ABB-ACS510变频器手册

ABB-ACS510变频器手册 ABB-ACS510变频器参数设置 1. ACS510变频器参数设置: 9802=1 MODBUS 5302,1 站号 5303,9.6kbit/s 波特率 5304,1 校验方式为8N2 5305为0 1001=10 由MODBUS控制变频器启停 1102=0 由MODBUS控制变频器给定速度(0-20000对应0-50Hz) 1103=8 2(控制变频器起停 a(初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142(16进制数为476)并延时100毫秒; b(停止电机，即向Modbus寄存器40001中写入1143(16进制数为477);'或 0x 4.3位0状态 c(启动电机，即向AModbus寄存器40001中写入1151(16进制数为47F)'或 0x 4.3位1状态 例:通讯初始化:发出【02 06 00 00 04 76 CRC校验码】，延时100毫秒; 启动电机:发出【02 06 00 00 04 7F CRC校验码】 停止电机:发出【02 06 00 00 04 77 CRC校验码】 3.用Modbus修改给定频率的方法 主机向通讯给定1(Modbus寄存器40002)中写入设定的频率数值(范围,0,，20000(换算到0,1105给定1最大)，或,20000,0(换算到1105给定1最大,0)); 例如:若1105,50.00Hz;发出【01 06 00 01 27 10 CRC校验码】表示修改频率为25.00Hz。 4.用Modbus修改加速时间的方法 向Modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定; 例:发出【01 06 08 99 02 58 CRC校验码】表示修改加速时间为60.0S。 附: 功能01:读线圈状态: 发送:01 01 00 20 00 03(站号 功能 开始 个数) 响应:01 01 01 06(站号 功能 字节数 字节1 字节2 …) 功能02:读离散功能输入状态: 发送:01 02 00 20 00 03(站号 功能 开始 个数) 响应:01 02 01 05(站号 功能 字节数 字节1 字节2 …) 功能03:读多个保持寄存器 发送:01 03 00 65 00 03(站号 功能 开始 个数) 响应:01 03 06 02 EE 00 FA 00 00(站号 功能 字节数 字节1 字节2 …) 功能04:读多个输入寄存器: 发送:01 04 00 00 00 02(站号 功能 开始 个数) 响应:01 04 04 00 01 01 F1(站号 功能 字节数 字节1 字节2 …) 功能06:写单个保持寄存器: 发送:01 06 08 99 02 58(站号 功能 寄存器号 数值) 响应:01 06 08 99 02 58(站号 功能 寄存器号 数值) 功能10:写多个保持寄存器: 发送:01 10 08 99 00 02 02 01 f4(站号 功能 开始 个数 字节数 字节1 字节2 …) 响应:01 10 08 99 00 02(站号 功能 开始 个数) 以上调试程序对ABB 其它交流变频器都同样适用, 如ACS600, ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS550同样适用.,不过对于ACS600,ACS800变频器需要增加MODBUS扩展模块. PROFIBUS-DP通讯 一(PROFIBUS-DP现场总线控制器(如PLC或DCS系统)的设置: 第一步:安装ABB变频器GSD文件 ABB_0812.GSD; 第二步:在系统PROFIBUS-DP硬件配置的中添加从站ABB Drives RPBA-01 站号为2(或其它地址号),插入PPO Type Module 为4; 第三步:在2号从站的参数设置中，将Operation Mode改为Vendor Specific(即ABB传动 协议 离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载 ); 第四步:其它为默认配置; 第五步:将配置下载到主站中。 通过以上几步的设置，主站对从站2的输出区(OUTPUT)的数据结构为: Output的第一个字是用于ABB传动通信协议的控制字CW;Output的第二个字是变频器的给定值REF1;Output的第三个字是变频器的给定值REF2;Output的第四个字是变频器的给定值REF3(由ACS800变频器参数90.01决定);Output的第五个字是变频器的给定值REF4(由ACS800参数90.02决定);Output的第六个字是变频器的给定值REF5(由ACS800参数90.03决定)。 主站对从站2的输入区(INPUT)的数据结构为: Input的第一个字是用于ABB传动通信协议的状态字SW;Input的第二个字是变频器的实际值ACT1(由ACS800参数92.02决定);Input的第三个字是变频器的实际值ACT2(由ACS800参数92.03决定);Input的第四个字是变频器的实际值ACT3(由ACS800参数92.04决定);Input的第五个字是变频器的实际值ACT4(由ACS800参数92.05决定);Input的第六个字是变频器的实际值ACT5(由ACS800参数92.06决定) 二(ACS800参数的设置步骤: 第一步:将ACS800变频器Profibus适配器模块安装到变频器上; 第二步:按照适配器模块的用户手册调整硬件(如站号，终端电阻等) 第三步:将参数98.02(Comm.Module Link)改为FIELDBUS;确定参数98.07(COMM PROFILE)为ABB DRIVES 第四步:修改51组参数。将参数51.04(PPO type)改为PPO4;将参数51.05(PZD3 OUT)改为3;将参数51.06(PZD3 IN)改为6;将参数51.07(PZD4 OUT)改为7;将参数51.08(PZD4 IN)改为10;将参数51.09(PZD5 OUT)改为8;将参数51.10(PZD5 IN)改为11;将参数51.11(PZD6 OUT)改为9;将参数51.12(PZD6 IN)改为12; 第五步:变频器中其他组参数组，如10组、11组、16组，90组、92组等根据用户的不同要求设置。 三(用ABB传动通信协议的控制字CW控制电机起停的简易方法 1(初始化变频器控制字CW，即向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1142(16进制数为476); 2(延时100毫秒后，进入步骤3; 3(停止电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1143(16进制数为477); 3(启动电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1151(16进制数为47F); 四(现场总线给定值的比例换算 在使用ABB Drives通讯协议时，现场总线给定值REF1和REF2按以下比例进行换算: REF1用于Speed和Frequency的给定，比例换算为20000=[参数11.05];0,[参数11.04];-1=-[参数11.04];-20000=-[参数11.05]。 REF2用于Speed和Frequency的给定时，比例换算为20000=[参数11.08];0,[参数11.07];-1=-[参数11.07];-20000=-[参数11.08]。 REF2用于Torque给定时，比例换算为10000=[参数11.08];0,[参数11.07];-1=-[参数11.07];-10000=-[参数11.08]。 REF2用于PID给定时，比例换算为10000=[参数11.08];0,[参数11.07];-1=-[参数11.07];-10000=-[参数11.08]。