730采煤机说明书

730采煤机 说明书 房屋状态说明书下载罗氏说明书下载焊机说明书下载罗氏说明书下载GGD说明书下载 730电牵引采煤机 使用说明书 电气部分 型号:MGTY300/730-1.1D 请将此使用说明书交给最终用户手里 太原矿山机器集团电气发展有限公司 前言 非常感谢使用MGTY300/730-1.1D电牵引采煤机。 本使用说明书，叙述了730采煤机电气系统的配 置、运行、维护、保养及检查等项目。使用前，谨 请认真阅读本使用说明书。同时，请您在熟读本产 品安全注意事项的基础上使用。 - 1 - 注意～ 严禁带电开盖，检修采煤机 注意～ 绝对禁止无冷却水的情况下开机采煤 注意～ 检修变频器时，要等变频器断电后，变频器 上电容放电完毕后方可进行，以免残留的电容伤 人。 注意～ 检测牵引电缆及牵引电机绝缘时，要使它与 变频器的输出端断开，以免损坏变频器 注意～ 更换变频器时，要在变频器下重新涂抹到热 硅脂，以保证变频器的良好散热 - 2 - 注意～ 采煤机在牵引时，应先缓慢启动，然后再加 速行走，可减小启动瞬间对系统的冲击。 注意～ 采煤机在牵引停止时，尤其是在大倾角工作 面上牵引停止时，应先减速后牵停，可减小对液 压制动器的磨损，避免机组下滑。 - 3 - 目 录 第一部分 电气系统简介 1 第二部分 控制箱 3 第三部分 高压箱 6 先导回路 主电源分配 9 第四部分 第五部分 控制中心 9 第六部分 遥控系统功能及原理 13 第七部分 变频器 15 第八部分 电气系统操作 18 第九部分 参数显示器 21 第十部分 维护 30 附录A 31 - 4 - 730电牵引采煤机使用说明书 电气部分(?型电控系统) 型号:MGTY300/730—1.1D 请将此使用说明书交给最终用户的手中 太原矿山机械集团电气发展有限公司 - 5 - 第一部分 电气系统简介 1.机型: MGTY 300/730—1.1D MG—滚筒式采煤机 TY—太原 300—单向截割功率 730—装机总功率 1.1—供电电压1140V D—电牵引 2.机组的供电: 2.1 单电缆供电 2.2 供电电缆的型号: MCP 3×95+1×35+4×6 3.特点: 3.1 多电机横向布置，抽屉式结构，安装维护方便。 3.2 机载式交流变频调速，一拖二牵引方式，可实现功率平衡。 3.3 关键的电气部件全部采用进口件，提高了系统的可靠性。 3.4 低功耗的遥控系统，免充电式无线发射，可离机操作，既增加了安全性，而且待机时间长。 3.5 带故障记录的中文人机界面，缩短了故障查询时间。 3.6 保护齐全，增加了系统的使用寿命。 4.电气系统的基本配置: 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 一: - 1 - 名称 数量 型号 规格 备注 1475rpm 2 截割电机 YBC-300 1140V,300KW,185A H级 2MP 1 油泵电机 YBRB-20 1140V/20KW/13.3A 水冷 隔爆型 2 牵引电机 YBQYS-55 380V/55KW/105A 工作制 连续 1 控制箱 特制专用 400V,360A 1 高压箱 特制专用 1140V，450A 12V,24V本安电源 2 端头控制站 FYJ(A) 供电 6 遥控发射机 FYF(A) 两节5号电池供电 碱性电池 瓦斯报警断 1 GJ4 12V本安电源供电 电仪 1 防爆分线盒 LJB-1-20 一进八出 2 防爆照明灯 DGY60\127B(B) AC127V电源供电 开机语音报AC127/DC12V 10W 1 KXB-? 警装置 本安 5.电气系统的保护 5.1 在采煤机上完成截割电机的温度监测及热保护 5.2 油泵电机的温度监测 5.3 牵引变压器的热保护 5.4 对截割电机和牵引电机恒功率控制过载保护 5.5 电机的漏电闭锁控制 5.6 完成对运输机的闭锁控制 - 2 - 第二部分 控制箱 1. 功能结构 控制箱位于主机架中央，它可从采空侧方便地推入和抽出，主要功能是完成采煤机的控制和监测。控制箱分为两个箱体一个接线腔和一个隔爆腔，隔爆腔和接线腔之间用接线柱和过线组来连接，接线柱连接主回路，过线组连接控制信号回路。控制箱后面有三个大喇叭口，一个用于400V电源的引入，其余两个作为牵引电机供电电缆的通道，小喇叭口用来接收和发送控制信号电缆通道。 2. 箱内主要元器件组成 2.1 控制中心 辅控器 PB10PB02PB07辅控电磁阀 10孔座10针座32孔座 PB01按钮板功能显示变控监测PB06PB04PB08PB03本安 19孔座26孔座26针座19针座32针座PB10通讯PB09主控器 12孔座32孔座 PB05参数显示 12针座 图2-1 - 3 - 控制中心是电牵引采煤机的核心部分，它包括主控器和辅控器，通过航空插头插座将控制信号输入输出，面板上的电缆连线如上图所示。 控制中心是对采煤机的各种动作进行控制，为确保采煤机的各种执行动作准确无误提供保障，同时要对采煤机的工况监视，在线故障诊断，记录，回放。确保设备在恶劣环境下以最佳状态运行，提供可靠的依据。 2.2 变频器 在控制箱内装有两台变频器，每一台变频器驱动一台牵引电机，两台变频器之间通过光缆进行数据传输，确保两台牵引电机实现功率平衡。本采煤机根据用户的 要求 对教师党员的评价套管和固井爆破片与爆破装置仓库管理基本要求三甲医院都需要复审吗 和工作面的状况的不同，变频器的配置不同，两象限变频器用于近水平工作面或小倾角工作面，四象限变频器用于大倾角工作面使用。 2.3 显示系统 本采煤机的显示系统由功能显 端站示器～参数液晶显示器～变频显示 左升左降右升右降器三部分组成。 牵电增速左行右行减速 功能显示器如图2-2所示用来牵启牵停变故漏电 先导显示采煤机的各种操作功能，可以 直观明了的显示采煤机的操作信号 功能显示器是否输入，由LED发光二极管显示， 当有信号输入时，对应的指示灯变亮。 图2-2 - 4 - 参数液晶显示器采用6英寸彩色液晶屏，主要显示采煤机的运行工况和参数，同时对采煤机的故障记录，回放，采用全中文的人机界面，在显示器内部设有输入输出接口状态指示，可以看到系统的各个接口的状态信息。 变频显示器是变频器的操作盘，在此盘上可以对变频器进行各种参数的设定和修改，同时查询故障记录，显示运行状态信息和运行参数。 2.4 控制箱按钮板装置 主要完成采煤机的各种功能操作，是由操作按钮，航空插头，端子排组成。按钮布置和操作功能如图2-3所示。 1启主停先导2启 SB2SB1SB3SB4 牵停右行牵电左行 SB13SB14SB12SB11 左降右升右降左升 SB15SB16SB17SB18 3启闭锁破启备用 SB5SB19SB20SB21 图 2-3 2.5 低压漏电闭琐装置 - 5 - 低压漏电闭琐装置主要是检测两台牵引电机及电机电缆的对地绝缘阻值，当阻值小于40千欧时，漏电闭锁装置向PLC发送一个开关量信号，将牵变接触器闭锁，不能给牵引变压器送电。 第三部分 高压箱 高压箱位于主机架中央，它可以在采空侧，方便的推入和抽出。主要功能是完成采煤机的电源引入和电源分配。高压箱分为两个箱体一个接线腔和一个隔爆腔，隔爆腔和接线腔之间用高压接线柱和过线组来连接，高压接线柱连接主回路，过线组连接控制信号回路。高压箱前面的大喇叭口用于1140V电源的引入，后面的大喇叭口作为各个电机和控制箱内变频器供电电缆的通道，小喇叭口用来接收和发送控制信号的电缆通道。 3.1 隔离开关 电控箱内设有一台隔离开关，用来接通和切断从顺槽开关送来的高压电源。隔离开关的触头上装有灭弧装置，禁止带负荷切断电源。一般情况下，需检查故障或检修采煤机时，应拉开隔离开关，以防误动作。设备在井下闲置几天不用时，应拉下隔离开关。 型号 GM2-400A 额定电压 1140V 额定电流 400A 3.2 牵引变压器 高压箱内设有一台牵引变压器，是给电控箱中变频器提供400V供电电源。 - 6 - 型号 SC-170/1.1 额定输入 AC1140V，50HZ 额定输出 AC400V，50HZ 额定容量 170KVA 绝缘等级 F级 相数 三相 连接线 Y/Y0 结构特征 干式真空环氧树脂浇铸 冷却方式 采用电控箱水套冷却 3.3 控制变压器 给采煤机的监控系统以及照明、语警装置提供交流控制电压 额定容量 500VA 额定输入 AC1140V，50HZ 额定输出 AC220V/127V(127V给语警及照明供电) 绝缘等级 F级 结构特征 干式真空环氧树脂浇铸 3.4 霍尔电流互感器 高压箱内设三个霍尔电流互感器，是为检测两个截割电机和一个油泵电机而设置的。 型号 JTA200T13(截割) JT30A07(油泵) 额定输入 AC200A AC30A 额定输出 DC4-20mA - 7 - 供电电压 ?12V 3.5 真空接触器 内设两个1140V真空接触器，是为实现整机分步启动控制而设置的。 型号 CKJ5-400 额定电压 1140 额定电流 400A 3.6 高压漏电闭锁装置 高压漏电闭锁装置主要是为了在左、右截割电机和破碎电机上电前检测电机及电机电缆对地的绝缘阻值，当阻值小于40千欧时，漏电闭锁装置向PLC发送一个开关量信号，使绝缘阻值小的电机闭锁不能送电。 第四部分 先导回路 主电源分配 采煤机的先导控制回路和运输机闭锁回路如图3.1所示。1W是顺槽开关箱送来的供电电缆，其中控制芯线，P,E是采煤机先导控制回路。B1，B2是运输机在采煤机的闭锁回路。和采煤机的主回路电源分配见电气原理接线图所示。 - 8 - EELD1R2D121P B1SB1SB443B2 SB56P11R1 SB3 图 3.1 SB1是主回路的启动按钮。 SB3是主回路的主停按钮。 SB4是采煤机先导试验按钮。 SB5是运输机闭锁按钮。 主回路供电为1140V三相三线制供电方式，左右截割电机、油泵电机和破碎电机供电电压为1140V;牵引变压器将1140V变为400V变频器，再由变频器供给两台牵引电机;控制变压器将1140V变为220V和127V，220V供PLC主控模块、接触器线圈及变频器风扇，127V供语音报警装置和机载防爆照明灯。 第五部分 控制中心 1.控制中心结构组成 控制中心内部由上下两部分，下面部分为主控器，上面部分为辅控器。主控器完成整机的控制和监测，辅控器给为主控器提供不同等级的控制电源，并配合主控器完成主回路及溢流阀、电磁阀的控制。 2.电源 控制中心的输入电源为AC220V。 3.控制中心的接口 - 9 - 在控制中心的面板上共有11个接口插座(图2-1所示)用来输入、输出信号实现整机的控制和监测。 PB01 本安插座:向端头控制站和其它本安系统提供本安电源，并接收本安信号的通道。 PB02 电磁阀插座:连接调高电磁阀和制动电磁阀的电源通道。 PB03 监测插座:用来传输采煤机各种保护检测点的信息通道。 PB04 功能显示:用来向功能显示器传输信号的通道。 PB05 参数显示:用来向参数显示器提供电源和信息的通道。 PB06 按钮板:接收控制箱面板上操作信号的通道。 PB07 辅控插座:AC220控制电源及控制回路的通道。 PB08 变控插座:向变频器提供控制信号的通道，是变频器和控制中心连接的桥梁。 PB09 通讯插座:是为用户提供实现信号远传，地面接收的通道。 PB10 主控器和辅控器的连接通道。 4.控制中心的保护设置和屏蔽 采煤机整机电气系统保护设置和屏蔽是通过参数显示器对主控器进行设置的，保护的功能和控制的动作主要有以下几项: 4.1 截割电机过温:整机断电停机 4.2 牵变过温:牵引停机 4.3 左截漏电:左截割电机闭锁不能送电 4.4 右截漏电:右截割电机闭锁不能送电 - 10 - 4.5 牵引电机漏电:牵电接触器不能送电 4.6 变频器故障:牵引停机 4.7 水压太低:牵引停机 4.8 水压太高:牵引停机 4.9左截割电机过流:在设定的时间内先减速，超过设定的时间，仍然过流，断电停机 4.10右截割电机过流:在设定的时间内先减速，超过设定的时间仍然过流，断电停机 4.11瓦斯超限:瓦斯超过规定值断电停机。 以上保护动作均可通过参数显示器的模拟量设置和开关量设置进行屏蔽，当设置项的发光亮块为红色时保护功能起作用。当设置项下的发光亮块为黄色时，保护监测被关闭不能进行保护动作，采煤机的所有保护动作均可在故障记录里被记忆。 5.采煤机控制中心的控制保护原理 采煤机的控制中心采用工业可编程序控制器(即工业PLC)，实现整机的控制监测和保护。控制箱体和端头站上的操作按钮，把各种操作信号送到控制中心的主控器，控制中心根据各种逻辑关系，输出控制信号，送给执行部件，参加各种控制。 电机，变压器，变频器等各种保护和监视信号，送到控制中心的主控器，主控器把信号和数据处理分类后，一方面送给参数显示器、功能显示器进行状态指示，另一方面主控器根据接收的数据，进行过程控制。 - 11 - 主控器接收到的模拟信号与被设定的值进行比较，当采集的数据大于设定的数据时，主控器将按设定的程序进行控制。如主控器采集到截割电机的电流后，和设定值(电机额定电流)进行比较，当截割电流大于电机的设定值时，采煤机在设定的过载时间内减速，当在设定的过载时间内仍不能降到截割电机的保护值以下采煤机将断电停机。 主控器接收到牵引电流后和设定值进行比较，当电机电流大于设定值后将保持此时的最大速度不能加速，待电机电流降到设定值以下，才可以继续加速。 6.控制中心内部的电源分配 表二: 电源型号 安装位置 输入电压 输出电压 线号 作用 遥控接收电路、瓦斯本安DC12V 1LV+、1LV0 检测断电仪供电 MCDX—I 辅控器 AC220V 返回PLC输入扩展 本安DC24V 2LV+、2LV0 模块的本安信号电 源 继电器线圈、PLC扩 展模块、参数显示4NIC-Q240 辅控器 AC220V DC24V 5LV+、5LV0 器、功能显示器、电 磁阀、先导溢流阀供 电 4LV+、4LV0 霍尔电流互感器供DC?12V 4LV- 电电源 T—30B 主控器 AC220V DC5V +5V、0V 通讯电源 第六部分 遥控系统功能及原理 遥控系统是本质安全型系统。遥控器采用世界最先进的低功耗芯 - 12 - 片，自行研制，具有体积小重量轻，抗震、防摔、防水，经久耐用等特点。遥控接收机(端头站)采用不锈钢壳体并腐蚀字体既既美观大方又可防止生锈。 1.遥控器和端头站均有以下操作功能: 主停、牵停、左行、右行、上升、下降、破升、破降，且左右端头站相互独立工作可单独操作，左右遥控互不干扰。 解码电路继电器电路 及驱动电路控制中心 TORF+5V接收装置FSTAJP1SQ GND+5V 本安电源+12V 遥控接收系统原理图 2.遥控系统工作原理 遥控发射机把按钮信号进行编码并调制到载波信号上，经放大电路放大再经天线向空中发射调制高频电磁波;端头站接收电路收到遥控器发射的高频电磁波，经接收电路进行放大、整形、解调，产生出编码时的信号，再经译码电路译出操作时的对应信号，驱动继电器输出，通过N+1芯线电缆把控制信号送到控制中心(遥控接收系统原理框图如上图)。 3.遥控系统具有以下特点: - 13 - 3.1遥控发射机使用普通的两节5号碱性电池供电，不用充电，工作电流小于10,A，待机耗电小于60uA， 从而使两个5号电池在正常工作情况下可持续两个月以上，既减轻矿工的班班充电检查烦琐工作，又保证可换班不换遥控器的工作，提高遥控的利用率。 3.2遥控器防护等级IP67。壳体选用ABS添加阻燃材料及玻璃钢纤维，按钮外护套采用进口抗老化硒胶既柔软易密封又富有弹性，并在外壳上安装减震防摔装置，使遥控器不怕水、不怕摔。 3.3遥控器电源开关使用磁性开关，外围没有电源旋钮等先进的措施，使遥控装置的寿命大大提高，更适合煤矿井下使用。 3.4遥控器按键采用进口微动行程开关。寿命长达20万次以上，杜绝了薄膜微动开关的易损坏弊病。 3.5遥控接收端头站采用N+1芯线控制，杜绝了总线通讯控制易受干扰的弊病。 3.6遥控接收端头站防护等级IP67。采用不锈钢壳体，进口德国防水不锈钢插头。 3.7遥控接收端头站采用本安12V电源供电，电流小于140mA。 第七部分 变频器 本变频器是专为采煤机机载提供的改制变频器，它的低频特性，起动扭矩等能适合于采煤机的运行特性。 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 的运行频率是3HZ-80HZ。启动为零速满转矩启动，3HZ到50HZ是恒转矩调速，对应采煤机的牵引速度为0.3-7.7m/min，50-80HZ是恒功率 - 14 - 调速,对应采煤机的牵引速度为7.7-12.8m/min，根据配套变频器的不同，采煤机采用制动方式不同。普通两象限变频器采用单一的液压制动，四象限变频器既采用液压制动，变频器自身还能实现回馈制动，变频器的详细说明见附录A 。 1.变频装置参数 型号 ACS800-170-3 (两象限/四象限) 额定容量 170KVA 额定功率 132KW 输入电压 AC400/50HZ 输出频率 3-80HZ 输出额定电流 243A 短时过载电流 1.5Ie 适配电机功率 110KW(55KW*2) 最高运行温度 85? 过流跳闸 2.75Ie 过压跳闸 1.3Ue 欠压跳闸 0.65Ue 冷却方式 IGBT底板水套冷却 2.变频调速系统 本型号采煤机根据煤矿工作面情况的不同、用户要求不同可配置两象限变频器或四象限变频器。两象限变频器适用于近水平工作面或工作面倾角不太大的煤矿配套采煤机使用，四象限变频器适用 - 15 - ?于大倾角工作面，通常工作面的倾角25。 2.1 两象限变频器的原理 变频器的电源是由牵引变压器提供的400V,50HZ电源，该电源经快速熔断器、牵电接触器送给变频器，变频器经三相半控桥整流成直流，经电容滤波成稳定的直流电压，当主控板接收到控制中心送来的控制信号后，由微机控制的集成IGBT逆变模块输出频率可变和电压可变的交流电压,作为牵引电机的驱动电源。 变频器的控制电源来自变频器直流母线，直流母线电压通过变频器的电源板转变成直流24V为变频器主控板的控制电源。变频器的原理框图如下图所示。 滤波器IGBT逆变器三相半控桥 电机AC 远IGBT推动板程显可控硅触发板电源板IGBT控制板示 盘主控板 2.2四象限变频器 变频器的电源是由牵引变压器提供的400V,50HZ电源，该电源LC滤波后经快速熔断器送给变频器，经过的变频器整流回馈部分变成直流，经电容滤波成稳定的直流电压，当主控板接收到 - 16 - 控制中心送来的控制信号后，由微机控制的集成IGBT逆变模块输出频率可变和电压可变的交流电压,作为牵引电机的驱动电源;当采煤机在大倾角工作面下行时，一旦牵引电机的转速超过给定的转速，电机处于发电状态直流母线电压升高，整流回馈部分开始工作，将多余的能量回馈到电网，电机按给定的速度下行。 变频器的逆变部分控制电源来自变频器直流母线，直流母线电压通过变频器的电源板转变成直流24V,作为变频器主控板的控制电源，变频器整流回馈单元的控制电源来自内部的AC400/DC24V开关电源。变频器的原理框图如下图所示。 整流回馈逆变IGBTIGBT直流滤波 KM5 L1 电机AC400v L3KM4KM5 远L1L3IGBT推动板IGBT推动板KM4程显IGBT控制板电源板电源板IGBT控制板示 盘AC220v回馈控制板逆变控制板KM5DC24v 第八部分 电气系统操作 1.警告 为保障采煤机可靠运行，正常操作，操作人员必须遵守以下操作规程。 1.1操作人员必须熟悉采煤机各电气设备的位置，作用，性 - 17 - 能，特别是按钮的功能，方可操作。 1.2严格执行操作程序，禁止无冷却水的条件下开机采煤。 1.3操作人员必须学会观察采煤机各显示窗的内容，根据显示窗的内容判断采煤机的运行状况。 1.4严禁带故障运行，以免发生事故。 2.系统运行操作 采煤机整个系统操作包括，控制面板操作、左右端头站操作、遥控器操作三个部分。按功能可分为三个操作内容: 一、主回路操作:包括1启、2启、3启、主停，先导回路试验，运输机闭锁。 二、牵引系统操作:包括采煤机左行，采煤机右行, 采煤机停止牵引。 三、摇臂升降操作:包括左摇臂上升，左摇臂下降，右摇臂上升，右摇臂下降。 四、先导溢流阀的工作原理:加溢流阀的目的是为了在调高油缸不工作时，溢流阀处于常开状态，使泵站不处于持续高压状态，保护了泵站。当需要调高时，溢流阀关闭，才能泵起高压。 下面按功能分别说明: 2.1主回路启动操作 2.1.1主回路启动按钮有三个，设计在控制箱面板上，具体操作如下。 将隔离开关手把合上，按1启按钮，顺槽开关启动，采煤机供电， - 18 - 油泵电机，控制系统、牵引变压器得电。同时开始漏电检测，漏电监测15秒后，方可开始分步启动，当有漏电时，控制中心闭锁漏电回路不能送电。 2.1.2若右截割电机不漏电，按2启按钮，右截割电机得电。 2.1.3若左截割电机不漏电，按3启按钮，左截割电机得电。 2.2主回路停电操作 采煤机的两个截割电机可单独断电，当截割电机启动后，再按一下该截割电机启动按钮，截割电机断电停机。 采煤机主停有三处可以操作，控制箱、左右端头站、遥控发射机。需要主停时，按以上三个主停按钮的其中之一即可。 2.3先导试验操作 从顺槽开关箱到采煤机的电缆中的先导控制线，可以通过先导按钮检测，按下先导按钮时，在功能显示盘上的先导指示灯亮，说明先导回路正常，采煤机可以启动，否则采煤机不能上电。 2.4运输机停止操作 采煤机控制箱上有一个运闭自锁按钮，当检修采煤机或需要停止运输机时，按下运闭按钮，运输机就不能再启动运行。若要重新开起运输机，必须使闭锁按钮复位。 2.5摇臂升降操作 左摇臂升降操作，控制箱上的左升，左降和左端头控制站或1#发射机的上升，下降按钮可同时实现对采煤机左摇臂升的操作。右摇臂升降操作，控制箱上的右升，右降按钮和右端头控制 - 19 - 站或2#发射机的上升，下降按钮可同时实现对采煤机右摇臂的操作。同时按下按钮板左升和左降时，溢流电磁阀线圈将处于长时带电状态，油压一直处于高压状态，这时可以手动调高;再同时按下按钮板左升和左降，溢流阀组打开，油压又恢复为低压状态。 2.6牵引系统操作 漏电检测完毕后，若牵引电机不漏电，按下牵送按钮，采煤机牵引系统得电。当变频器显示运行状态时，即可进行牵引操作。 牵引操作:操作左行、右行、牵停按钮，可实现采煤机左行、右行，增速，减速，牵引停止功能。 左行操作:当变频器显示器处于运行状态后，按住左行按钮，变频器开始输出，采煤机开始左行，按住左行按钮不放，变频器频率增加，采煤机增速向左运行。当采煤机速度增至所需速度后，放开左行按钮，采煤机保持此速度向左运行。若要使采煤机减速，按右行按钮采煤机就减速。若要使采煤机减速到零，可以直接按牵停按钮,也可以按住右行按钮(假若采煤机正在运行)，直到采煤机减速到零。直接按牵停按钮可以使牵引立刻停车。 若要改变采煤机的运行方向，必须先按牵停按钮，然后再按方向按钮(左行或右行)采煤机才能改变方向。牵停按钮既是采煤机牵引停止按钮，又是改变牵引方向的前置按钮。本牵引系统，没有设置牵启、增速和减速按钮，由左行、右行按钮代替。 - 20 - 第九部分 参数显示器 采煤机的参数显示器是用来实时显示采煤机的运行状态，操作功能状态、采煤机的故障记录查询、变频器英文故障的说明以及采煤机的保护设置。 1.参数显示器操作按钮 采煤机控制箱操作面板上，有三个操作按钮用来对参数显示器进行操作，这三个按钮为设置、上翻、下翻。上翻和下翻按钮进行光标的移动和参数的增减，设置按钮用来切换画面和数值的确定。这三个按钮的相互配合可以实现监控系统的人机对话。 2.画面内容及保护设置 2.1送电画面 当采煤机送电后，液晶参数显示器的屏上出现一幅如图GX.1画面。画面的两边各有一排自上而下的发光亮块，左边代表操作信号(按钮),右边代表执行信号。 - 21 - 端站2启2启牵送 3启牵启MGTY系列电牵引采煤机监控中心制动左行牵停右行左行增速当前时间2006/11/289:52右行减速左升左升 累计运行012345小时01分01秒左降左降右升右升右降太原矿山机器集团有限公司制造右降破升破升破降破降 GX.1 举例说明，如果操作左端头站或控制箱的左升按钮，首先画面左边的左升发光块由红变绿，说明左升操作成功，控制中心已接收到操作信号，随后右边的左升发光块由红变绿，说明控制信号发出，如果外围线路正确无误的话，采煤机左摇臂上升。 中间显示的内容是:当前时间、采煤机累计运行时间以及制造厂家。 2.2主菜单内容操作 在GX.1画面状态下按一下设置按钮，画面切换到主菜单画面。 - 22 - 端站2启22启启牵送3启牵启主菜单牵启 制动左行左行 牵停右行截割电机牵引电机泵站/破碎右行 左行增速增速 右行减速摇臂倾角参数设置模拟设置减速 左升左升左升 左降左降左降开关设置故障记录接口状态 右升右升右升 右降右降右降英中对照备用返回 破升破升破升 破降破降破降 GX.2 如图GX.2所示，GX.2画面两边显示和GX.1画面功能相同。中 间主菜单内容是:截割电机、牵引电机、泵站/破碎、摇臂倾角、参 数设置、模拟设置、开关设置、接口状态、故障记录等选择菜单。光 标初始位置在菜单的截割电机位置，操作上翻按钮光标右移，操作下 翻光标左移，选中菜单后按一下设置按钮，画面将切换到相应的画面。 举例说明，若想查看截割电机的运行参数，用左右光标移动键将 光标移到截割电机菜单，按一下设置按钮就进入到截割电机的运行画 面上。如图GX.3所示。画面显示出左右截割电机的运行电流和截割 电机的当前温度值，电流模拟表头和数字表头分别代表电流的瞬时值 和平均值。再按一下设置键画面返回值菜单。 牵引电机、泵站/破碎、摇臂倾角参数的查看同截割电机参数查 看的方法。 - 23 - 2启左截割电机电流右截割电机电流端站 牵送22启启175200175200牵启3启150225150225左行制动左行 右行00125125牵停右行 增速左行增速2525100100减速右行减速75507550左升左升左升 左降左降左降0A25A 右升右升右升 左截割电机温度右截割电机温度右降右降右降 破升破升破升125?125?破降破降破降 GX.3 2.3参数设置 参数设置是用来设置模拟量保护的动作点，它和模拟设置配合设置将起到可靠的保护性能。 举例说明:为了可靠的保护截割电机不因长期过载将电机损坏而影响生产，就需要进行保护设置。在主菜单画面GX.2状态下，用上翻、下翻按钮将光标移到参数设置菜单，按设置按钮进入如GX.4图所示画面。在GX.4画面用上翻、下翻按钮将光标移到截割电流菜单，按设置按钮GX.4画面右下脚数字框下的发光块由红色变成绿色，表示右截割电流极限值现在允许变化，操作上翻、下翻按钮调节电流极限至合适的值后，按设置按钮数字框下的发光块由绿色变成红色，截割电流极限值被保存到系统内部，截割电流极限设置完成。 如果此时GX.5模拟设置画面截割电机电流下的发光块为红色，即模拟量的保护设置截割电流被设为保护状态，当截割电流超过极限 - 24 - 值时，采煤机先进行恒功率控制自动减速，如果在设置的过载时间内， 仍不能使电流降到极限值之下，控制系统将保护停机。 端站2启2启截割电流牵引电流破碎电流22启启牵送 3启牵启牵启 左行制动左行过载时间电机温度摇臂长度 牵停右行右行 左行增速增速 滚筒半径铰接高度摇臂倾角调零右行减速减速 左升左升左升 左降左降左降煤机初始位置支架宽度备用右升右升右升 右降右降右降 0123破升破升返回备用破升 破降破降破降 GX.4 其它数值的设置同截割电流设置方法相同，过载时间1为0.1秒～ 10为1秒计算。 注意:在此画面数字框下端的发光块，红色时按上翻、下翻钮光 标移动，绿色时按上翻、下翻钮数值增减。采煤机保护设置为开放式 的，出厂设置完毕后，用户不要随意改动以免误动作停机影响生产。 过载时间、牵引电流、牵引速度的设定在GX.4画面方法同截割 电流设置。 牵引电流是为保护变频器而增加的系统保护，当牵引电流超过极 限值时，牵引速度将被嵌位在极限值，不能继续加速。 参数设置值如31页表三所示: - 25 - 2.4模拟设置 在主菜单画面GX.2状态下，用上翻、下翻钮将光标移到模拟设 置菜单，按设置按钮进入如GX.5图所示画面。操作上翻、下翻钮选 择需要设置模拟量，选择确定后，按设置按钮模拟量下的发光块变成 红色，该模拟量保护被设置，即当模拟量超过极限值后，控制系统进 行保护动作;被选中的模拟量下的发光块为红色时，按设置按钮模拟 量下的发光块变成黄色，该模拟量保护被屏蔽取消，即使被测量值超 过参数设置的极限，也不会进行保护动作。 端站2启2启 牵引电机破碎电机截割电机22启启牵送 3启牵启电流电流电流 制动左行左行 牵停右行右行 截割电机泵站电机破碎电机左行增速增速 温度温度温度右行减速减速 左升左升左升 左降左降左降煤机位置备用返回右升右升右升采集 右降右降右降 破升破升破升 破降破降破降 GX.5 举例说明，截割电机电流模拟量设置，在GX.5画面状态下，操 作上翻、下翻钮选中截割电机电流，按设置按钮截割电机电流下的发 光块变成红色，截割电机电流模拟量设置开始起作用，当截割电流超 过保护极限时，采煤机开始减速进行恒功率控制，若在截割电机过载 时间范围内仍然不能降到极限值以下，采煤机将断电停机。反之，在 - 26 - GX.5画面状态下，操作上翻、下翻钮选中截割电机电流，若截割电机电流下的发光块是红色，按设置按钮发光块变黄色，截割电机电流模拟量保护设置被屏蔽，停止起作用，这时即使截割电流超过极限设置值控制系统也不会发出任何控制动作。 2.5开关量的保护设置 在主菜单画面GX.2状态下，操作上翻、下翻钮将光标移到开关设置菜单，按执行键进入如GX.6图所示画面。操作上翻、下翻钮选择需要设置开关量，选择确定后，按设置按钮该开关量下的发光块变成红色，该开关量保护被设置，即当开关量超过极限值断开后，控制系统进行保护动作。反之，若开关量下的发光块为红色，按设置按钮，发光块变成黄色，开关信号被屏蔽，开关量将不参与保护动作。 端站2启左截温限右截温限变频故障22启启牵送 牵启3启 左行左行制动破碎温限牵变温限液压制动 右行右行牵停 增速左行增速 左截漏检右截漏检牵引漏检减速减速右行 左升左升左升 左降左降左降冷水低限冷水高限瓦斯检测 右升右升右升 右降右降右降 备用返回破升破升备用破升 破降破降破降 GX.6 2.6英中对照画面 - 27 - 英中对照画面内容介绍了采煤机变频器的常见故障的英文内容对应的汉语含义，帮助使用者处理故障。 举例说明:现在变频器显示“MOTOR PHASE”用户不知道其含义，该如何处理，这时就需在英中对照中找答案，如GX.7画面所示。 在主菜单画面GX.2状态下，操作上翻、下翻钮到英中对照菜单，按设置即可按钮进入英中对照画面GX.7。 变频器故障英中对照 ,,1.ACS800TEMP4210 内部过温～检查底板冷却ACS800 ,,2.COMMMDULE7510 光缆通讯故障～检查主板通讯光缆 ,,3.DCOVERVOLT3210 直流过压～检查输入电压 ,,4.DCUNDERVOLT3220 直流欠压～检查输入电压和输入快熔 ,,5.MOTORPHASEFF56 电机缺相～检查电机～电缆 ,,6.MOTORSTALL7121 电机堵转～检查电机负载和传动单元 GX.7 2.8接口状态画面 接口状态画面是用来实时显示控制中心，输入输出接口的状态信息，有信号输入输出时，状态指示为绿色。通过此画面可以帮 - 28 - 助我们分析故障原因，缩短查询故障时间，如GX.8所示。 2.9故障记录画面 故障记录画面是用来记录采煤机的各种保护停机、以及变频 器故障发生的时间及故障内容，帮助使用者在最短的时间内，排 除故障恢复生产。操作方法如接口状态，如GX.9所示。 01234567端站2启1011121314151617输22启启牵送 20212223242526273启牵启入制动左行3031323334353637左行X接牵停右行右行4041424344454647左行增速增速口5051525354555657右行减速减速6061626364656667左升左升左升左降左降左降01234567输右升右升右升1011121314151617右降右降右降出2021222324252627破升破升破升Y接3031323334353637破降破降破降 4041424344454647口 GX.8 - 29 - 故障时间 故障内容 12/3 12:10:15 瓦斯超限停机 12/8 22:10:10 左截割过温断电停机 12/10 3:05:05 右截割过流断电停机 GX.9 第十部分 维护 一、 日常检查(断电) 1、 目测机壳、机盖、控制手柄，电缆是否损坏。 2、 检查主回路开关 3、 检查遥控发射机、端头站是否有效 4、 检查照明系统是否适当 5、 检查电气控制箱和几个电机的冷却水管、水道是否堵、漏 二、 周检查 1、 检查防爆盖板及接线柱 2、 检查防爆腔 - 30 - 3、 检查漏电检测装置 4、 清洗瓦斯探头 5、 检测电缆及密封装置 6、 检查遥控发射机的电池 三、 月检查 1、 检查防爆腔的螺栓、垫圈是否完好，保证防爆腔不超过规程规定。 2、 清除腔内灰尘及潮气，保证内部无污垢及潮湿现象 3、 绝缘材料没有变质和破坏，密封装置没损坏，必要时更换 4、 检查电机对地绝缘情况并记录结果 5、 测试变压器的主绕组、次绕组和地之间的绝缘 6、 检查电磁阀的电缆及内部连线，清洗电磁阀内的污垢 7、 检查各控制按钮，保证功能键操作正常。 附录A 变频装置使用指南 730型电牵引采煤机的变频装置，是专为采煤机改制的ABB公司变频器。改制后的变频装置，保留了原变频器的完美特性，冷却系统改制成底板水冷却。改制后的变频装置体积轻巧，安装方便，增强了系统的防振性能。 本指南从以下几方面对变频装置进行阐述。 一(变频装置维修时的安全性能措施。 二(变频装置特性及控制盘说明。 三、变频装置的故障跟踪。 - 31 - 一( 变频装置维修时的安全性能措施 1.本变频装置在运行及维护时必须遵守安全 规范 编程规范下载gsp规范下载钢格栅规范下载警徽规范下载建设厅规范下载 ，如果不加注意将造成意外人身伤害，或损坏变频装置。在打开或维修变频装置之前，必须确认: (1) 变频器不得电。变频装置断电后，必须等五分钟以上，以防变频器上电容残存的能量造成伤害。 (2) 使用万用表(阻抗至少为1M欧)测量每个输入端子之间的电压，以保证变频装置放电完毕。 变频装置的输出是高压高频窄脉冲组成，其峰值约为电源的1.35-1.4倍，这个电压有可能因电缆性能不好而加倍。在此要求使用特制电缆。 本变频装置在出厂时都做耐压试验，所以，一般情况下用户不必作绝缘测试。当用户觉得有必要做绝缘试验时，请按下述操作进行。 (1) 绝缘测试必须在不接主电源的情况下，否则将造成设备损坏。 (2) 检查电机电缆绝缘时，必须把变频装置上连接的电机电缆，从端子上拆下来。否则，有可能造成变频装置的IGBT输出模块的损坏。 (3)变频装置在运行的过程中，不允许在1分钟内连续三次切断电源。以避免变频装置内的充电电阻因过流而烧坏。 - 32 - 序号 用途 二. 变频装置特性及控制盘说明 1(变频装置的特性 本变频装置采用标量控制技术(SCALAR)控制两台电机。 本变频装置不仅有完美的运行特性外，还有以下完善的保护特性。变频装置接地故障的保护特性 电机缺相功能保护特性 变频装置对牵引电机堵转保护特性 变频装置对牵引电机过流的保护特性 变频装置过压保护特性 变频装置欠压保护特性 变频装置供电电源缺相保护特性 变频装置输出短路保护特性 2(变频器控制面板按键的功能 本显示器是变频器的操作盘，在此盘上可以对变频器进行各种参数的设定和修改。 控制面板的上方是液晶显示屏，下方是带有符号指示的薄膜 式按键，可以利用它们监视传动功能，选择传动参数，改变 传动宏和传动设置。 - 33 - 1 启动 2 停机 1L?1242.0rpmI3 激活给定数值设定 FREQ45.00HZ CURRENT80.00A POWER75,00%4 正转 ACTPARFUNCDRIVE5 反转 6 故障复位 ENTER 7 本地控制/远程(外部)控制 LOCREFRESETREMACT 实际信号显示模式 7631 10 PAR 参数模式 452 FUNC 功能模式 DRIVE 传动选择模式 菜单按钮，使菜单后 ENTER 确认按钮 移。 菜单按钮，使 菜单前移。 浏览菜单按钮，在主菜单中或同一类子菜单的不同页之间移动。 三.变频装置的故障跟踪 本变频装置具有先进的故障保护功能，系统连续监控设备的运行情况，以保证在运行中因误操作或电气及机械的故障，不会造成对变频装置的损坏。 所用的警告和故障信息均在以下详细说明，在说明中列出了故障的原因和解决的方法。大多数故障和警告均可通过本说明来判断 - 34 - 和分析。当然，有些严重的故障没有涉及到，这时应及时与我们采煤机制造厂联系。 当发生故障时变频器停机时，就会显示出故障信息***Fault***、故障的代码以及故障的内容简要说明。 要查阅历史故障时，请按菜单按钮上或下键，不同的故障信息可以通过按浏览上或下选择查询。显示内容可用复位按钮进行清除，在用复位按钮或I/O端子的复位信号对故障进行清除之前，故障将保持有效。 表三(上接24页): 设置项内容 参数值 设置项内容 参数值 200 105 截割电流 牵引电流 20 30 破碎电流 过载时间 135 电机温度 摇臂长度 滚筒半径 絞接高度 2400 摇臂倾角调煤机初始位出厂设置50 零 置 支架宽度 - 35 - 变频装置故障信息如下: 故障 原因 解决方法 检查冷却水 ACS 800 TEMP 变频器底板温度过高 检查变频器底板的导热(4210) 硅脂 COMM MODULE 检查主从机的通讯光缆 主机、从机失去通讯 (7510) 检查变频器的电缆连接 DC OVERVOLT 直流母线电压过高 检查进线电压 (3210) 检查熔端器 DC UNDERVOLT 直流母线电压不足 检查变频器电源及主电(3220) 源 EARTH FAULT 检查电机、电缆、电涌吸输出接地 收器 (2330) PPCC LINK 连接到IGBT控制板的检查光缆 光缆故障。 (5120) SUPPLY PHASE 直流母线电压震荡，电检查进线电源 源故障 (3130) PANEL LOSS 检查控制盘 控制盘通讯故障 (5300) 检查控制盘接线 OVER CURRENT 检查电机负载 输出过流 (2310) 检查电机输出接线 MOTOR PHASE 电机缺相 检查电机、电缆 (ff56) MOTOR STALL 检查电机的负载和传动电机堵转 单元的额定值 (7121) 电机电缆或电机短路 SHORT CIRT 检查电机、电缆绝缘 逆变器单元的输出桥故(2340) 更换变频器 障 OVERFREQ(7123) 电机超速 检查制动 - 36 - - 37 - - 38 - - 39 - - 40 - - 41 - - 42 -