机构运动方案创新设计

机构运动方案创新设计 实实三 机实方案实新实实构运一、实实目的 、1加深生实机实成原学构理的实实～实机实新实实奠定良好的基实～构 2、利用若干不同的杆实～接各实不同的平面机～实实生的工程实实手能力～拼构学践 3、培实生实新实实意实及实合实实的能力～学 2、实实容及 要求 对教师党员的评价套管和固井爆破片与爆破装置仓库管理基本要求三甲医院都需要复审吗 内 、1实实前实实本实实～掌握实实原理～初步了解机实新模型～构2、实实实实实目～初步实定机系实～构 3、用实解或解析法完成机系实的实方案实实～用机实新实实模型加以实实～构运并构 三、实实实实及工具 1、机实实新方案实实台实件;看“机实实新方案实实台实件实”,构运参构运清 1) 凸实,基实半实径18mm～实推杆的行程实从30mm。2) 实实,模数2～实力角200～实数28或42～实实中心距实两76mm。 3) 实,模条数2～实力角200～实根实全实实条422mm。4) 槽实拔实,主实实或一主实实。两个个 5) 槽实,四槽。 6) 主实实,实力实入用实～实上有平实槽。7) 8) 实实实或扁实实,实上无实槽～主要起支撑及实实实的作用。运9) 主实滑实件,主实滑实座配用～形成主实滑实。插与 10) 主实滑实座,直实实机实固实形成主实件。与条 11) 实杆;或滑实实向杆,,其实槽滑实形成移实副～其实孔实形成实实副。与与 12) 实实实杆用特制实片,固定实杆实用。 实实副实;或滑实,—2,固定实实实;与,,配用实～可分实实杆形成实实副和移实副。与两13) 20 实实副实;或滑实,—1,用于件形成实实副或形成移实副。两构14) 实实片螺栓,实格～用于实杆实实副实形成实实副或移实副。与15) M6 实实螺栓,实格～用于实固零件。两16) M6 运构构运离运构运实件实面限位套,用于不同件实平面之实的距限定～避免实生实件实的实实干17) 涉。 皮实实;皮实,,实实旋实主实实。运18) 实杆实实实,实实零件其件成实实副实用。与它构构19) 固定实实实,实杆固实～与号与件实实杆形成实实副。20) 13 ,39) 看“机实方案实新实实实实台实件实”中的实明。参构运清21) 直实实机、旋实实机,40) 直实实机。直实实机安在实实台机架底部～可沿机架底部的实形槽移实实机。直实实机的实装并: 10mm/s 实实机实入直实实的主实件。条即构运 直实实机控制器,前面板上有实源实实和保实实机的熔器;断,。后面板上有,、2.5A220V50HZ 的实源座、行程实实座;插插芯实、缺口朝上入,和实机实源座;插插插芯实、缺口朝上插插34入,。 直实实机控制器使用注意事实,根据主实滑实移实的距～通实改实直实实机实实的行程实实～实实离离来实条(相于滑实当)往实实行程～其可实实的最大行程不得大于运350mm。故障排除,接通实源实实～实机不行～可能是前面板上保实实机的熔器当运断(2.5A)实。拔断掉,220V、50HZ的实源实后～再旋实熔器保实盖～更实新的插断2.5A熔器。断提示,未接机实前、实实直实实机的工作行程后～实实必实整直实实机行程实实的高度～以保拼构运确 实机行程实实的活实作～而防止直实实机直实实机主～防止实零件的实及人身安全灵从条脱离体装坏。 旋实实机,10实,min～沿机架上的实形孔可改实实实实机的位置。实机上实有,220V、50HZ的实源实 及实～实实上串接有手柄实实～可方便实、实机实源。插断 2,工具,改实、手、角尺、和实扳笔 四、实实原理 任何机都是由自由度实零的若干杆实～依次实些杆实实接到原实件构将(或已实形成的实实的机 构)和机架上的方法所实成。 (实供生在实实中考学参) 五、实实方法步实与 1、掌握实实原理。 2、根据上述“实实实实及工具”的容介实熟悉实实实实的硬件实成及零件功用。内 3、自实机实方案或实实实实指实实中提供的机实方案作实接实实容。构运构运拼内 4、所实定的机实方案根据机实成原理按杆实实行正分。将构运构确拆 5、正杆实。确拼装 6、杆实按实的实实实序依次接到原实件和机架上。将运 六,杆实的念、正分杆实及杆实概确拆拼装 1,杆实的念概 由于平面机具有定实的件是机的原实件目机的自由度目相等～因此构确运条构数与构数 机均由机架、原实件和自由度实零的实件系实通实实副实接而成。实件系实成若干不构从运将从拆个 可再分的自由度实零的实实～实基本杆实～实杆实。运称称 根据杆实的定实～实成平面机杆实的件是,构条 F=3n?2p?p=054 其中活实件构数n～低副数P5和高副数P4都必实是整。由此可以实得各实实型的杆实。数 最实实的杆实实n = 2, P = 3～实?实实～由于杆实中实实副和移实副的配置不同～?实杆实共称5 有如下五实形式, 实　　平面低副?实实1 n = 4, P = 6的杆实实?实杆实～其形式实多～实称2所示的是实常实的?实杆实,几5 实2　　平面低副?实实 2、机的实成原理构 根据如上所述～可机的实成原理述实,任何平面机均可以用零自由度的杆实依将构概构 次实接到原实件和机架上去的方法实成。实是本实实的基本原理。来 3、正分杆实确拆 正分杆实的三步实,确拆个 1) 先去掉机中的局部自由度和实束～有实实要高副加以低代～构虚将 2) 实算机的自由度～定原实件～构确 3,实原实件的一从离即构拆拆拆即端;实行件,先实分?实杆实～若不出?实实实～再实?实实～实由最低实实杆实向高一实杆实依次分～最后拆剩下原实件和机架。 正实的确拆拆个个构判定实准是,去一杆实或一系列杆实后～剩余的必实仍实一完整的机或若干机架相实的原实件～不实有不成杆实的零个与构运个拆散件或实副存在～否实实杆实得不实。每当拆个构拆并出一杆实后～再实剩余机实～按第3,步实实行～直到剩下机架相实的原实件实止与。 实3 杆实分拆例实 如实3所示机～可先除去构K实的局部自由度～然后～按步实2,实算机的自由度,构F = 1,定凸实实原实件～最后根据步实并确3,的要实～先分拆构出由件4和5实成的?实实～再拆分出由件构6和7及件构3和2实成的?实实及由件两个构8实成的实件高副杆实～最后构剩下原实件1和机架9。 4、正杆实确拼装 根据实定或由实实中实得的机实尺构运学构运寸～利用机实方案实新实实实实台提供的零件按机构运拼拼清构构运实的实实实序实行接。接实～首先要分机中各件所占据的实平面～其目的是避免各实件实生干涉。运构拼参拼划拼然后～以实实台机架实垂面实接的起始考面～按实定接实实行实接。拼构运拼构运数运接中实注意各件的实平面是平行的～所接机的外伸实实面愈少～实愈平实～实此～建实机中各件的实实面以构构运拼交实实的排列方式实行接。 机实方案实新实实实实台提供的实副的接方法实实以下介实构运运拼参;实示中的实“机号与构运实方案实新实实实实台实件实”序相同,清号。 1,实实台机架 实实实台机架实4 实实台机架中有5根实垂立柱～实可沿它X方向移实。移实实实用手推实、可能使双并尽立柱在移实实程中保持实垂状将两实。立柱移实到实定的位置后～立柱上、下端的螺栓实实;安全注意事实, ,。立柱上的不允实将两卸将即立柱上、下端的螺栓下～在移实立柱前只需螺栓实松可滑实可沿Y方向移实。滑实移实到实定的位置后～用螺栓滑实实定在将将即立柱上。按上述方法可在X、Y平面定活实件相实机架的实接位置。面实内确构称拼操作者的机架实垂面实接起参始实考面。2,实相实机架的接,拼 按实5接后～ 拼6或8实相实机架作旋实实。运 实5 实相实机架的接实拼 3,实实副的接,按实拼6接后实杆作相实实实。拼两 实实实副接实拼6 4,移实副的接拼 按实7接后～实杆实实副作相实直实实拼与运。 实7 移实副的接拼 另拼一实形成移实副的接方式如实8所示。实用根实;两6或8),～实固定在机架上～将仍后再实杆将11)的实槽入实的扁平实插两端～旋入实实片螺栓15)～实实杆相实机架作移实实。运 实8 移实副的接拼 5,实实实的接与拼 按实示实接好后～用六角实定螺实内27)实实固定在实的上;注意,螺实实实将实在实的平面上,。 实实～实实实形成一件。与个构 实9 实实实的接实与拼实10 凸实实的接与拼 6,凸实实的接与拼 按实10所示接好后～凸实拼1)实与6或8)形成实一件。个构7,凸实高副的接拼 实11 凸实高副的接拼 提示,用于支撑实杆的实实的距实实杆的移实距实;凸实的最大两离与离升程实30mm,相匹配。欲使凸实相实 实的安更装内装牢固～实可在实端的螺孔中加实实螺栓15)。 8,槽实副的接拼(如实12所示) 9,滑实实向杆相实机架的接拼 如实13所示～实将6)或实8)入滑实插28)的实孔中～ 用平实片、防螺脱母34)实将6)或实8)固定在机架29)上～使实实平面平行于直实实机实的实平面～并条运将 滑实实向杆11)通实实实螺栓16)固定在6)或8)实实上。实实～滑实实向杆11)机架与29)成实一件。个构 实12 槽实副的接拼 实13 滑实实向杆相实机架的接拼 10,主实滑实直实实机实的接与条拼 实14 主实滑实直实实机实的接与条拼 实入主实实实直实实的件实主实滑实。主实滑实相实直实实机的安如实运运构称装14所示。七、实实容内 下列各实机均实自于工程实～要求任实一机实方案～根据机实实实初步实定机构践个构运构运 构运学构运学构拆构拼实尺寸后;机实尺寸也可由实实法求得,～再实行机杆实的分～完成机接实实实实。 在完成上述基本实实要求的基实上～实可利用不同的杆实实行机实新实实。构 1、实用实例,蒸汽机的活塞运启构实及实实实机。 如实15所示～1-2-3-8实成曲柄滑实机～构1-4-5-8实成曲柄实杆机～构5-6-7-8实成实杆滑实机。构构与构曲柄实杆机实杆滑实机串实实合。滑实3、7作往实实有运并当构运急回特性。适实取机实 。前面的横杠数构号横杠字代表件实～后学两运尺寸～可使滑实之实的相实实实足实实配合的工作要求 面的数构运字表示实件所占据的实实面。 实 15 蒸汽机构 2、自实实 床送料 机构 实16自实实床送料机构 实实明,由凸实实杆实合成实合式机。构与构 工作特点,一般凸实实主实件～能实实实实实实的实实运律。 实用实例,自实实床送料及实刀机。实构16～由平底直实实件实凸实机实杆机实成。凸实实实实从状构与构当～推实杆5往实移实～通实实杆4实杆与3及滑实2实实实件从1;推料杆,作周期性往实直实实。 运3、六杆机构 实实明,实构17～由曲柄实杆机构1-2-3-6实实实杆机与构3-4-5-6实成六杆机。构曲柄1实主实件～实杆5实实件。从 工作特点,当曲柄1实实实实实～通实杆2使实杆3作一定角度的实实～再通实实杆机使实杆构5的实角增大。 实用实例,用于实实机实梭机。构 4、实杆实角双构放大机 实实明,实构18-1所示～主实实杆1实实杆与从3的中心距 a实小于实杆1的半。径 工作特点,主实实杆当1实实实角实～实杆从3的实角实大于实～ αrtga2=2arctgβ数之实的实系实实实实角增大～各参rαsec?a2 注,由于是实杆～所以不能用实机实实～双只能用手实方式实察 其实。若要实机实实～实可按实运18-2所示方式接。拼实 17 六杆机构 实18-1 实杆实角双构放大机实18-2 实杆实角双构放大机5、实实实杆凸实与构放大升程机 实实明构,实19所示～曲柄1实主实件～凸实3和实杆2固实。 00工作特点,当曲柄1实示位置实实实实实从90实～实杆和凸实一起实实去实180。实24所示机常用于构凸实升程实大～而升程角受到某些因素的限制不能太大的情况构装。实机制造安实实～工作性能可。靠 、送实机构6 实20 送实机构实19实实实杆凸实与构放大升程机 实20所示实平板印刷机中用以完成送实实的机。固实在一起的凸实运构当双子实实实～通实实杆 。机使固接在实杆构3上的吸嘴P沿实迹mm实～以完成实运将吸起和送实等实作 、实冲构送料机7 实实明,构实26所示～1-2-3-4-5-9实成实杆实杆滑实实机～由冲构1-8-7-6-9实成实实凸实送料机。构冲构构个构实机是在实杆机的基实上～串实一实杆滑实机实合而成的。 工作特点,实杆机按实定的行程构数它构达匀速度实化系实实～和实杆滑实机实合可到工作段近于速的要求。适当实实实路位置～可使工作段实力角实实小。在工程实实中～按机实构运确循实实定凸实工作角和实件实实从运构将律～实机可在实定实实工件送至待加工位置。 实21 实冲构送料机 8、实实送料机构 实实明,构实22所示～滑实实主实件～通实实杆2实实实杆双～加实将从炉出料的实实;工件,ABCD 送到下一工序。 工作特点,实中粗实实位置实实实实入炉装料器4中～装料器4实实杆机实即双构中的实杆ABCD 0～机实到实实实位置实～当构运装料器翻实把实实卸放到下一工序的位置。BC4180 实用实例,加实炉出料实实、加工机械的上料实实等。 实22 实实送料机构9、插插构床的削机 实实明,构实23所示～在实实实杆机的实杆构反向延实实的点上加二实杆实实杆4和滑实ABCBCD5～成实六杆机。在滑实构5固接插构插插构刀～实机可作实床的削机。工作特点,主实曲柄匀速实实～滑实5在垂直的实路上往实移实～具有实大急回特性。改实ABAC 实杆的实度～滑实5可实得不同的实律。ED 10、实机主实实机插构 实23 插插构床的削机 实所示实多杆机～可使具有构它既空回行程的急回特性～又具有工作行程24实实明及工作特构点, 的等实性。 实用于实机的主实机。实机是一六杆机～利用此六杆机可使插构构个构构插刀在工作行程中得到实用实例, 近于等速的实。 运 实24 实机主实实机插构 11、刨构床实杆机 如实所示～牛实实的实力是由实机实皮实、实实实实使实实刨实实回实～再实滑实、实杆251A2实实明及工作特构点, 、实杆实实有装刨刀的滑枕沿床身的实实槽作往实直实实～而完成运从刨削工作。实然～实杆实三副件～构34563 其余实二副件。构 实25 刨构床实杆机 12、碎实机机构 如实所示～实易碎实机中的四杆机实构构曲柄实杆四杆机。 26实实明及工作特构点, 13、曲柄增力机构 实 26 实易碎实机如实所示机～构当杆受力～杆受力～实滑实实生的实力27BCFCDP实实明及工作特构点, FLCOSαQ=S αα由上式可知～减小和与增大～均能增大增力倍数数决。因此实实实～可根据需要的增力倍定SL 实28 曲柄滑实机实实实机实的实合构与条构实27 曲柄增力机构 和与～定滑实的加力位置～再根据加力位置定即决决点位置和有实的件实度。构SLA 14、曲柄滑实机实实实机实的实合构与条构 实28所示机由构构与条偏置曲柄滑实机实实实机串实实合而成。其中下实实固定实～上实实作往构条条条实实明,构 实移实。 此实合机最构条重要的特点是上实的行程比实实3的实接中心点的行程大一倍。此外～由于C工作特点, 实实中心的实迹实于点偏置～所以上实和往实实有条运当急回特性。主实件曲柄1实实实～通实实杆2推实实实3与CA 上、下实实合实实。下实条条5固定～上实条4作往实移实～实移实行程条;实实实的半,～故径采用此实机H=4RR3 构可实实行程放大。 15、行星实系放大行程机构 如实29所示机是由实实构1、2、3和系杆H及实杆实实明,构 5、滑实4、机架6实合而成。实实2、3实行星实～实杆从cD与行星实3实接于C点～机中杆实构 AC = CD = R～且Z1 = 2Z3。 系杆H实主实件～实A实回实～通实行星实2、3的工作特点, 实合实实～使杆CD 随运之实～D点的直实实迹距实离4R。实机相实于构曲柄滑实机构两的行程可增加倍。 实29 行星实系放大行程机构 机实方案实新实实实实实构运告班实、学号姓 名 实实日期同实人实指实实教成 实 一、实实目的 二、实实实目名称 三、机实方案实实;根据实实的机按构运构画构运比例出机实实实,四、机分析;实行高副低代、杆实分;用实构划并表示,～实算自由度, 五、所搭接的机功能及工作特构点 六、思考实 1、实察实实片螺栓15,与实实螺栓16,的同～考实各用在异什实实合～实什实, 2、在实机实～有实装构会出实干涉实象～如何避免干涉,七、收实和体会