天津大学 精密机械设计基础r9螺旋传动（可编辑）

天津大学 精密机械 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 基础r9螺旋传动（可编辑） 参考文献 张策主编《机械原理与机械设计》 下册 数学七年级下册拔高题下载二年级下册除法运算下载七年级下册数学试卷免费下载二年级下册语文生字表部编三年级下册语文教材分析 机械工业出版社2004 濮良贵主编《机械设计》高等教育出版社2006 其他机械设计的相关书籍 一螺纹的形成 二螺纹的种类 1 三角形螺纹 2 梯形螺纹 3 矩形螺纹 左旋右旋螺纹 单头多头螺纹 螺纹基本参数 大径d―螺纹的最大直径公称直径螺纹的规格 小径d1―螺纹的最小直径强度计算时常作为螺杆危险剖面的计算直径 中径d2―螺纹轴向剖面内牙厚与牙间相等处的一假想圆柱面直径近似等于螺纹平均直径 螺纹受力 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 时以中径为准也是确定螺纹几何参数和配合性质的直径 螺距P―螺纹相邻两个牙上对应点间的轴向距离 升距Ph―同一根螺旋线上相邻两个牙上对应点间的轴向距离 升角―螺旋线展开后中径处与垂直于轴线平面的夹角 牙型角2―螺纹轴向剖面内螺纹牙型两侧边的夹角 螺旋传动利用螺杆和螺母组成的螺旋副将旋转运动变为直线运动的传动方式 运动关系为 提高精度的方法 螺距误差校正装置 二滚珠螺旋传动的结构与类型 一 螺纹滚道法向截型 单圆弧型 工艺简单运行特性不够稳定 双圆弧型 工艺难度大有利润滑运行特性稳定 单圆弧型 双圆弧型 第三节 滚珠螺旋传动 图9-17 接触角 内循环式 二 滚珠循环方式 内循环式 流畅性好径向尺寸小反向器加工复杂 外循环式 工艺性好径向尺寸大 第三节 滚珠螺旋传动 外循环式 图9-18 图9-19 螺旋槽式 图9-20 插管式 图9-21 端盖式 螺纹调隙式 齿差调隙式 垫片调隙式 第三节 滚珠螺旋传动 三 消除轴向间隙的调整预紧方法 基本方式为采用双螺母调整双螺母轴向距离实现预紧消除空回间隙 图9-22 三滚珠螺旋副的精度代号和标记 一 滚珠螺旋副的精度 螺母的行程误差和空回误差 二 滚珠螺旋副的代号和 标记方法 类型P或T 公称导程 结构特征 循环方式 旋向右旋省略 例 C D M 50 10 ?,3,P 3 精度等级 负荷钢珠圈数 公称直径 预紧方式 第三节 滚珠螺旋传动 图9-23 图9-24 图9-25 1在直径为d2的圆柱面上绕以底边长为d2的直角三角形ABC三角形的斜边AB在圆柱 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 面上形成一条螺旋线若将三角形矩形和梯形的平面图沿螺旋线移动就形成各种类型的螺纹 2三角形螺纹,牙型角2,60牙根厚强度高对中性能好当量摩擦角大易自锁同一公称直径分粗牙和细牙粗牙用于一般联接细牙螺纹螺距小升角小自锁性能好多用于薄壁零件联接和测微装置 梯形螺纹,牙型角2,30牙根强度高对中性好用剖分螺母可调整间隙多用于传动和传力螺旋 矩形螺纹,牙型为正方形牙型角为0传动效率高牙根强度低加工困难对中性差常用于力传动 1示数螺旋传动,在传动链中用以精确的传递相对运动或相对位移的螺旋传动常用于机床中进给分度机构或测量仪器中的螺旋测微装置其传动误差直接影响机构的工作精度因此对示数螺旋传动的主要要求是传动精度高空回误差小 传导螺旋金属切削技创的进给螺旋,以传递运动为主要求较高的传动精度有时也承受较大的轴向力常在较长时间内连续工作工作速度较高 调整螺旋,调整和固定零件的相对位置如仪器测试装置的微调螺旋带传动中的张紧螺旋不经常转动一般在空载下调整具有可靠的自锁性 2传力螺旋传动,在传动链中用以传递动力的螺旋传动如螺旋压 力机螺旋千斤顶等传力螺旋传动承受的载荷较大因此要有足够的强度 一般为间歇工作每次工作时间较短工作速度也不高并具有自锁能力 3一般螺旋传动 在传动链中只作一般驱动用的螺旋传动对强度刚度和精度均无较高要求 1螺杆或螺母转一转螺母或螺杆移动一个螺距单头螺纹因螺距一般很小故大转角,小的直线位移量缩短机构的传动链螺旋传动结构简单紧凑传动精度高工作 平稳 2主动件一个较小的转矩,从动件得到较大的轴向力 3 当螺旋线升角小于摩擦角时螺旋传动具有自锁作用 4螺旋工作面为滑动摩擦故传动效率低一般为30,,40,磨损快不适于高速和大功率传动 1螺母固定,螺母本身起支承作用结构简单消除了螺杆与轴承之间可能产生的轴向窜动易获得较高的传动精度但所占轴向尺寸较大螺杆行程的两倍加上螺母高度刚性比较差仅适合行程较短的情况 2螺杆固定,结构紧凑轴向尺寸取决于螺母高度及行程大小刚度较大适合于工作行程较长的情况 3差动螺旋,螺杆3左右两段螺纹旋向相同时l 很小常用于微动装置中若两段旋向相反成快速移动螺旋用于快速夹紧的夹具或锁紧装置中 1螺杆和螺母的材料应根据用途精度等级及热处理要求等条件选定 设计时尚需注意下列问题 1螺杆螺纹部分的长度Lw以保证在整个工作行程Lg内与螺母正确旋合为原则在此前提下螺纹部分应尽可能短一般取LwLg，HH为螺母高度 2为了保证螺杆的刚度螺杆的直径应选大些并使L长度d1螺纹小径25 否则对受压螺杆应进行稳定性验算 3在测微螺旋中螺距应取为 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 值如107505mm等为了避免周期误差应选用单头螺纹只有在转角小而要求获得大位移的情况下才采用多头螺纹如目镜调节螺纹 1螺距的累积误差一般随螺纹扣数的增多而增大这会引起作用中径的变化故除考虑公差带大小外还需规定公差带在多大的旋合长度范围内有效即要考虑公差带和旋合长度短S中等N长等L两个因素 2普通螺纹的公差带及选用表9,78 1螺纹副零件与滑板的联接结构对螺纹副的磨损有直接影响设计时要注意 2联接牢固可靠但当螺杆轴线与滑板运动方向不平行时螺纹工作面的压力增大磨损加剧严重较大时还会发生卡住现象刚性联接结构多用于受力较大的螺旋传动中 1片簧7的一端固定在工作台滑板8上另一端套在螺母的锥形销上为了消除两者之间的间隙片簧以一定的预紧力 压向螺母或用螺钉压紧当工作台运动方向与螺杆轴线偏斜角图9-6a时可以通过片簧变形进行调节如果偏斜角图9-6b时螺母可绕轴线自由转动而不会引起过大的应力弹性联接结构适用于受力较小的紧密螺旋传动 1恢复力F一般为弹簧力使联接部分保持经常接触当滑板1的运动方向与螺杆2的轴线不平行时通过螺杆端部的球面与滑板在接触处自由滑动图9-7a或中间杆3自由偏斜图9-7b可以避免螺旋副中产生过大的应力 1对传动螺纹要求传动准确可靠螺牙接触良好及耐磨等即从动件螺母的精确轴向位移以保证传动准确内外螺纹螺旋面的良好接触以保证工作寿命和承载能力 2传递位移的螺旋传动要求传动比恒定和长期保持稳定的传动精度 3螺旋传动的传动精度是指螺杆与螺母间实际相对运动保持理论值 的准确程度 4螺杆的螺距累计误差单个螺距误差都将直接影响传动精度而螺母的螺距累计误差对传动精度没有影响它的单个螺距误差也只有当螺杆也有单个螺距误差时才会引起传动误差因此在精密螺旋传动中对螺杆的精度比对螺母的精度要求高一些 1中等旋合长度6级公差为中等精度使用最多 2为确保有足够的接触高度内外螺纹最后组成Hh 最小间隙为0 Hg或Gh保证间隙适用于要求快速装卸的螺纹的配合 1为了使螺杆和螺母转动灵活和储存润滑油配合处需要有一定的均匀间隙因此对螺杆全长上中径尺寸变动量的公差应予以控制此外对长径比系指螺杆全长与螺纹公称直径之比较大的螺杆由于其细而长刚性差易弯曲使螺母在螺杆上各段的配合产生偏心这也会引起螺杆螺距误差故应控制其中径跳动公差 为了保证丝杠螺母副易于旋转和储存足够润滑油配合性质较松对大径中径和小径只规定另一种公差值较大的公差带他们的误差不影响螺旋传动功能所以规定大径小径上偏差为零下偏差为负中径的上下偏差均为负值 此外标准还规定了丝杠有效长度范围内中径尺寸的一致性公差以 控制同一丝杠上不同位置中径实际尺寸的变动 中径极限偏差和中径尺寸一致性公差实际上是对牙侧面径向位置误差的控制 2当螺纹各牙之间的牙型角有差异牙型半角误差各不相等时将会引起螺距变化从而影响传动精度但是如果螺纹全长是在一次装刀切削出来的则牙型半角误差在螺纹全长上变化不大对传动精度影响很小 牙型半角误差反映牙侧的方向误差它使丝杠与螺母牙侧面接触不良直接影响牙侧面耐磨性及传动精度 1若螺杆轴肩的端面与轴承的止推面不垂直于螺杆轴线而有1和2的偏差则当螺杆转动时将引起螺杆的轴向窜动误差并转化为螺母位移误差螺杆的轴向窜动误差是周期性变化的以螺杆转动一转为一个循环 2如果螺杆的轴线方向与移动件的运动方向不平行而有一个偏斜角时就会发生偏斜误差偏斜角对偏斜误差有很大的影响对其值应该加以控制 3当螺旋传动的工作温度与制造温度不同时将引起螺杆长度和螺距发生变化从而产生传动误差,温度误差 1对于传动精度要求较高的精密螺旋传动除根据有关标准或具体情况规定合理的制造精度以外可采取某些结构措施提高其传动精度 2当螺杆1带动螺母2移动时螺母导杆3沿校正尺4的工作面移动由于工作面的凹凸外廓使螺母转动一个附加角度由这个附加角度所产生的螺母附加位移恰能补偿螺距误差所引起的传动误差为此需要预先精确测出螺杆在每个位置的 螺距误差?P并算出螺母对应于螺杆相应位置时所需的附加转角 再按关系式制出校正尺工作面的形状 3因为螺纹中径误差及牙型误差对螺旋传动精度的影响均反映在螺距的变化上所以螺距误差校正装置校正的正是由于加工中的螺距误差螺纹中径误差及牙型半角误差所引起的综合螺距误差 1消除空回的方法就是在保证螺旋副相对运动要求的前提下消除螺杆与螺母之间的间隙 2利用弹簧1产生单向恢复力使螺杆和螺母螺纹的工作表面保持单面接触 从而消除了另一侧间隙对空回的影响这种方法还可消除轴承的轴向间隙和滑板联接处的间隙而产生的空回同时这种结构在螺母上无需开槽或剖分因此螺杆与螺母接触情况较好有利于提高螺旋副的寿命 1图a是采用开槽螺母结构拧动螺钉可以调整螺纹间隙图b是采用卡簧式螺母结构其中主螺母1上铣出纵向槽拧紧副螺母2时靠主副螺母的圆锥面迫使主螺母径向收缩以消除螺旋副的间隙图c是采用对开螺母结构为了便于调整螺钉和螺母之间装有螺旋弹簧这样可使压紧力均匀稳定为了避免螺母直接压紧在螺杆上而增加摩擦力矩加速螺纹磨损可在此结构中装入紧定螺钉以调整其螺纹间隙如图d所示 1图a为开槽螺母结构拧紧螺钉强迫螺母变形使其左右两半部的螺纹分别压紧在螺杆螺纹相反的侧面上从而消除了螺杆相对螺母轴向窜动的间隙图b为刚性双螺母结构主螺母1和副螺母2之间用螺纹联接联接螺纹螺距不等于螺杆螺纹的螺距因此当主副螺母相对运动时即可消除螺杆相对螺母轴向窜动的间隙调整后再用紧定螺钉将其固定图c为弹性双螺母结构它是利用弹簧的弹力来达到调整的目的螺钉3的作用是防止主螺母1和副螺母2的相对转动 2用聚乙烯或聚酰胺尼龙制作螺母用金属压圈压紧利用塑料的弹性能很好的消除螺旋副的间隙 第九章 螺旋传动 第九章 螺旋传动 序 准备知识 2 序 准备知识 序 准备知识 三头螺纹图中仅画出两条 1三角形螺纹普通螺纹 牙型角为60o 可以分为粗牙和细牙粗牙用于一般联接与粗牙螺纹相比细牙由于在相同公称直径时螺距小螺纹深度浅导程和升角也小自锁性能好宜用于薄壁零件和微调装置 序 准备知识 2梯形螺纹 牙型角为30o是应用最为广泛的传动螺纹 序 准备知识 3矩形螺纹 牙型角为0o适于作传