为20mA，如有差值，则调节调满电位 1．电动执行机构使用前应按规定的检验方法进行器此时再把另一块止档限位在90?处。注意在调试过检查校验。 程中，在零位处，向后拉直滑式导电塑料电位器的滑 2．电动执行机构的减速器应根据使用环境加入适杆应有2-3mm的位移量，见图12。 量的二硫化钼润滑脂。 b.DKJ-X型（带行程限位开关型）电动执行机构零 3．电动执行机构投入运行前应检查现场的电源电位的设定： 压是否与规定的相符，同时按规定的电气安装接线图松开出轴端机械限位止档块，放松旋转式导电塑 检查所有接线是否正确，各接线端子应牢靠。 料电位器调节装置中紧定螺母1和紧定螺母2，操作开 4．根据调节系统要求，选定输出轴的初始零位：关“2K”或“3K”使输出轴转到所需设定的零位。此 执行机构出厂时输出轴零位如图10所示。 时毫安指示为4mA左右，如果毫安表数值较4mA相关 （1）如果现场需要输出轴零位在其它位置，可按较大，则要进行粗调，然后再进行细调。同时设定零 位处的行程限位开关及机械限位止档。接着再操作开把手转到“手动”位置，拉出手动轮摇动即可操作完关“2K”使输出轴由零位顺时针方向旋转到90?位置，毕，先将电动机上的把手转到“自动”位置，再把手电流表指示应相应措施地变为20mA，如有差值，则调轮推进。 节调满电位器SPAN，同时设定满行程位置时的限位开7．执行机构就地手动操作，只能在断电或电动操关和机构限位止档。重复几次，检验电流信号和行程作切换在“手动”位置时进行，不允许在“自动”工的特性，行程限位开关的定位精确性及机械止档的有作状态及伺服电动机通电情况下进行手动操作。 效性。 8．输出轴力矩应和终端调节机构“阀门等）所需 （2）如果现场需要输出轴0-90?为逆时针方向旋力矩相适应，防止过载。 转，则调试如下： （1）保险丝熔断时未经查明原因，不要先换保险a.无行程限位开关型的电动执行机构调试： 丝通电，更不得代用铜丝或大容量的保险丝。 按图9接线，将执行机构中位置发送器上电动机（2）放大器的调零电位器，在没有仪表调试情况正、反行线对调一下。松开止档，操作开关“3K”使下，不要凭感觉调试，否则会影响整机性能，使故障输出轴顺时针方向转到约超过所需设定零位2-3?左复杂化。 右，然后再顺时针操作开关“2K”退回到所需的零位，（3）更换电子元器件时切勿带电操作。 此时毫安表指示为20mA左右，将导电塑料电位器在位（4）更换晶体管或电解电容时，应仔细核对管脚发模块上的两根相同颜色的导线对调一下（中心轴头位置或正负性。 不变）此时，毫安表应指示在4mA左右，若差值较大，（5）当故障不能判断时，可以用互换执行机构或则进行粗调，然后再细调，使毫安表指示为4mA，紧定伺服放大器方法来确定故障所在处。 机械限位止档。然后再操作开关“2K”，使输出轴逆时 针旋转到90?位置，电流表指示应在20mA左右，若有当电动执行机构工作次数不超过300次/小时，可差值，则在位发模块上调节调满电位器SPAN即可。同每二年大修一次，或根据本单位大修确定，但不得超时把另一个止档限位在满量程位置。注意在满量程处，过三年。 向后拉直滑式导电塑料电位器的滑杆，应有2～3mm位（1）减速器在大修中应把电动机、手动部件和位移量。 置发送器三大部件拆下，然后把减速器解体为前盖、b.有行程限位开关型的电动执行机构调试： 主轴部件和箱体，进行清洗，并且检查橡胶密封条有按图9接线，将执行机构中位置发送器上电动机否损坏，如损坏应更换，再检查齿轮，轴承是否有损正、反行线对调一下。松开止档，放松旋转式导电塑坏情况，如有也更换。加入适量二硫化钼润滑脂。 料电位器调节装置中紧定螺母1和紧定螺母2，操作开（2）二相伺服电动机应把前后机盖等年开，作清关“2K”或“3K”，使输出轴转到所需设定的零位，将洗工作，并且检查制动轮磨损情况，不管弹性片好坏导电塑料电位器在位发模块上的两根相同颜色的导线遇大修都要更换。还要检查电机齿轮磨损情况及柱销对调一下（中心轴头不变）此时毫安表应指示在4mA松开情况，如有松动应配换柱销，有些结构如联轴器左右，若偏差较大，则进行粗调，即松开定向螺钉调可检查平键磨损情况，还要检查电机定子绕组绝缘性节调整旋钮，然后再在位发模块上调节ZERO细调电位能是否大于50MΩ。组装后把刹车部分间隙调整放。 器，使毫安表指示为4mA，紧定机械限位止档和行程限（3）位置发送器在大修中同样要作清洗工作，并位开关。 且要更换碗形密封圈，直滑式导电塑料电位器的接触接着开操作开关“2K”，使输出轴逆时针旋转到是否良好等应作一一检查。 90?位置，电流表指示应在200mA左右，若有偏差， 则在位发模块上调节调满电位器SPAN，使之为20mA位置发送器是执行器上的一个重要部件，应经常即可，同时把另一块止档限位在满量程位置，设置满关注。 程行程限位开关和机械限位止档。重复几次，检验电 流信号和行程的特性是否符合行程限位开关的定位精 确性及机械止档的有效性。 5．输出轴和调节机构连接的所有的连杆，法兰盘 之间的接合处不可有松动间隙，以保证有良好的调节 效果。 6．电动执行机构就地手动操作时，将电动机上的 10 1．伺服放大器用发泡塑料箱包装，打开箱后伺服放大器应有塑料袋封装，不要时应按原样包装保存。 2．执行机构用木箱包装，开箱后拆掉地脚上紧固螺钉，然后人工或机械设备从员钩上吊出箱外，不用时可 用不包装保存。 3．伺服放大器包装箱里应有AZ型20线插头一只，执行机构箱内应有塑料袋封装的使用说明书一份，合格 证和AZ型14线插头一只。 1．伺服放大器和执行机构在运输中，应避免雨淋，进水，环境温度不得超过60?，因为是仪表，运输中注 意轻放，千万不能人为的冲击掉跌，以免损坏仪表。 2．电动执行机构应贮存在干燥通风无腐蚀性气体的仓库里，时间不得超过一年半。 1．订货时请注明下列内容： （1）型号 （2）说明 2．例子： （1）型号：DKJ-210-X型电动执行机构。 （配WF—S型位置发送器） （2）说明：带ZPE-2011型伺服放大器和DFD-1001A型电动操作器。 a.起始位置 b.满行程位置 特征：1.凸轮低位 特征：1.凸轮高端 2．输出信号电流为4mA.DC 2.输出信号电流为20mA.DC 3.此时向后拉滑杆约有2mm位移量 1190 a. 起始位置 b.起始位置 特征：1.凸轮高端 特征：1.凸轮低位 2．输出信号电流为4mA.DC 2.输出信号电流为20mA.DC 3.此时向后拉滑杆约有2mm位移量 1290