nullnull汽车是怎么实现转弯的呢？这当然是转向系的任务。汽车构造汽车构造第六讲 转向系第六讲 转向系 第一节 转向系概述
第二节 转向器
第三节 转向传动机构
第四节 动力转向简介第一节 转向系概述第一节 转向系概述 一 定义
二 功用
三 分类
四 组成
五 转向理论一 定义一 定义由驾驶员操纵，用来控制转向轮实现偏转和回位的一整套结构。
二 功用
遵从驾驶员的操纵，改变汽车行驶方向，并和汽车行驶系共同保证汽车机动灵活、稳定安全地行驶。
三 分类
机械转向系：以驾驶员施加于转向盘上的体力为转向能源。
动力转向系：兼用驾驶员体力和发动机部分动力为转向能源。四 组成 (机械式)四 组成 (机械式)转向操纵机构
转向盘
转向柱
转向器
各种类型
转向传动机构
转向摇臂
转向主拉杆
转向节臂
梯形臂
转向横拉杆五 转向理论五 转向理论汽车转弯时(前轮为转向轮时)，内侧前轮的偏转角要大于外侧前轮的偏转角。
因此，它们在转向行驶时，偏转的角度是不等的。
为什么？ 转向时，左右车轮的偏转角是相等还是不等？转向要求转向要求要求：转向时各车轮应同时作纯滚动而不发生侧滑，以防止产生附加阻力和磨损。
各车轮的垂线共交于一点，称为转向中心。
满足关系式：
B－近似为轮距；L－轴距；R－转向半径转向时应满足的关系式转向时应满足的关系式所以NM怎么满足转向关系式怎么满足转向关系式用什么机构可以完成转向时所要求的关系式
很困难
可以近似地满足，用：
转向梯形
我们知道：转向时，内侧车轮偏转角大于外侧转向梯形的布置转向梯形的布置与非独立悬架相配
1-转向器 2-转向摇臂 3-转向直拉杆 4-转向节臂 5-梯形臂 6-转向横拉杆
与独立悬架相配第二节 转向器第二节 转向器 一 作用及要求
二 分类
三 结构一 作用及要求一 作用及要求 作用
改变力的传递方向和大小，并获得所要求的摆动速度和角度，进而通过传动机构带动转向车轮偏转。
要求
省力、灵活←－合适的角传动比
传给转向器的反冲击尽可能小，又能自动回正
有间隙调整装置，保证自由行程在规定范围10°－15°
二 分类二 分类三 结构三 结构蜗杆齿扇式 转向器null循环球式转向器
两对传动副：螺杆、螺母；齿条、齿扇null蜗杆曲柄双销式转向器null齿轮齿条式转向器第三节 转向传动机构第三节 转向传动机构 一 概述
二 传动路线
一 概述一 概述功用
将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使二转向轮偏转角按一定关系变化
组成与布置：与转向器位置和转向轮悬架类型有关，一般包括：
转向摇臂 ■ 转向主拉杆 ■ 转向节臂
梯形臂 ■ 转向横拉杆二 传动路线二 传动路线 转向盘 转向器 转向摇臂 转向直拉杆 转向节绕主销偏转 转向横拉杆 另一转向节偏转第四节 动力转向简介第四节 动力转向简介 一 简述
二 分类一 简述一 简述Power Steering
含义
利用外部动力协助司机轻便操作转向盘的装置。随着最近汽车发动机马力的增大和扁平轮胎的普遍使用，使车重和转向阻力都加大了，因此动力转向机构越来越普及。值得注意的是，转向助力不应是不变的，因为在高速行驶时，轮胎的横向阻力小，转向盘变得轻飘，很难捕捉路面的感觉，也容易造成转向过于灵敏而使汽车不易控制。所以在高速时要适当减低动力，但这种变化必须平顺过度。二 分类二 分类液压式动力转向装置
液压式动力转向装置重量轻，结构紧凑，利于改善转向操作感觉，但液体流量的增加会加重泵的负荷，需要保持怠速旋转的机构。
电动式动力转向装置
电动式动力转向装置是最新形式的转向装置，由于它节能，故受到人们的重视。它是利用蓄电池转动电机产生推力。由于不直接使用发动机的动力，所以大大降低了发动机的功率损失，且不需要液压管路，便于安装。但其所得动力还比不上液压式，只限用于前轮轴轻的车上。
电动液压式动力转向装置
由电机驱动转向助力泵并由计算机控制的方式，它集液压式和电动式的优点于一体。
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