应用bode图求传递函数例题[指南]应用bode图求传递函数例题[指南]
例题:已知最小相位系统开环对数频率特性曲线如图所示。试写出开环传递函数 。G(s)k
解:
1) ωω，斜率保持不变。331s，1,3
故系统开环传递函数应由上述各典型环节串联组成，即
1K(s，1),2G(s), k11s(s，1)(s，1),,13
2) 确定开环增益K
当ω=ω时，A(ω)=1 。 cc
112,,()，1KKcc,,22,(),,,1A 所以 c11122,,,,,(),()，1ccccc,1,,13
,,12c(s，1),,,,122cG(s...
应用bode图求传递函数例题[指南]
例题:已知最小相位系统开环对数频率特性曲线如图所示。试写出开环传递函数 。G(s)k
解:
1) ω<ω的低频段斜率为[-20]，故低频段为K/,。 1
ω增至ω，斜率由[-20]转为[-40]，增加[-20]，所以ω应为惯性环节的转折频率，11
1该环节为 。 1s，1,1
应为一阶微分环节的转折频率，ω增至ω，斜率由[–40]转为[–20]，增加[+20]，所以ω22
1该环节为 。 s，1,2
1ω增到ω，斜率由[-20]转为[-40]，该环节为,ω>ω，斜率保持不变。331s，1,3
故系统开环传递函数应由上述各典型环节串联组成，即
1K(s，1),2G(s), k11s(s，1)(s，1),,13
2) 确定开环增益K
当ω=ω时，A(ω)=1 。 cc
112,,()，1KKcc,,22,(),,,1A 所以 c11122,,,,,(),()，1ccccc,1,,13
,,12c(s，1),,,,122cG(s),故 所以，K,k11,1s(s，1)(s，1),,13
练习:
最小相位系统的对数幅频特性如下图所示，试分别确定各系统的传递函数。
(a) (b)
(c)
10a: G(s),s(s，1)
100b: G(s),(10s，1)(s，1)
100G(s),c (0.5s，1)(0.2s，1)
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