ACS600调试手册（新）

ACS600调试手册（新） 用户手册---调试和维护指导 ACS600多传动调试及维护指导 北京景新电气技术开发有限公司 2003年1月 1 ACS600多传动 北京景新电气技术开发有限公司 用户手册---调试和维护指导 1 调试.......................................................................................................................... 4 1.1 本手册用途 ................................................................................................. 4 1.2 安全注意事项.............................................................................................. 4 1.2.1 警告..................................................................................................... 4 1.2.2 操作..................................................................................................... 4 1.2.3 维修..................................................................................................... 4 1. 2.4 在修改参数后，一定要观察效果，并保存修改值。............................... 5 1.3 开机调试..................................................................................................... 5 1.3.1 供电部分.............................................................................................. 5 1.3.2 逆变器部分检查 ................................................................................... 5 1.4 故障及处理 ................................................................................................. 5 1.4.1 维修..................................................................................................... 6 2 连接.......................................................................................................................... 6 2.1 电缆概述..................................................................................................... 6 2.1.1 进线部分电缆选择................................................................................ 6 2.1.2 电机电缆的选择 ................................................................................... 6 2.1.3 控制电缆的选择 ................................................................................... 6 2.1.4 接地..................................................................................................... 7 2.1.5 信号电缆.............................................................................................. 7 3 操作说明................................................................................................................... 7 3.1 警告及说明 ................................................................................................. 7 4 功能说明................................................................................................................... 7 4.1 电机控制特性.............................................................................................. 7 4.1.1 零速满转矩 .......................................................................................... 7 4.1.2 直流励磁.............................................................................................. 7 4.1.3 自动起动.............................................................................................. 8 4.1.4 直流抱闸.............................................................................................. 8 4.1.5 磁通优化.............................................................................................. 8 4.1.6 ACS600的磁通优化减少了总能耗，并且减小了当传动运行在低于额定负载 时的电机噪音。总效率(电机和传动)能提高1%到10%，大小取决于负载转矩和速度。 8 4.1.7 加速和减速积分 ................................................................................... 8 4.1.8 速度调节器调节 ................................................................................... 8 4.1.9 精确速度控制....................................................................................... 8 1.10 标量控制.............................................................................................. 8 4. 4.1.11 故障记录.............................................................................................. 9 4.1.12 可编程继电输出 ................................................................................... 9 4.1.13 可编程模拟输出 ................................................................................... 9 4.2 保护功能................................................................................................... 10 4.2.1 可编程故障保护功能 .......................................................................... 10 4.2.2 已编程的保护功能...............................................................................11 4.3 其它特性................................................................................................... 12 4.3.1 无固定开关频率 ................................................................................. 12 4.3.2 极限................................................................................................... 12 2 ACS600多传动 北京景新电气技术开发有限公司 用户手册---调试和维护指导 4.3.3 功率极限............................................................................................ 12 4.3.4 自动复位............................................................................................ 12 4.3.5 监视................................................................................................... 12 4.3.6 参数锁定............................................................................................ 12 5 日常保养................................................................................................................. 12 5.1 应经常检查设备的运行环境....................................................................... 12 .2 定期对易损件进行检查及更换 ................................................................... 13 5 5.3 设备闲置后再使用..................................................................................... 13 3 ACS600多传动 北京景新电气技术开发有限公司 用户手册---调试和维护指导 ACS600多传动调试及维护指导 1 调试 本手册用途 本手册用于指导安装和调试人员对ACS600多传动变频设备进行安装和调试。整个设备可由单柜或几个可分别运输的柜体组成。安装和调试前，应认真仔细阅读本手册的相关章节。以确保设备及人身安全。 本手册给出了ACS600多传动变频设备调试的基本指导，包括了对设备调整及检查的过程。 安全注意事项 在打开柜门之前，请务必阅读本手册和系统用户手册。 安装必须在断电时进行，安装结束后才可以重新通电。当进电开关断开时，电容器中的残余电压是非常危险的。在切断电源之后，应该至少等待5分钟，待中间电路电容放电完毕后，再对设备进行操作。 如果逆变单元的主电路有电，那么无论电机是否运转，电机端子也是有电的。 在闭合供电电源前，请检查传输电缆的连接情况。 警告 在操作、运行及维护时必须遵守以下须知，如果不加以注意，将造成意外的人身伤害和死亡，或损坏供电装置、逆变器及电机。在试图操作、运行及维护前请务必阅读本操作手册和装置用户手册。 控制柜得电后即存在危险电压，正常情况下请勿打开柜门，如出现故障，切勿带电操作，必须断开总电源，确信控制柜不带电的情况下，才能检查柜内器件。 供电装置及逆变器的参数已设置好，请勿修改。 在送电前，请仔细检查柜面板开关，确认都在正确位置。以防控制柜送上电时，电机就开始运行。 操作 操作可由一个不熟悉其内部功能的人完成，但是操作者必须知道操作 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 及故障的意义，当发生报警或故障时，他应该能够决定是否把系统的某一部分退出运行或者在故障复位后重新启动。 维修 所有维修工作必须由专业技术人员完成。柜门钥匙应由专业技术人员保管。 4 ACS600多传动 北京景新电气技术开发有限公司 用户手册---调试和维护指导 在修改参数后，一定要观察效果，并保存修改值。 开机调试 供电部分 A. 检查安装情况 按照电气安全 规程 煤矿测量规程下载煤矿测量规程下载配电网检修规程下载地籍调查规程pdf稳定性研究规程下载 和安装说明检查设备的机械安装和电气安装。按发货图纸检查接线的 正确性。 至少应仔细检查以下几点: -电源进线电缆必须接到电源输入端子上。 -控制电缆接线必须与其功能相对应，参照电气原理图的端子定义接好控制信号连线。 B. 保护设定 C. 绝缘检查 用万用表检查。 - 测量以下两者之间的电阻。 U-PE，V-PE，W-PE。 400V设备，绝缘电阻的最小值为:2.8兆欧. D. 系统送电合“控制电源开关” E. 按参数表的值输入启动、控制、运行及保护参数，等等 F. 参数保存 G. 按“供电合闸”按钮，启动供电装置 逆变器部分检查 运行逆变器前，应仔细阅读随设备提供的逆变器用户手册，因为逆变器是本设备中的重要器件，而本手册不能引入大量篇幅的逆变器的使用和调试说明内容。在阅读完逆变器的手册后，再进行下述工作。 A(送电 电源供电正常后，逆变器得电， 控制盘有显示，且无故障信息显示。若有故障显示，请查阅逆变器用户手册，检查故障原因，并排除。 B. 设置电机参数 按照附图提供的逆变器参数表，在99组参数中检查是否与所使用电机的数据相符，设置好逆变器的启动、控制、运行及保护等参数.特别检查电机标称值的设定是否与实际控制电机参数相符. C. 保存参数 D. 将逆变器设为本地控制，通过操作盘启动并运行逆变器，检查是否正常 有关操作盘的详细使用方法介绍请参阅《固件手册》 故障及处理 由于本系统为全数字控制系统且选用优质进口和国产器件组成，故本系统极少发生故障; 在运行过程中如果故障指示灯亮，则应停机检查; 5 ACS600多传动 北京景新电气技术开发有限公司 用户手册---调试和维护指导 在进行初步的故障判断时，常常是根据逆变器控制盘上提供的故障和报警信息 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 故障是来源于外部还是系统内部。逆变器控制盘的故障信息请可参考随机提供的逆变器用户手册，查找故障原因。 外部故障源有: -负载故障 -接地故障 -电源故障 -外部电缆连接故障 内部故障源有: -逆变器在本地运行 故障排除 如果在系统运行中发现故障指示灯亮或有其他异常现象产生，请停止系统运行,然后参照以下步骤排除故障: 首先请查看“操作盘”上显示的故障代码，参考逆变器手册上的故障/报警说明来分析故障 原因，然后进行处理，故障排除后，按“复位键”使系统复位。 无法确认的故障请与我公司联系。 维修 所有维修工作必须由专业技术人员完成。柜门钥匙应由专业技术人员保管。 2 连接 电缆概述 在选择电缆时，控制电缆的长度是最需要注意的，随着电缆长度的增加，对于干扰的敏感以及压降都会随之增加。 进线部分电缆选择 电缆的选择应符合国家的安全 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 ，并按电流选择线径。 电机电缆的选择 电缆应按照电机所允许的最大负载电流来选择; 最好使用屏蔽电缆; 电缆长度不要超过100米。 控制电缆的选择 2 当电压为75V或75V以上时，控制电缆可以选用非屏蔽的截面积至少为1.5mm、额定电压450/750V的电缆。 2当电压低于75V时，控制电缆必须屏蔽且截面积至少为0.5 mm。当每组电缆单独屏蔽时，可得到最好的抗干扰性能。 6 ACS600多传动 北京景新电气技术开发有限公司 用户手册---调试和维护指导 2通讯电缆应选择双绞屏蔽电缆，截面积至少为0.2mm。 接地 PE(保护地)的作用是在发生故障时，避免危险的接触电压。 每个柜体都需通过保护地PE母排接地，每台电机的框架也要通过其供电电缆(同轴屏蔽)或者自己的PE电缆与柜体的保护地PE相连。控制电缆的屏蔽层亦应接到PE上，可将扰动电流通过电缆的屏蔽层引入大地，使其不影响信号电路。 信号电缆 为了降低谐波电流和电压扰动的影响，请采用下述方法: 控制电缆与主电源电缆应走不同的电缆槽。 将控制电缆装入其自己的铁导管中。 控制电缆与功率电缆平行放置时，之间至少为300mm。 避免控制电缆与功率电缆长距离平行放置。 模拟信号线使用双绞或单独屏蔽的控制电缆。 3 操作说明 警告及说明 在启动供电单元之前，必须保证有足够容量的逆变器电容和中间直流电路相连，一般投入的电容器容量至少是所有逆变器电容量总和的30%。 如果启动时容性负载不够，直流电压会超过极限值，产生再生回馈;在通过低容抗的组合时会产生很高的反向电流，烧断直流熔断器 一般规则:如果在系统运行中需要断开某台逆变器，可在逆变器停止运行后断开电源开关，但断开电源开关的逆变器的容量和不超过逆变器总容量的50%。 4 功能说明 电机控制特性 零速满转矩 由于ACS600带动的电机能在零速时够获得电机的额定转矩，而不需要光码盘反馈。这个特性在张力系统应用中非常重要。然而，如果是长期运行在零速时，有更高的 要求 对教师党员的评价套管和固井爆破片与爆破装置仓库管理基本要求三甲医院都需要复审吗 时，仍然需要光码盘反馈。 直流励磁 当选择了直流励磁功能后，ACS600在起动前可自动给电机同励磁，这个特性保证有足够高的起动转矩，甚至200%的电机额定转矩。例如，通过调整预励磁时间，有可能在机械抱闸释放的时候已经建立起转矩，以保持电机不会因负载而转动。自动起动特性与直流励磁不能同时应用。 7 ACS600多传动 北京景新电气技术开发有限公司 用户手册---调试和维护指导 自动起动 ACS600的自动起动特性超过了一般变频器的提升起动和积分起动的性能。因为ACS600能在几毫秒测出电机的状态，在任何的条件下迅速起动。例如，起动没有停止的带有大惯量的负载的电机是非常容易的。 直流抱闸 通过应用直流抱闸功能可以在零速时锁定转子。当速度给定值和电机速度都低于预设的直流抱闸的速度，ACS600停止电机，并且开始给电机注入直流电压。当给定速度值又一次超过直流抱闸速度时，ACS600又重新开始正常运行。 磁通优化 ACS600的磁通优化减少了总能耗，并且减小了当传动运行在低于额定负载时的电机噪音。 总效率(电机和传动)能提高1%到10%，大小取决于负载转矩和速度。 加速和减速积分 ACS600提供了两个用户选择的加速和减速积分。可以调整加减速时间(0到1800S)和选择积分类型。能够通过控制一个数字输入口，在两个设定的积分时间之间进行切换。 可选的积分类型是线性曲线和S形曲线: Linear:适合于电机需要恒加减速的情况。 S-curve:S形积分适合于在速度发生变化的起始阶段和结束阶段要求平稳变速的情况。 速度调节器调节 在电机辨识过程中，ACS600速度调节器会自动调整参数。然而，也可以手动调整调节器的增益，积分时间和微分时间，或让ACS600执行独立的速度调节器自整定运行。在自整定运行中，电机进行一系列转动，速度调节器会根据电机和机械的惯性以及负载来自动调整参数。 精确速度控制 静态速度控制误差一般是?0.1%到?0.5%的电机额定转速，基本可以满足大多数工业应用要求。如果需要更高的电机转速调节精度，可以连接脉冲编码器。有脉冲编码器，静态速度控制误差通常可以达到?0.01%的电机额定转速。 在100%满负荷转矩下，不带脉冲编码器或测速电机，动态速度控制误差一般是?0.4%sec。有脉冲编码器，动态速度控制误差一般是?0.1%sec。 速度控制 ACS600不带脉冲编码器 ACS600带脉冲编码器 ?0.1%至?0.5% 静态速度误差，n的百分数 ?0.1% N(额定滑差的10%) 动态速度误差 0.4%sec.* 0.1%sec.* 动态速度误差取决于速度调节的调整。 标量控制 ACS600可以选择标量控制作为电机控制方式。在标量控制模式下，传动是由频率给定控制的。在标量控制模式下，不能实现直接转矩控制的出色性能。 在一些特殊应用中建议使用标量控制模式。 在多电机并联传动中，1)如果各电机的负载不平衡，2)如果电机的型号不同，3)如果在 8 ACS600多传动 北京景新电气技术开发有限公司 用户手册---调试和维护指导 辨识运行后，连接到ACS600的电机数量或型号会改变。 如果电机的额定电流小于1/6的ACS600输出电流的额定值。 如果ACS600不带电机运行(例如用于测试)。 如果ACS600用于升压变压器应用场合。(即ACS600通过一台升压变压器驱动中压电机)。 在标量控制模式下，将没有下列ACS600的标准特性:电机辨识运行，自动起动，转矩控制，直流磁场，磁通制动，直流抱闸，欠载运行，电机缺相功能，速度极限，转矩极限，速度调节器调节，堵转功能。 只有标量控制模式才具有下列特性:频率极限(可编程)，IR补偿。 IR补偿 当IR补偿只能在标量控制模式下实现。 当IR补偿被选用，ACS600在电机低速时给电机一个额外的电压提升，IR补偿可以用于需要较高起动转矩的应用场合。补偿电压可从电机的额定电压的0%到30%范围内调整。 输出的实际值信号 输出的实际值信号包括: ACS600输出频率、电流、电压和功率 电机速度和转矩 中间直流回路电压 实际控制地(本地/外部1/外部2) 给定值 ACS600温度 运行时间记录器(h)，kWh记录器 DI/O和AI/O状态 这些信号可以通过总线传送到上位机，也可以通过模拟输出口输出，也可以在操作盘上显示。操作盘上可以同时显示三个信号。 故障记录 故障记录包括最近64条ACS600检测的事件信息(其中存储器中保存最近16条事件信息，断电后也不丢失)。事件信息包括故障和警告的信息。事件信息按照时间顺序显示。 可编程继电输出 三个可编程继电输出口送出的是无源的接点信号(RO)，可以外接电源，其信号含义可以通过参数设置来选择: 准备，运行，故障，报警，电机堵转，电机过温，ACS600，反向选择，外部控制选择，预设速度极限(用2个RO)，中间直流电路电压极限，给定极限(用2个RO)，给定信号丢失，ACS600起动，电机达到给定转速运行，PID调节器的实际值极限(高，低)等等。还可以通过继电器指示通讯模块(例如现场总线模块)的状态。 这些信号也可以通过总线传送到上位机。 可编程模拟输出 ACS600提供了两个可编程的电流输出口。模拟输出信号可以取反和滤波。最小电流可以是0mA或4mA。 依靠参数选择，模拟输出信号可以与下列量成正比，电机转速，过程转速(成比例的电机转速)，输出频率，输出电流，电机转矩，输出电压，应用块输出(PID调节器输出)，给定，或给定差值(在给定和PID调节器的实际值之间的差)。 9 ACS600多传动 北京景新电气技术开发有限公司 用户手册---调试和维护指导 还可以通过通讯模块(例如现场总线模块)控制模拟输出信号。 保护功能 ACS600提供了几种编程的故障保护功能和几种非用户调整的已编程的保护功能。 可编程故障保护功能 AI