作业一:
1、 数控机床由哪几个部分组成,各部分的基本功能是什么?
2、数控机床按其进给伺服系统的特点分几类,各类有何特点(优、缺点)?
3、何谓点位、点位直线和轮廓控制?三者有何区别?
作业二:
1、 已知:06.1=?的
标准
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数列为:
试确
,50,26.1min,/1500max ===n R r n ?。
2、 已知:
的标准数列为: 3、已知: n 1=37.5、 φ =1.26 ,求:n 14。
作业三
一、1、写出采用二联、三联滑移齿轮,具有18级转速的主传动的所有可能的机构式;
2、确定出一个合理的结构式;
3、说明其合理性的理由。26.1=?
二、根据级比规律,完成下述结构式(设各传动系统主轴转速均为不重合、不脱节的单一公比的标准等比
数列)。
1、18=3【3】 【 】 【9】
2、16= 【1】 【2】 【4】 【8】
3、12=3【 】2【3】 【 】
三、画出18=31×33×29和18=33×31×29方案结构式相对应的结构网。
四、某机床主轴转速范围37.5~1700r/min ,从结构及工艺考虑,要求Z =12级机械有级变速,初选电机转
速为1500r/min 。试完成下述
内容
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:
1)求出机床主轴的变速范围R n 。 2)确定主轴转速公比?。
3)查
表
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确定主轴各级标准转速。(作业二,第一题中的图)
4)写出三个不同的结构式。
5)确定一个合理的结
构式并说明理由。 6)根据所确定的合理结构式绘制合理转速图(要求标注齐全)。
7)根据转速图计算基本组、第一扩大组的各传动比。 8)用计算法确定基本组各齿轮的齿数。
9)根据转速图确定主轴及其他各传动轴的计算转速(要求与转速图中符号相对应)以及各齿轮的计
算转速。
3、 已知:06.1=?的标准数列为:
试确定主轴各级转速
,50,26.1min,/1500max ===n R r n ?。 解:30、37.5、47.5、60、75、95、118、150、190、236、300、375、475、600、750、950、1180、1500。 4、 已知:12.1=?的标准数列为: 试确定主轴各级转速,18,26.1min,/5.35===Z r n nim ? 解: 35.5、45、56、71、90、112、140、180、224、280、355、450、560、710、900、1120、1400、
1800。
3、已知: n 1=37.5、 φ =1.26 ,求:n 14。 解:
750
2105.3714310113114=??=??=?=n n n n ???
作业三:
一、1、写出采用二联、三联滑移齿轮,具有18级转速的主传动的所有可能的机构式;
2、确定出一个合理的结构式;
3、说明其合理性的理由。26.1=?
1、按传动顺序有三种不同方案:
18=3×3×2 18=3×2×3 18=2×3×3 根据扩大顺序不同,依级比规律写出不同结构式
A 组
B 组
C 组
18=31×33×29 18=31×23×36 18=21×32×36
18=31×36×23 18=31×29×33 18=21×36×32
18=33×31×29 18=32×21×36 18=23×31×36 18=36×31×23 18=36×21×32 18=29×31×33 18=32×36×21 18=36×23×31 18=23×36×31
2、18=31×33×29
3、说明其合理性
1)符合级比规律
2)符合传动件“前多后少”的原则
3)符合传动线“前密后疏”的原则
4)验算是否满足最后扩大组的变速范围
二、根据级比规律,完成下述结构式(设各传动系统主轴转速均为不重合、不脱节的单一公比的标准等比
数列)。(上课已讲过)
1、18=3【3】【】【9】
2、16=【1】【2】【4】【8】
3、12=3【】2【3】【】
三、画出18=31×33×29和18=33×31×29方案结构式相对应的结构网。
四、某机床主轴转速范围37.5~1700r/min,从结构及工艺考虑,要求Z=12级机械有级变速,初选电机转
速为1500r/min。试完成下述内容:
1)求出机床主轴的变速范围R n。
2)确定主轴转速公比 。
3)查表确定主轴各级标准转速。(作业二,第一题中的图)
4)写出三个不同的结构式。
5)确定一个合理的结构式并说明理由。
6)根据所确定的合理结构式绘制合理转速图(要求标注齐全)。
7)根据转速图计算基本组、第一扩大组的各传动比。
8)用计算法确定基本组各齿轮的齿数。
9)根据转速图确定主轴及其他各传动轴的计算转速(要求与转速图中符号相对应)以及各齿轮的计
算转速。
解:1)主轴变速范围:45.3
2)主轴转速公比:1.41
3)37.5、53、75、106、150、212、300、425、600、850、1180、1700r/min。
4)写出3个不同结构式:
5)合理的结构式为: 12=31×23×26。 6)、7)、8)没有唯一答案,要具体分析 9)
a 、主轴的计算转速是低速第一个三分之一变速范围的最小一级转速,即n j =106r/min.
。
,只能取106117)5
.371700(5.37)(
3
.03.0min max min ===n n n n j B 、各传动轴计算转速
C 、各齿轮的计算转速
作业四:
步进电动机转子有80个齿,采用三相六拍通电方式,经丝杠螺母传动副1:1驱动工作
台做直线运动,丝杠导程为5mm ,工作台移动最大速度为6mm/s ,求
(1) 步进电机的一个通电相序。 (2) 步进电动机的步距角? (3) 工作台的脉冲当量?
(4) 步进电动机的最高工作频率?
(1)A —AB —B —BC —C —CA —A
(2)?=???
=?=75.080
23360360kmz α (3)脉冲==步距角丝杠导程/01.0360/75.05360
/mm ????=δ (4)Hz v f 60001.0/6/===δ