粘片机操作
流程
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1、机器的启动
接通总电源
接通加热器电流
接通电机电源
接通监视器电源
开启电脑
进入系统操作界面
检查电脑故障
N
待机执行工作程序
Y
2、系统校正
对三点一线
三点一线否
N
找工作中心
Y
编 程
设定吸头取晶高度
设定吸头固晶高度
设定顶针一顶步数
设定连杆晶检位
测试连杆全程
过片器调节设定
收料盒步数设定
2.1、 对三点一线
将主显微镜对准芯片调好放大倍数及角度,焦距调好并在连杆取晶位附近贴上“生料带”
选点电脑界面“设定电机步数”中的“吸头取晶高度设定”
按鼠标左键,此时连杆前出至取晶位,在“生料带”上压一压印,屏幕跳出高度指示
按键盘“确认”键
调整主显微镜,使“压印”到屏幕中心附近
“压印”是否在屏幕
中心附近
N
Y
选点“找工作中心”中的“定位坐标系原点
移动鼠标将十字移到“压印”中心,按鼠标左键确认,此时绿色中心十字线移到“压印”中心
绿色十字线在“压印”
中心吗?
N
Y
按鼠标右键退出
取出绷片环,屏幕显示顶针位置
调节顶针座位置调节镙杆,将顶针尖调到屏幕的绿色十字线中心位置
锁紧调节镙杆
顶针尖还在十字线中心吗?
Y
对三点一线完成
2.2、 找工作中心
在电脑界面上点选“找工作中心”中的“找工作中心”,并点“开始”
按鼠标左键,屏幕中跳出鼠标小箭头,移动鼠标,将箭头放在上面所述的那片芯片上,按鼠标左键
移动鼠标将刚才套住照相的芯片移到屏幕右上角位置(第一象限)
按鼠标左键,照一张相(只能按一下)
移动鼠标,将屏幕上小方框套住芯片
将一有芯片的绷环放入绷环架
工作台自动运行,直到跳出字幕
完成找工作中心否
N
Y
完 成
按右键退出
2.3、编程
将“
模板
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”框调整到略大于芯片
选点“芯片编程”点击“开始”
拨球移动电机使“模板”框套住一完整芯片,且该芯片的右边也有一片完整芯片
编程完成
按鼠标右键退出
1 若工作时需取完屏幕上方的晶粒,则将箭头指在“模板”右边的那粒完整晶粒,按鼠标左键。
2 若工作时需取完屏幕下方的晶粒,则将箭头指在“模板”左边的那粒完整晶粒,按鼠标左键。
按鼠标左键,此后屏幕跳出小箭头
使芯片的中心在屏幕的十字中心处
2.4、设定吸头取晶高度
选点屏幕中“设定电机步数”中“吸头取晶高度设定”,点“开始”。
跳出对话框,显示吸头行走步数,是否超出设定范围。
连杆前出到取晶位,自动探测高度
按鼠标左键
将绷好的芯片环放入芯片架
拨鼠标移动电机,将一芯片移入“模板框”中
重新调整设定步数
按“确认”键退出
N
若重新调整吸头高度,须重新对“三点一线”
完 成
按“确认”键
Y
2.5、设定吸头固晶高度
选点屏幕中“设定电机步数”中“吸头固晶高度设定”,后点“开始”
跳出对话框,显示吸头行走步数,是否是设定范围
连杆前出到取晶位吸走一片芯片后,回到固晶位,并自动探测高度
按鼠标左键
拨鼠标移动电机将一芯片移入“模板框”中,并使十字线位于芯片中心
将绷好的芯片放入芯片架,并将一框架移到导轨的粘片位置
重新调整设定步数
按“确认”键退出
N
完 成
按“确认”键
重新对“三点一线”
重新调整吸头高度
Y
2.6.1、设定顶针一顶步数
选点屏幕中“设定电机步数”中“顶针一顶步数设定”
完 成
按鼠标右键退出
按“确认”键确认
按“确认”键,屏幕跳出顶针一顶步数对话框
不断点按键盘“↓”键(“2”键),使芯片刚刚回复原平面。
不断按键“↑”键(“8”键),使顶针向上行,观察屏幕,直到顶针顶动“模板框”中的芯片。
这时顶针座吸气,按键盘的“键盘切换”键,使键盘灯熄灭
按鼠标左键
拨动鼠标移动电机将一芯片移入“模板框”中
将绷好的芯片环放入芯片架
2.6.2、检验、校正顶针一顶步数设定
按鼠标“右”键退出
拨鼠标移动电机将一芯片移入“模板框”中
将绷好的芯片环放入芯片架
选点屏幕“操作步骤”中的“移动”项,点“开始”
修改“顶针一顶步数”中的
参数
转速和进给参数表a氧化沟运行参数高温蒸汽处理医疗废物pid参数自整定算法口腔医院集中消毒供应
,将其增加(一顶走5~10步),改完后点“确定”。
点屏幕“其它功能区”中的“气阀调节”
点“气阀调节”中的“顶针吸气”项,这时顶针座吸气
点屏幕左上方“参数设置”,选其中的“系统参数调节”
点“其它功能区”右边的“顶针”项,这时顶针上下周期运动
按“停止”键,使顶针停止运动
观察“模板框”中芯片是否在动
N
修改“顶针一顶步数”中的参数,将其减少(一般以5~10步改一次),改完后点“确定”
点屏幕左上方“参数设置”选其中的“系统参数调节”项
按键盘“停止”键(“0”键),使顶针停止运动
Y
按“停止”键校正完成
点“顶针”看屏幕“模板框”中“芯片是否动”项
N Y
2.7、设定连杆晶检位
按鼠标右键退出
按“确认”完成
按“确认”键,跳出晶检位步数对话框
反复按“↑”、“↓”键,使连杆停在晶检指示灯亮的范围内最宽处。
按“↑”键(“8” 键),连杆缓慢前出,观察晶检指示灯直到该灯亮。
按“开始”键,之后按键盘“键盘切换”键,使键盘灯熄灭。
选点屏幕中“设定电机步数”中“连杆晶检位设定”。
2.8、测试连杆全程
选点屏幕“设定电机步数”中的“测试连杆全程”项。
点“开始”,连杆缓慢前出到“取晶位”,跳出显示总步数的对话框。
按“确认”键,连杆回到晶检位。
完 成
2.9、过片器调节设定
完 成
按右键退出
按“确认”键过片器回原位
反复按“→”和“←”键直至确定为最高位。
按“→”键(“6”键)使过片器钩爪慢慢抬起,直到最高位。
点“开始”,后按键盘“键盘切换”键将键盘灯熄灭。
选点“设定电机步数”中的“过片器调节设定”。
2.10、收料盒步数设定
选点屏幕中“设定电机参数”中“收料盒步数设定”。
在导轨中放一框架,并将其移动到导轨将要进料盒处,并在料盒仓内放置两个料盒,下面一个料盒的第一片位置放入一片框架。
点屏幕左上方“参数设置”中的“系统参数设置”选项,在该菜单中的右上角“料盒格数设定”填入料盒的格数(如36格的料盒填“36”,20格的填“20” ),后点“确定”。
按“确认”键
按“确认”键,跳出第一片高度的对话框。
反复按“↑”或“↓”键,使料盒中第一片框架的高度略低于导轨中框架半片厚度的高度(如果按“↑”“↓”键,料盒上升下降太快,可按“键盘切换”键使键盘灯亮,再按“步距”键将电机切换到“电机小步移动”,再按“键盘切换”键熄灭键盘灯,然后按“↑”“↓”键对高度进行微调。微调定成后,再按上面过程将电机切换到“电机大步移动”,后面相同)。
按“↑”键,料盒上升,直到下面料盒的第一片上升到导轨中框架的位置。
按键盘的“键盘切换”键,使键盘灯熄灭
点“开始”,后料盒架回“原点”
完 成
按鼠标右键退出
按“确认”键,汽缸推出下面料盒,料盒支架上升回到第二料盒的第一片位置,“推出汽缸”复原,“压紧汽缸”复原。
按“确认”键,跳出对话框显示推出料盒的下降步数
按“↓”键,使第一个料盒继续下降,直到料盒搁在底座上,并且料盒支架与料盒分离0.5mm。
按“确认”键,这时“料盒压紧气缸”压紧第二个料盒。
按“确认”键,跳出对话框,显示料盒交接步数
按“↓”键,料盒继续下降,直到下一料盒的第一片位置,反复按“↑”“↓”键,使料盒中的框架略低于导轨中框架半片厚度的位置。
按“确认”键
按“确认”键,跳出对话框显示每片的步距
按“↓”键,料盒下降,直到降到第一个料盒的最上面一片位置,反复按“↑”“↓”键,使料盒中的框架略低于导轨中框架半片厚度的位置。