安川伺服驱动器维修

安川伺服驱动器维修 这些是安川伺服驱动器的常用故障代码 A.00 绝对值数据错 绝对值错误或没收到 A.02 参数中断 用户参数检测不到 A.04 参数设置错误 用户参数设置超出允许值 A.10 过流 电源变压器过流 A.30 再生电路检查错误 再生电路检查错误 A.31 位置错误脉冲溢出 位置错误,脉冲超出参数 Cn-1E 设定值 A.40 主电路电压错误 主电路电压出错 A.51 过速 电机转速过快 A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行 A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行 A.80 绝对值编码器差错 绝对值编码器每转脉冲数出错 ssszxx f A.81 绝对值编码器失效 绝对值编码器电源不正常 A.82 绝对值编码器检测错误 绝对值编码器检测不正常 A.83 绝对值编码器电池错误 绝对值编码器电池电压不正常 A.84 绝对值编码器数据不对 绝对值编码器数据接受不正常 A.85 绝对值编码器转速过高 电机转速超过 400 转/分后编码器打开 A.A1 过热 驱动器过热 A.B1 给定输入错误 伺服驱动器 CPU 检测给定信号错误 A.C1 伺服过运行 伺服电机(编码器)失控 A.C2 编码器输出相位错误 编码器输出 A、B、C 相位出错 A.C3 编码器 A 相 B 相断路 编码器 A 相 B 相没接 A.C4 编码器 C 相断路 编码器 C 相没接 A.F1 电源缺相 主电源一相没接 A.F3 电源失电 电源被切断 CPF00 手持传输错误 1 通电 5 秒后,手持与连接仍不对 CPF01 手持传输错误 2 传输发生 5 次以上错误 A.99 无错误 操作状态不正常 安川伺服报警代码 报警代码 A.00 A.02 A.04 A.10 A.30 A.31 的值 A.40 A.51 A.71 A.72 A.80 A.81 A.82 A.83 A.84 A.85 A.A1 A.b1 A.C1 A.C2 A.C3 A.C4 A.F1 A.F3 CPF00 CPF01 A.99 报警名称 绝对值数据错误 参数破坏 用户常数设定错误 电流过大 测出再生异常 位置偏差脉冲溢出 测出主回路电压异常 速度过大 超高负荷 超低负荷 绝对值编码器错误 绝对值编码器备份错误 绝对值编码器和数校验错误 绝对值编码器电池组错误 绝对值编码器数据错误 绝对值编码器超速 散热片过热 指令输入阅读错误 伺服失控 测出编码器相位差 编码器 A 相，B 相断线 编码器 C 相断线 电源线缺相 瞬时停电错误 数字操作器通讯错误-1 数字操作器通讯错误-2 无错误显示 主要内容 不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常 用户常数的“和数校验”结斐?设定的“用户常数”超过设定范围 功率晶体管电流过大 再生处理回路异常 位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)” 主回路异常 电机的回转速度超出检测电平 大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒 超过额定转矩连续运转 绝对值编码器一转的脉冲数异常 绝对值编码器的三个电源(+5v,电池组内部电 绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常 绝对值编码器的电池组电压异常 收受的绝对值数据异常 绝对值编码器通电源时， 转速达 400r/min 以上 伺服单元的散热器过热 伺服单元的 CPU 不能检测指令输入 伺服电机(编码器)失控 编码器的 A,B,C 三相输出的相位异常 编码器的 A 相，B 相断线 编码器 C 相断线 主电源有一相没连接 在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生 通电 5 秒后，还不能和伺服单元通讯 连续发生 5 次数据通讯不好 显示正常动作状态 容器)都没电了 伺服驱动器 伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器， 伺服驱动器 其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分。 目前主流的伺服驱动 器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字 化、 网络化和智能化。 功率器件普遍采用以智能功率模块 (IPM) 为核心 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 的驱动电路,IPM 内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路 中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整 流电路对输入的三相电或者市电进行整流， 得到相应的直流电。 经过整流好的三相电或市电， 再通过三相正弦 PWM 电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。 功率驱动单 元的整个过程可以简单的说就是 AC-DC-AC 的过程。整流单元 (AC-DC)主要的拓扑电路 是三相全桥不控整流电路。 伺服驱动器一般可以采用 位置、 速度和力矩三种控制方式， 主要应用于高精度的定位系统，目前是传动技 术的高端。随着伺服系统的大规模应用，伺服 驱动器使用、 伺服驱动器调试、 伺 服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题， 越来越多工控技术服务 商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。 相对于桌上型电脑(Desktop)与 笔记 哲学笔记pdf明清笔记pdf政法笔记下载课堂笔记下载生物化学笔记PDF 型 电脑(Notebook)而言，伺服器(Server)是许多人 常见的「名词」 ，实际接触 的经验却少之又少。然而伺服器系统在人类的日常生活中普见于 许多应用，我们经 常接触的资讯，几乎都是伺服器运算之后所提供的结果。伺服器的意义， 就是要提 供处理过的资讯，服务别人(Server for Service) ，让透过网路连结伺服器的其他 终 端机(Client) ，可以迅速地得到需要的资料或结果，输出给需要的对象。 我司长期维修安川伺服型号: SGMAH，SGMPH，SGMGH，SGMSH，SGMDH， SGMJV，SGMAV，SGMPS，SGMGV， SGMSV SGDM-10ADA,SGDM-15ADA SGDM-20ADA SGDM30ADA SGDM60ADA SGDM-50ADA SGDM-01ADA SGDM-02ADA SGDM-04ADA SGDM-08ADA 西 门 子 变 频 器 维 修 SGDL-01AP SGDL-02AP SGDL-04AP SGDL-08AP SGDL-01AS SGDL-02AS SGDL-04AS SGDL-08AS SGDL-02AP SGDL-04AP SGDL-08AP SGDM-01ADA SGDM-02ADA SGDM-04ADA SGDM-08ADA SGDMAH-01AAA41 SGDM-02ADA SGDMAH-02AAA4 SGDMAH-08AAA41 SGMSH-10ACA61 SGMSH-15ACA61 上 海安川变频器维修 三菱伺服驱动器维修型号 伺服电机,驱动器 MR-J2S 系列 0.5KW 驱动器 MR-J2S60A 电机 HC-SFS52 或 HC-SFS53 0.8KW 驱动器 MR-J2S100A 电机 HC-SFS81 1KW 驱动器 MR-J2S200A 电机 HC-RFS103(SEW 变频器维修) 1.2KW 驱动器 MR-J2S200A 电机 HC-SFS121 1.5KW 驱动器 MR-J2S200A 电机 HC-SFS153 2KW 驱动器 MR-J2S200A 电机 HC-SFS201 或 HC-SFS203 3.5KW 驱动器 MR-J2S350A 电机 HC-SFS301 或 HC-SFS353 1KW(RFS)驱动器 MR-J2S200