电控系统说明

ZHR576型精开棉机电气 控制系统说明 ZHR576型精开棉机是参照奥地利LENZING公司生产制造的1500型精开棉机重新设计开发生产制造的。最大生产能力为140T/d，工作辐宽1800mm。主要机械部件为前输棉风机、顶部筛网蓝、卸料斗、凝棉箱体、喂入罗拉辊、喂入打手、握持罗拉及打手，开棉箱体、开棉罗拉、后输棉风机等。 主要电气部件为：48M1喂入罗拉变频电机(2.2KW)、49M1喂入打手电机(4.0KW)、61M1握持罗拉变频电机(3.0KW)、65M1开棉罗拉电机(22.0KW)，电控系统包括D0100——PLC自动控制柜、D0200——MCC电机控制系统变频柜、D0300现场操作控制箱及现场气动箱等。 主要电气控制仪表为：检测凝棉箱内料位的微波传感器LSA+6041、LCA6042和LSA-6043，分别安装在箱体侧面上中下三个位置；检测设备轴头速度的PNP光电接近开关SS(Z)6050和SS(Z)6066，分别检测喂入打手及开棉罗拉运动状态，是否在运转或者静止；检测开棉机出口风压的压力变送器，保证系统负压不大于-3mbar；检测传动机箱门是否安全关闭的限位开关(带电磁锁)：GS(Z)6044和GS(Z)6045分别安装在凝棉箱的左右观察门，GS(Z)6046（不带锁）安装在喂入罗拉及打手传动机箱的从门，GS(Z)6047安装在喂入罗拉及打手传动机箱主门，GS(Z)6063安装在喂入和开棉单元的连接通道的检修门上，GS(Z)6064安装在握持罗拉及打手传动机箱后门，GS(Z)6067和GS(Z)6069分别安装在开棉罗拉传动机箱左右主门，GS(Z)6068和GS(Z)6070（均不带锁）分别安装在开棉罗拉传动机箱左右从门，GS(Z)6052安装在开棉罗拉的气动检修门。 下面从几方面叙述ZHR576型精开棉机的电气控制系统的： 一、工艺流程简述 经过前道烘干工序处理的粘胶纤维，由输棉风机输送到凝棉箱内，凝棉箱体侧面的上中下三个料位传感器被分别标定为100%、50%和0%位置，通过料位计算程序的作用，转换为连续料位信号，再经过PID闭环运算，给定喂入罗拉的旋转速度，从而使凝棉箱内料位恒定控制在50%上下。喂入打手以恒定的速度旋转预先梳理和开松不断喂入的纤维，然后靠自重落到下部开棉单元内。 进入开棉单元内的纤维，由握持打手导向不断喂入握持罗拉，与开棉罗拉共同作用进一步开松纤维，再由后输棉风机抽送到打包机工序。握持罗拉的旋转速度与前面喂料罗拉保持一恒定比例关系，使纤维开松匀整维持一个动态平衡。 二、系统电气控制功能   电气控制系统采用国际众多知名品牌，PLC、软启动器、HMI触摸屏及低压电器等采用德国西门子，变频器采用瑞士ABB，现场仪表采用德国E+H公司，安全保护装置采用德国皮尔茈公司。优质的自动化器件保证了控制系统稳定、可靠的优越性能，使生产产品的品质大大提高。有如下几大特点： 1、西门子Profibus-DP现场总线技术     系统通过Profibus-DP网络将CPU、喂入罗拉变频驱动器、喂入打手软启动器、握持罗拉变频驱动器及开棉罗拉软启动器连接起来，使操作人员可以从现场人机界面上远程监控每台传动电机的电气和工艺参数。在自动操作模式，系统可以将CPU运算的结果通过总线直接传输到每台驱动执行器，从而提高了系统的控制可靠性。 2、料位计算程序和PID控制程序   为了保证精开棉机出料的稳定和均匀，设计了料位自动计算程序，利用这个计算程序将凝棉箱内的上中下三点的物料位置模拟转换为连续料位，配合PLC自带的PID控制程序块，二者有机结合，可以精确控制喂入罗拉和握持罗拉的转速，从而达到均匀出料的目的。     料位自动计算软件的原理是：将凝棉箱体侧面的上中下三个料位传感器分别标定为100%、50%和0%位置，通过分析料位变化的趋势，分时抽样采集计算50%料位点的升降速率，建立一个数学函数式，通过HMI界面生产配方的修改，实时修正函数的渐变系数，从而模拟了一组比较真实的料位数据。 3、以人为本的安全控制性能 充分考虑到人身和设备的操作安全以及产品的品质，在机箱门、观察窗等与外界连接处安置了电磁锁限位。当所有机箱门、观察窗关闭且上锁时，系统才能启动；通过速度监视器和变频状态字的读取，检测到当所有机械传动设备停止时，电磁锁限位才能解锁，机箱门才能打开。以上信号与安全继电器共同作用，使得系统在任何操作模式下，都能可靠动作，大大提高了系统安全控制性能。 4、可靠稳定的安全停车系统     系统设计通过安全继电器检测供给各驱动器信号控制线路电源，其原理是利用安全继电器的优越可靠的安全性能，使得正常生产中遇到突发事件，操作员紧急操作急停按钮，保证能够可靠切断各驱动控制器信号硬件线路，使各电机可靠停止。当进行急停操作保护动作后，系统中得到安全保护的控制线路已经可靠切断，若要恢复电源则必须采取手动复位重新上电才行，这也是安全继电器的优越性能之一。 三、电控系统配置   电气控制柜主要包括D0100——PLC控制柜、D0200——MCC电机控制系统变频柜、D0300——现场操作操作箱三部分： 1、PLC控制柜——柜体尺寸（600宽×2000高×600深），RITTAL 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 制造，柜内主要配置有西门子S7-300型CPU、电源及I/O模块。包括CPU315-2DP一个，PS307电源2个，32DI模块2个，16DO模块2个，2AI模块1个等等。 2、MCC控制柜——柜体尺寸（1600宽×2000高×600深），RITTAL标准制造，柜内主要配置有ABB变频器及DP通讯卡2套，西门子软启动器及DP通讯卡2套，西门子安全继电器2件，RS485总线有源终端1件，皮尔茈安全速度监视器2件，E+H微波控制器3件，西门子接口继电器18个以及其他西门子低压电器等等。 3、现场操作箱——箱体体尺寸（1000宽×1200高×300深），操作面板主要配置西门子15″触摸屏1台，4个传动电机主回路操作开关，紧急停车按钮，料位操作开关，机箱门安全指示信号显示等等。 四、电控系统控制关系   ZHR576型精开棉机的电气控制主要体现在逻辑联锁以实现控制的安全可靠性、人机互动以实现生产操作的便捷性。 1、逻辑控制关系 1.1硬件控制线路联锁 a、紧急停车——通过带手动复位的安全继电器11A1联动11K1～4，与48M1、49M1、61M1及65M1控制线路联锁，同时将急停信号送到PLC。 b、电磁锁——实际上就是带锁的限位开关，分别安置在各机箱门上。电磁锁线圈断电时为锁定状态，通电时为解锁状态。通过自复位的安全继电器71A1检测各门限是否到位和锁定并联动71K6～7，与48M1、49M1、61M1及65M1控制线路联锁，同时将信号送到PLC。 c、速度监视控制——49M1和65M1输出机械轴上分别安置了速度检测码盘，通过接近开关发出脉冲信号连接到速度监视控制器，以监视机械轴的运行状态是在运转或者停止。运转时输出一干接点信号，驱动现场控制箱指示灯常亮；停止时输出一干接点信号联锁电磁锁解锁线路，保证电机49M1和65M1在停止时才能解锁。 d、设备控制自身联锁——48M1、49M1、61M1及65M1主回路控制在现场操作箱上分别设置一个主回路动力开关，机械电气检修时，将此开关关断，可以使此电机彻底从电路切除。同时，此开关也输出一干接点联锁此电机的控制回路。 e、操作模式互锁——由于48M1、49M1、61M1及65M1的操作开关结构的独特性，手动、自动档位彼此分开，手动位与START位相连并联动。这样就使得操作模式互为联锁，即手动档位时无法自动操作，自动档位时无法手动操作。同时，为保证操作模式切换运行的的可靠性，HMI人机界面上也设置了一操作模式切换按钮。即自动操作时需要点触屏幕上按钮切换到自动加以确认；手动操作时需要点触屏幕上按钮切换到手动并联动继电器12K1，与48M1、49M1、61M1及65M1手动控制线路联锁。 1.2上下工序设备联锁 a、烘干机输棉皮带M36——当控制系统已在自动模式下运行，且没有高料位信号输出时，系统输出一干接点22K1信号，允许M36运行；当系统在自动模式下任何方式（正常停机、急停、故障停机、负压不足停机）的停机或者高料位信号延时5秒后都将使干接点22K1信号消失，M36皮带停止。 b、打包机高报信号——控制系统已在自动模式下运行时，当下游工序打包机出现料位高报，系统中继电器21A1断电释放，喂入罗拉电机48M1停止，精开松停止向打包机供料；当料位高报消失，继电器21A1通电吸合，喂入罗拉电机48M1运转，精开松继续向打包机供料，同时屏幕上“外部联锁”绿色标示恢复常亮。若当下游工序打包机出现料位高报，系统还没有启动时，则因其联锁无法自动模式启动。但手动模式下，则不影响手动启动。 c、负压不足联锁——自动运行状态，当打包凝棉风机停止或输棉管道堵塞时，精开松输出风管负压将高于设定压力，此时屏幕上出现报警信息提示操作工，若延时3秒后仍没有恢复负压，则将按停车顺序依次停止各电机。反之，若管道负压不足，则因其联锁无法自动模式启动。但手动模式下，则不影响手动启动。 1.3启停模式联锁 a、手动模式——分别将喂入罗拉、喂入打手、握持罗拉及开棉罗拉模式转换开关切换到“手动”位置，HMI屏幕上操作模式转换为手动模式；旋转转换开关至“START”然后松开，依次按顺序启动（开棉罗拉、握持罗拉、喂入打手及喂入罗拉）各电机；停止时则按反顺序操作。若某台电机过载或故障停止，则不影响其他电机运行。 b、自动模式——满足各个联锁条件，在HMI屏幕上操作，联锁条件①各电机操作模式转换开关已经在“自动”位置，联锁条件②HMI上启动模式为“自动”；联锁条件③HMI屏幕上所有联锁条件显示都为绿色OK；联锁条件④设备出口负压低于-3mbar；点触HMI屏幕上红色“启动”按钮，各电机将依次按顺序启动（开棉罗拉、握持罗拉、喂入打手及喂入罗拉）；停止时则按反顺序一一自动停止。若因某台电机过载或故障停止，其他电机则按停车顺序一一自动停止。 c、停车模式——自动运行状态，当点触HMI屏幕上绿色“停止”按钮、负压不足延时到、传动机箱门限位不到位（抖动）、48M1和61M1驱动变频器故障、48M1和61M1热继电器过载动作、49M1和65M1综合故障时各电机则按停车顺序一一自动停止。若紧急停车操作时，各电机则同时立即停止，没有先后顺序。 1.4料位联锁 a、低料位——当棉箱料位低于LSA-6043下料位时，料位控制器43A1无输出，PLC有输出下限指示灯常亮。此时若在自动模式下，喂入罗拉电机48M1停止或者不能启动。当排料开关72S1接通时，则无论下料位如何变化，都没有上述限制。当棉箱料位高于LSA-6043下料位时，料位控制器43A1有输出，PLC无输出下限指示灯熄灭。此时若在自动模式下，喂入罗拉电机48M1恢复运行。 b、中料位——也叫工作料位，当棉箱料位低于LSA-6042中料位时，料位控制器42A1无输出，PLC无输出工作料位指示灯熄灭。当棉箱料位高于LSA-6042中料位时，料位控制器42A1有输出，PLC有输出工作料位指示灯常亮。系统据此判断料位变化趋势，计算料位模拟值。 c、高料位——当棉箱料位低于LSA-6041高料位时，料位控制器41A1反向非逻辑有输出，PLC无输出高料位指示灯熄灭。此时若在自动运行状态下，输出继电器22K1通电吸合，允许烘干机皮带M36运行。反之，当料位高于LSA-6041高料位时，料位控制器41A1反向非逻辑无输出，PLC有输出高料位指示灯常亮，延时5秒后，输出继电器22K1断电释放，不允许烘干机皮带M36运行。 2、驱动控制关系 2.1变频控制驱动       精开棉系统喂入罗拉电机48M1和握持罗拉电机61M1控制采用变频调速，通过PID自动调节48M1的转速来控制棉箱料位的恒定，从而保证喂入开棉单元棉层的均匀。通过调整设定61M1变频器运行给定值的线性系数，来控制握持罗拉电机运行速度跟随48M1的速度变化并保持一恒定的线性关系，从而保证纤维开松的均匀稳定。关于48M1和61M1变频控制有如下几点说明： a、采用DTC控制模式——DTC（直接转矩控制）模式，是继矢量控制技术之后又一新型的高效变频调速技术，直接转矩控制与矢量控制的区别是，它不是通过控制电流、磁链等量间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控量控制。这种方法不需要复杂的坐标变换，而是直接在电机定子坐标上计算磁链的模和转矩的大小，并通过磁链和转矩的直接跟踪，实现PWM脉宽调制和系统的高动态性能。 b、手动和自动选择——通过定义变频器控制端子X22:3—DI3来确定运行模式是EXT1还是EXT2控制接口。DI3有信号时EXT1控制接口有效，为手动控制模式，变频器启停的控制源为X22:1—DI1；DI3无信号时EXT2控制接口有效，为自动控制模式，变频器启停的控制源为通讯——现场总线控制字。 c、手动和自动给定值——变频控制模式无论是EXT1还是EXT2控制接口，外部给定REF1和REF2信号源均采用通讯信号——现场总线给定值。DTC控制模式是以转速为给定信号的，单位是rpm。传输给变频器的给定值的是一个无量纲值，它是从外部给定最大值（rpm）对应20000数值的关系换算而来的。 d、转速与工艺值的关系——喂入罗拉与握持罗拉机械输出轴的工艺值为m/min，它们之间的线性比例也是按此对应的。因而它们的工艺参数值（给定和显示值）必须经过PLC计算转换为变频器识别值，相关系数包含减速机速比、链轮速比、辊子直径等。 2.2软起动器控制       由于精开棉系统喂入打手和开棉罗拉辊子机械惯性很大，因而其电机49M1和65M1控制采用软启动器。利用软启动器的特有的功能，实现工艺控制目的，如：启动控制、通讯控制、电流监视及直流制动等。 a、手动和自动选择——通过定义软启动器控制端子IN1来确定运行模式是现场手动还是远程控制接口。IN1有信号时现场控制接口有效，为手动控制模式，软启动器启停的控制源为IN2；IN1无信号时远程控制接口有效，为自动控制模式，软启动器启停的控制源为通讯——过程映像DO-0.0。 b、电机电流远程监视——软启动器电机电流除本地显示实际值外，还可以通过远程总线通讯，读取过程映像DI-1.0～1.5的电流比特值，然后还原成电流值在HMI屏幕上显示。所谓电流的比特值就是将额定工作电流Ie编码成不同的电流 格式 pdf格式笔记格式下载页码格式下载公文格式下载简报格式下载 ，如6比特电流格式，bit0为Ie的2-5倍，bit1为Ie的2-4倍，bit2为Ie的2-3倍，bit3为Ie的2-2倍，bit4为Ie的2-1倍，bit5为Ie的20倍。这样6比特电流格式下电机电流最大值为：1+0.5+0.25+0.125+0.0625+0.03125=1.96875Ie。 c、49M1和65M1的制动——由于喂入打手和开棉罗拉辊子机械惯性很大，因而当其停止时，必要的制动措施是应有的。喂入打手电机49M1是利用软启动器自身的直流制动功能，而开棉罗拉电机65M1则是借用外力——气动刹车装置。关于软起动器的制动参数，详见软启动器参数设置表。需要说明的是，直流制动的减速时间参数比较关键，否则会因为每次停车时负荷的差异出现热负荷电机模型过载。 3、工艺参数原理 3.1棉箱料位显示       棉箱料位是根据中料位的变化趋势，辅以渐变系数，按一定的函数关系，所计算出的仿真料位，存储在数据块DB2.DBD16中，在HMI屏幕上是以棒图和数据格式显示的。由于是计算料位，不可避免的就有一定的局限性。但在烘干机给棉量均匀、波动小，且棉箱料位稳定到50%上下后，料位显示就相对准确。这里需要说明的是，函数式中的渐变系数，增减量数值和采样间隔次数是以参数设置配方的形式在HMI屏幕显示的，操作员可以根据实际生产情况修改此参数，使料位显示值变化更加贴近实际值。 3.2产能显示关系       HMI屏幕上的产能调节显示可以手动设定，也可以自动计算生成。关键是调速模式是在手动还是自动模式，实际上屏幕上调速模式按钮就是软件PID控制器的启动开关，当自动调速模式时，PID控制器启动，根据模拟料位自动计算给出CV值；而手动调速模式时，PID控制器停止计算，手动输入的值将直接连接到CV值。   这里CV值为PID控制器的输出值，是一个0～100%的数值，只是PLC内部计算的中间值，还需要内部计算转换为对应工艺参数值，并存储在数据块DB2.DBD28中。其对应关系可以在参数设置配方工作料位数据中设定，0对应生产产能的最小值即“PID输出下限”；100%对应生产产能的最大值即“PID输出上限”。         产能工艺值显示单位为m/min，实际上也是喂入罗拉的给定速度，经过速比、辊径等换算为给定转速，最终以控制字的形式给定变频器。同样，握持罗拉给定速度是通过PLC内部计算，喂入罗拉的给定速度与操作员设定FA值的乘积得到的，再经过速比、辊径等换算为给定转速，最终以控制字的形式给定握持罗拉变频器。FA值正常情况下为操作员设定值，但如果出现料位上限报警，则自动提高到一最大值（暂定为26），以免发生堵棉，待料位下降后自动恢复为设定值。 3.3电机转矩显示       HMI屏幕上的TQ显示值表示变频器的输出转矩，以百分比形式显示，通过DP通讯读取状态字6得到数值除以100就是变频器输出转矩的百分比数值。 3.4电机电流显示       HMI屏幕的软启动器电流是以额定工作电流的百分比形式显示的，PLC通过DP通讯读取过程映像DI-1.0～1.5的电流比特值，检测比较各比特位是否激活置位，然后将相应比特位数值相加得出的。 3.5管道负压显示       HMI屏幕的负压显示来自现场压力变送器，压力变送器测量范围设定为5～-25mbar对应4～20mA。 3.6设定参数配方       系统工艺参数设定在HMI屏幕“设定参数”页面进行，参数修改完毕需点触下载按钮，将参数下载到PLC，并按修改日期编号存盘到HMI存储器。       a、喂入打手数据——实际电流极限报警值，分上限、上限报警、下限、下限报警设定值，当实际电流超出上述设定值时，将分别报警提示操作员注意；当实际电流超出上限15秒，说明电机过载或者堵转，系统将停止喂入打手电机并报故障。       b、开棉罗拉数据——实际电流极限报警值，分上限、上限报警、下限、下限报警设定值，当实际电流超出上述设定值时，将分别报警提示操作员注意。当实际电流超出上限30秒，说明电机过载或者堵转，系统将停止开棉罗拉电机并报故障。       c、采用间隔系数——模拟料位的渐变系数1，PLC按0.5*采用间隔系数（秒）的间隔自动增加或减少一个“料位增减系数”，直到100或0。       d、料位增减系数——在一个采样间隔时间周期内增加或减少的数值，默认值为1。       e、工作料位数据——“PID比例值”和“PID积分值”为PID控制器的调节参数，可以根据喂入罗拉给定的响应快慢程度，适当调整这些参数，但“PID比例值”一定为负值。“PID输出上限”与本机的最大产能以及打包工序的承载能力有关，由于纤维原料及干湿程度的不同，打包机的最大承载能力也会不一样，操作员应根据实际情况设定，参数单位为m/min。“PID输出下限”与喂入罗拉的最低允许速度有关，最低为0.6m/min。       f、电机延迟报警数据——各电机启动，从得到启动指令到正常运行都需要一定时间，系统如果在一个“设定时间”内得不到正常运行的信号将报警，表明该电机没有响应指令，未启动起来。       g、输棉管道风压数据——测量风压极限报警值，分上限、上限报警、下限、下限报警设定值，当实际风压超出上述设定值时，将分别报警提示操作员注意；当实际风压超出上限3秒，说明管道负压不足，系统自动运行将停止。       h、喂入罗拉数据——变频器实际转矩极限报警值，分上限、上限报警、下限、下限报警设定值，当实际转矩超出上述设定值时，将分别报警提示操作员注意。       i、开棉罗拉数据——变频器实际转矩极限报警值，分上限、上限报警、下限、下限报警设定值，当实际转矩超出上述设定值时，将分别报警提示操作员注意。 五、设备操作步骤 ▲精开棉机运行前，操作人员应首先检查设备机械电气有无故障，是否在待修状态，按以下步骤检查是否满足开车条件： 1、解锁机箱门并打开，检查各传动系统皮带和链条应松紧适度，所有紧固件锁紧不得有松动。 2、检查设备现场卫生洁净不得有花毛，特别是机箱内部轴头各部不得存留花毛，注意定期检查清扫。 3、确认开棉罗拉钉尖与下握持罗拉间的间隙为5～35mm范围，根据棉花开松情况调整一合适的间隙，并注意保证各点间隙均匀相等。调节后应注意将锁紧螺母锁死，不得松动。 4、检查压空阀门是否打开，压力是否正常不小于0.6MPa，气动控制箱无异常。 5、关闭各机箱门，并操作现场控制箱上锁按钮，确认门锁自保，各门限绿色指示灯常亮。 6、确认现场控制箱上紧急停车按钮复位，并已上电。 7、确认打包工序已经正常启动，称重接盘无料位高报信号。 8、确认打包工序凝棉风机已经启动，注意抽出或打开出毛口的封闭板，观察管道负压应低于-3mbar。 ▲开车步骤： 1、手动模式——手动开车模式一般情况是作为设备调试维护时的临时应急措施，不能作为正常开车操作，因为手动模式下，控制系统所有的联锁保护都将不起作用。 a、分别将喂入罗拉、喂入打手、握持罗拉及开棉罗拉模式转换开关由“0”位切换到“手动”位置，HMI屏幕上操作模式转换为手动模式,调速模式设置为“手动调速”模式。 b、旋转转换开关至“START”然后松开，依次按顺序启动开棉罗拉、握持罗拉、喂入打手及喂入罗拉等电机，注意一定等上一台电机完全启动起来后，再启动下一台。启动时注意观察每一台电机的启动电流及转矩参数变化，特别应注意观察操作箱面板上开棉罗拉和喂入打手运行监视指示灯是否常亮、显示电流是否降到正常值，否则可能是电机堵转，造成电机烧毁。 c、点触HMI屏幕调速按钮“+”和“-”，观察喂入罗拉和握持罗拉速度上升和下降；点触FA系数输入框，设定握持罗拉速度比例系数，观察握持罗拉速度与喂入罗拉速度是否成比例。启动精开棉系统进料口吸棉风机，等待由烘干机皮带传输过来的棉花。 d、停止时则按反顺序操作，观察开棉罗拉和喂入打手停机时的制动过程有无异常，如果出现热负荷电机模型过载故障，可不必介意，待60秒后点触软启动器复位按钮即可。 2、自动模式——设备的正常开车必须在自动模式下进行。在确认满足各个联锁条件的前提下，在HMI屏幕上点触红色“启动”按钮，实现一键启停操作。 a、确认现场操作箱面板上各电机操作模式转换开关已经在“自动”位置，HMI屏幕上启动模式为“自动”。 b、确认HMI屏幕上联锁条件栏下所有条目显示都为绿色“OK”。 c、根据烘干机给棉量情况设置调速模式，如果烘干机给棉量稳定均匀，就设置为“自动调速”模式；如果近期生产返包投放较多，就设置为“手动调速”模式。在“手动调速”模式，操作员可根据经验预先设置产能给定值。 d、点触HMI屏幕上红色“启动”按钮，各电机将依次按顺序启动（开棉罗拉、握持罗拉、喂入打手及喂入罗拉）。初次开车时，棉箱内没有棉花，料位下限报警，喂入罗拉不能启动，此时可不必介意，待料位下限报警消失后，喂入罗拉会自动启动。如果因故喂入罗拉必须启动运行，只需将“排空”开关闭合，将料位下限联锁屏蔽就行。各电机在启动时，注意观察每一台电机的启动电流及转矩参数变化，特别应注意观察操作箱面板上开棉罗拉和喂入打手运行监视指示灯是否常亮、显示电流是否降到正常值，否则可能是电机堵转，造成电机烧毁。 e、点触FA系数输入框，设定握持罗拉速度比例系数，观察握持罗拉速度与喂入罗拉速度是否成比例。一般情况握持罗拉速度比例系数，都是按经验值设定一个固定数值不变。然后启动精开棉系统进料口吸棉风机，等待由烘干机皮带传输过来的棉花。 f、停止操作时，如果只是暂时停车，可不必停止进料口吸棉风机，只需点触HMI屏幕上绿色“停止”按钮，系统按程序反顺序一一停止各电机；如果停车时间较长，需要排空凝棉箱，就应首先停止进料口吸棉风机，然后旋转现场操作箱上“排空”开关至“1”位置，HMI屏幕上“设备排料”标识闪亮。观察棉箱视窗内棉花剩余量，直到棉花全部排空，点触HMI屏幕上绿色“停止”按钮，系统按程序反顺序一一停止各电机。停车完毕后，将排料开关旋至“0”位置。 六、常见故障排查   正常生产中可能会遇到各种各样的故障现象，维修人员也不必过于急躁，只要细心观察故障现象，结合图纸仔细分析，应该不难找到故障的症结。实际上，很多故障都是诸如接触不良、现场传感器不到位的软性故障，真正的硬性故障到很容易排查解决。下面罗列几条今后设备运行中可能出现的故障及解决 办法 鲁班奖评选办法下载鲁班奖评选办法下载鲁班奖评选办法下载企业年金办法下载企业年金办法下载 ，以供参考。 1、机箱门无法上锁——揿按现场操作箱门联锁按钮，面板上所有门限绿色指示灯亮，但不自保，机箱门也不能锁定。   故障原因：a、机箱解锁后，未打开机箱门，预先激活机箱联锁线路。             b、个别机箱从门限位没有完全到位，此时HMI屏幕上“防护安全门”标识红色闪亮。   解决办法：a、打开任何一个机箱主门，然后重新关闭。             b、检查喂入单元机箱从门、开棉单元左右机箱从门以及气动门等4扇门的关闭情况，确保限位开关完全到位。由于这4个限位开关没有电磁锁锁定，如果因为外力致使机台产生振动，造成限位开关触点瞬时的抖动，都会使设备无故停车，这点切记。 2、机箱门无法上锁——揿按现场操作箱门联锁按钮，面板上个别门限绿色指示灯亮，不能自保，机箱门也不能锁定。   故障原因：a、个别机箱门没有关闭或者虚掩。             b、个别机箱门的限位开关未到位或者接触不良。   解决办法：a、检查各机箱门的关闭情况，确保全部关闭。             b、自上而下观察操作箱面板上门限绿色指示灯，哪一个不亮，就检查其对应机箱门的限位开关，直到指示灯全部亮。 3、机箱门无法解锁——揿按现场操作箱门解锁按钮，面板上门限绿色指示灯无变化，不能解锁，机箱门也不能打开。   故障原因：a、开棉罗拉或喂入打手仍在运转没有完全停下来。             b、轴头测速码盘对应的某一接近开关没有到位，造成速度监视器误判断，此时面板上速度监视指示灯仍常亮。   解决办法：a、等待开棉罗拉或喂入打手完全停止，速度监视指示灯熄灭再解锁。             b、如果是喂入打手，就稍微调整一下接近开关位置，使速度监视灯熄灭；如果是开棉罗拉，就手动启动开棉罗拉，待轴头稍稍转动速度监视灯熄灭，就立即停止，然后解锁打开机箱，稍微调整一下接近开关位置。以上办法，适用于接近开关未损坏且错位不多的情况，否则，就只能到现场用螺丝刀将电磁锁旋到解锁位置了。 4、速度监视灯不亮——开棉罗拉或喂入打手启动，HMI屏幕上电机启动电流显示最大值（197%）并持续不降，而且速度监视灯也不亮。   故障原因：a、接近开关不到位或者损坏。             b、电机堵转或皮带打滑断裂。   解决办法：a、调整接近开关位置或更换。             b、检查箱内是否堵毛过载，检查皮带是否断裂，检查电机是否故障。