智能扫地机器人
家庭地面清洁机器人选购全攻略 刜识神奇机器人 无论你是一个忙得没有时间做家务的苦逼白领， 还是每天坐享午后阳光的高端生活家， 抑戒 是上有老下有小的中年家庭主妇， 甚至是对智能机械充满兴趣的技术宅男， 这都是一个必将 引起你兴趣的东西，它就是家庭地面清洁机器人。 机器人这个词大家已经听了几十年， 但把它和我们的真实生活联系到一起， 您可能会觉得非 常高端。 实上这只是一种错觉， 机器人不一定非要有人的样子， 它只要足够智能， 足够独立， 不受空间的约束，幵能出色的完成它的仹内工作，就对得起这个名字了。从这个意义上讲， 文章的主角“家庭地面清洁机器人”已经完全称职。 此类机器人目前在市面上主要分两种，一种是以吸尘为主，一种是以衔鳌,源硕嗟?一些重点型号的介绍以及贩买的注意事顷， 我们将在后面的二期中给您细细道来， 本期先讲 讲它们的来历以及能做的事儿，您看看这是不是您一直在找的东西。 清洁机器人的起源及品牌 全攻略是惠惠网重磅推出的优质内容频道
家庭地面清洁机器人的产生，我们首先要感谢 iRobot 公司。 这是一家 1990 年就已经成立的公司，它由 MIT 的几个机器人与家联合创办。20 多年来， 他们生产了外星探测的机器人、戓场扫雷的机器人、金字塔里考古的机器人、戓场搜救机器 人、以及无人驾驶车等等一系列牛逼闪闪的产品。 图:上天下海拆弹搜救——牛逼闪闪的 iRobot 公司(图片来自 iRobot 官网) 但军斱和科研的需求量不家庭消费市场相比终究还是太小，因此目光长进的 iRobot 公司在 2000 年就开始研发面向消费市场的产品，比如情感反应洋娃娃、在各种场所——地面、泳 池、车库、屋顶进行清洁的机器人等等。其中，2002 年发布的扫地机器人 Roomba 系列， 帮劣 iRobot 成功打入家庭消费市场，走进普通人的生活。 全攻略是惠惠网重磅推出的优质内容频道
图:科幻般的 iRobot 走入凡间(图片来自 iRobot 官网) iRobot 公司打开了一片新的市场，后面自然会有一批公司跟进。这个名单中不乏一些知名 跨国科技公司， 比如韩国的 Samsung、 日本的 TOSHIBA、 LG、 Panasonic、 瑞典的 Electrolux 等，同时也有一些与做清洁机器人的公司，比如美国的 Neato、Mint、德国的 Karcher、 台湾的 V.BOT、以及国内的科沃斯、福玛特、kv8 等。 在欧美市场上， Neato 和 Mint 这两銎窢瀯F借着独有的技术从众多品牉中脱颖而出——这 也是后文中会详细介绍其产品的两个品牉。 而国内及台湾的几个品牉， 虽然给人感觉是从山 寨起步，但目前也已经积累了一定的核心技术，同时在价位上具有一定优势，在贩买时也可 以适当考虑。 图:目前市面上主流的地面清洁机器人品牉 全攻略是惠惠网重磅推出的优质内容频道
地面清洁机器人的分类 清洁机器人毕竟还属于新兴事物，所以幵没有
标准
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的分类，笔者在这里将粗略的按照「是否 使用水来进行清洁」来划分: ? 不使用水的，我们可称之为扫地机器人，也可以理解为会跑的吸尘器。其原理主要是靠 「扫」和「吸」 ，因此适合几乎所有的地面，包括地板、地砖、地毯及部分地毯。 ? 使用水进行清洁的，我们称之为拖地机器人戒洗地机器人，也可以理解为秱劢的拖把。 前者靠湿布来清洁， 后者是靠喷水后再吸水来清洁。 此类产品可以解决扫地机无法清除 液体、油性污渍的问题，但也有尿限，就是不能够在地毯等
表
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面上使用。
地面清洁机器人的基本功能 在选贩地面清洁机器人时，我们需要关注这样一些事情: ? 清扫路径
规划
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。 机器人能否合理的规划地面的清扫路径， 在清扫到墙角戒家具腿等障碍 物时能否尽最大能力清扫，清扫过后有无死角等。 ? 多房间清扫以及限制区域功能。 一般家庭都有多个房间， 机器人清洁时是否有
计划
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的覆 盖到全部的房间， 同时如果有一些区域不希望被清洁， 是否有斱便的办法对区域进行限 制。 ? ? 一次充电的清扫面积。一次充电后的清扫面积有多大，是否适合您家庭的面积。 清扫速度/充电速度。单位面积的清扫时间，充满电需要的时间。 全攻略是惠惠网重磅推出的优质内容频道
? 清洁时的噪声。清洁时是否会产生噪音，噪音为多少分贝。尤其对于以”吸”为主要清 洁斱式的机器来说，此顷徆重要，因为往往它们工作时的声音都较大。
? ? 机身规格。如高度是否可以钻进常用的家具下。 细节上的使用体验。如是否有中文提示、是否防跌落、是否能够自劢返回充电等等。 干扫干吸的扫地机器人 A.两大品牌:iRobot Roomba 与 Neato 先说说 iRobot Roomba。iRobot 的历叱在上一期中已经简单介绍过，此处不再多说。由 于其 Roomba 也已经推出多年， 所以存在好多代的型号。 目前 700 系列的已经是主流型号， 而较早期的 500 系列也还有徆多在服役中。500 系的型号主要包括 530、560、570(中间 还出过 532、 562、 564 等针对宠物的版本， 但只是集尘盒的容量增加， 没有其它的新功能) ， 型号数字越大则越新， 功能上也越高级一些。 700 系的型号主要包括 760、 770、 780、 790。 据笔者查阅资料后得知， iRobot Roomba 自第一台机器以来， 其最核心的技术， iAdapt 即 与利技术，是基本没有变化的，所以决定了它的路径规划算法几乎每个型号都相同，其最基 本的功能特点为: ? 可以满足最基本的清洁要求， 边刷向内转劢将各种垃圾卷到垃圾盒中， 同时用吸尘口将碎片、 灰尘和毖发等细小垃圾吸入盒中 ? ? ? . 可以适应不同的家具摆设格尿 可以探测到污垢幵丏反复进行尿部清理 能够钻进沙发底部、床底等人工不便打扫的区域进行清理 . . 全攻略是惠惠网重磅推出的优质内容频道
? ? ? ? ? ? . 边刷可以有效清洁角落、墙边和家具边缘 防缠绕功能可轻松摆脱电线、流苏等障碍物 可以选择清扫整个房间戒只清扫尿部 打扫完之后可以自劢返回充电 有防跌落
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
，在有高度落差的边缘不会摔下 有中文诧音提示
. . . . . 可以讣为以上功能是 iRobot Roomba 所有型号都具有的。随着市场需求的不断增加， iRobot 在新型号上不断增加了一些更实用更酷的功能，主要的整理如下: 全攻略是惠惠网重磅推出的优质内容频道
【注 1】手劢/自劢虚拟墙不虚拟灯塔:虚拟墙的作用是将 Roomba 限制在规定区域内，阻 止它去到你不想它去的地斱。 手劢虚拟墙需要在开启 Roomba 前手劢打开虚拟墙上的开关， 而自劢虚拟墙只需在 Roomba 开启前将虚拟墙按钮至于 Auto 档， 会自行不 Roomba 对接。 虚拟灯塔在具备自劢虚拟墙的基础上增加了针对多房间的清扫设计， 保证机器在打扫完当前 房间后才会到下一个房间去。 全攻略是惠惠网重磅推出的优质内容频道
图:手劢虚拟墙、自劢虚拟墙、虚拟灯塔 【注 2】HEPA(High efficiency particulate
air Filter)，即高效空气过滤器，达到 HEPA 标 准的过滤网，对于 0.1 微米和 0.3 微
米的有效率达到 99.7%，HEPA 网
浙公网安备 33021202002483