新时达-奥莎(sigriner)电梯门机专用变频器调试手册

新时达-奥莎(sigriner)电梯门机专用变频器调试手册 电梯门机专用变频器调试手册 一、 电梯门机专用变频器基本接线说明 A1 型门机变频器端子示意图及接线图 1、 NC L NC N W NC V U NC 图 1-1 主回路端子示意图 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 图 1-2 A1 型门机变频器控制回路端子示意图 集 (推 ) 编器 具接 参下 开 码的 体线 照节 编器 挽 编器 注意,两种编码码 码 差 器不能同时应用 分 PG +24V 24G +5V GND PA PB A+ A- B+ B- 3 M ~ 10 11 12 13 15 16 17 18 19 20 U V W A 1 1 1 1 1 1 1 1 1型 频 基 接 1 1 示 图 变器本线意 门变器 机频 应用时注意查看跳线S12 i A1型 2 和S2 4V AStar 4V V S2 S1 C COM OM G G 24 24 2 3 4 9 2 3 9 1 4 低关输信 开到输信 关到输信 关障输信 L N 2 3 4 8 1 速 门 入 号9 门 位 出 号门6 位 出 号门7 碍 出 号5 AC2 开输信 关输信 故输信 门入号 门入号 障出号 20V 50/6 0Hz 单电 相源 VC CO OM M CMM V6 KM GM M7 控 器 M6 制 控器 轿板 电 电 制 厢 或 梯 梯 图 1-3 A1 型变频器基本接线示意图 1 A2 型门机变频器端子示意图及接线图 2、 NC L NC N W NC V U NC 图 1-4 主回路端子示意图 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 图 1-5 A5 型变频器控制回路端子示意图 控器 轿板 集 (推 )开挽 编器 具接 参下 电 制 厢 码的 体线 照节 或 梯 编器 码 CMM M7 M6 PG +24V 24G PA PB 3 M 开到输信 关到输信 关障输信 ~ 门位出号 门位出号 门碍出号 故输信 障出号 19 20 21 22 U V W A2型 频 基 接 1 2 3 4 5 6 7 8 示 图 4 9 9 3 4 2 1 1 1 1 1 变器本线意 门变器 机频 应用时注意查看跳线iAStar 24 A2型 S1和S2 24 V V VC CO S1 S2 OM M G2 G2 4 4 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 低关输信 开到输信 关到输信 开减输信 关减输信 10 11 17 18 L N 9 速 门 入 号门12 位 入 号门13 位 入 号门14 速 入 号门15 速 入 号16 AC 0V 50 0H 开输信 关输信 备输信 22 门入号 门入号 用入号 /6 z 单电 相源 COM C OM COM V6 KM GM K K K K K 1 2 3 4 5 控器 电 制 梯 端 控 时 四 限 端 子 制 的 个 位 子 图 1-6 A2 型变频器基本接线示意图 2 二、 注意事项 1、 适配编码器 A1 型变频器可选用三种编码器输入信号——推挽、开路集电极、差分编码器。 A2 型变频器可选用两种编码器输入信号——推挽和开路集电极编码器。 A1 和 A2 型门机变频器都必须选用 24V 电源、小于 1024 脉冲数的编码器。 2、 适配电机类型 电梯门机专用变频器适用于三相 220V 交流电机，110V 和 380V 的电机通过转换也可以 使用: (1) 380V ‘Y’ 形接线的电机要换成 ‘?’ 形接线 (2)110V 的电机有部分可以用: 换算关系: 50Hz×110V / 电机名牌的额定频率 ? Ue Ue 在 220V 左右的电机也可以用。 3、 编码器和 U、V、W 接线确认 编码器 A、B 相不要接反，监视参数 U9:开门过程 U9 增大，关门过程 U9 减小。 电机的三相 U、V、W 相序不要接错，开门指令时，电机进行开门运行，反之关门运行。 4、 开、关门力矩调整 矢量控制(F03=0)时，调整 F51 可以调节输出力矩; 矢量控制时门机变频器可以根据门的重量自动进行相应的力矩输出。 V/F 控制(F03=1/2/3)时，调整 F34 可以调节输出力矩，调节 F64,F71 可以降低电机的 抖动。 5、 开、关门保持力矩调整 调整 F30、F31 可以调节开、关门力矩保持时的力矩大小。 调整 F33 可以调节开、关门力矩保持时的速度大小。 6、 获取门宽数据的方法 (1) 通过自学习得到门宽数据; (2) 门机断电，把门推到关门到位位置后，门机上电，慢慢把门拉到开门到位位置，参 数 U9 里面的数据就是门宽数据; (3) 变频器在选用编码器时，将电梯门从关门到位状态运行至开门到位状态，观察编码 器大约转了几圈，相应的计算: 门的总脉冲数 = 编码器转动的圈数 × 4 × 编码器脉冲数 7、 端子控制设置,只适用于 A2 门机, F03,3 端子控制时，必须先设定限位端子的常开、常闭状态; 端子控制时要注意设置 F40 和 F41。 8、 简易调试模式,只适用于 A2 门机, 设置 F38,3，则备用输入 INPUT8(端子 17)作为调试信号用: INPUT8,0:使能门机输出; INPUT8,1:禁止门机输出; 调试时: 3 短接端子 17 和 18 脚，禁止门机输出，进行相应的参数修改和保存; 断开端子 17 和 18 脚，使能门机输出，进行相应的开、关门运行调试。 9、 调试结束查看 U04 的输出电流 (1)门机正常开、关门运行时的电流大小，应该小于电机额定电流的 2 倍;在能够正常 运行时，电流越小越好(参数 F34 或 F51)。 (2)开、关门到位力矩保持时的电流大小，应该小于电机的额定电流;在门能够保持完 好的条件下，尽量降低力矩保持时的电流(参数 F30 和 F31)。 三、 参数设置 若不能修改参数,则可以设置 F00 = 1 取消当前力矩保持进行参数修改。 F00 = 199 进行参数保存前,必须先设置 F00 = 1 取消当前力矩保持。 1、 密码登陆 电梯门机专用变频器在接线正确的情况下，上电。在 L 参数下输入操作器密码，初始 密码:1234，进入 F 参数进行参数设置。 2、 参数 F46,F54 的设置 F46:根据电机运行需要设置载波频率。 F48:根据电机的额定电压进行设置，符合上述适配电机类型的 110V 电机，F48 设为 220V。 F49:根据电机名牌设置，调试时 F13(或 F14)都必须小于 F49。 F50:根据电机名牌设置，小于 0.7A 设为 0.7A，大于，则设定为额定电流。 F54:若编码器安装在电机轴或安装在与电机同步的传动轴上，则根据编码器名牌数据 设置;若编码器安装在与电机不同步的传动轴上，则根据电机轴和传动轴的变速比 K， F54=编码器名牌脉冲数/ K。 3、 参数 F47 和 F55 的设置 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 3-1 电机的同步转速表 极数(pole) 2 4 6 8 10 12 同步转速/Hz(rpm) 60 30 20 15 12 10 同步转速/50Hz(rpm) 3000 1500 1000 750 600 500 例如:电机名牌标明:20Hz / 530rpm 电机每 Hz 的实际转速为 530/20=26.5rpm。根据上表取大于计算值且最接近计算值的 值进行以下计算。由计算值查上表可知: 电机的极数为 4，即 F47,4; 电机每 Hz 的同步转速为 30rpm; 电机的转差为 20×30,530,70rpm; 4 电机的转差频率为 70/30=2.33Hz，即 F55,2.33Hz 4、 参数 F03 的设置 F03 = 0:编码器矢量控制模式; F03 = 1:编码器 V/F、无限位开关控制模式; F03 = 2:编码器 V/F、有两个限位开关控制模式(开、关门到位限位开关); F03 = 3:端子 V/F、四个限位开关控制模式(开、关门限位开关和开、关门减速开关)。 5、 参数 F51 的设置 F03,0 时，F51 是矢量输出力矩大小，默认值为 100,，根据门实际需要进行相应设置。 6、 参数 F34 的设置 F03,1/2/3 时，F34 是 V/F 控制的输出力矩大小，默认值为 15，根据门实际需要进行相 应设置。 7、 参数 F64,F71 的设置 F03,1/2/3 时，调整 F64,F71 可以调节电机在某频率段的输出力矩和噪音。 8、 参数 F36 的设置 F03,3 时，必须先设定 F36 的常开、常闭设置。 9、 参数 F30、F31、F33 的设置 F30:设定开门到位时保持力矩的大小; F31:设定关门到位时保持力矩的大小; F33:设定开、关门到位时保持速度的大小。 10、 参数 F35 的设置 当门机发生关门堵转时，门机根据 F35 进行相应的动作: F35 = 0:门机停止输出，禁止关门动作，屏蔽上位机的关门指令; F35 = 1:门机屏蔽上位机的关门指令 3 秒钟，再响应上位机的关门指令; F35 = 2:门机屏蔽上位机的关门指令 5 秒钟，再响应上位机的关门指令; F35 = 3:门机屏蔽上位机的关门指令 10 秒钟，再响应上位机的关门指令; F35 = 4:门机屏蔽上位机的关门指令 20 秒钟，再响应上位机的关门指令; F35 = 5:门机屏蔽上位机的开、关门指令，自动执行反开门动作。 注意,无论 F35 为何值,都会立即响应上位机的开门指令 5 四、 调试说明 ,一, 参数设置顺序 注意,参数设置完毕必须保存,设置 F00 = 199 进行参数保存。 1、设置电机参数如表 4-1: 表 4-1 电机参数(参考电机铭牌进行设置) 功能码 参数名称 参考值 载波频率 F46 8 电机极数 F47 4 额定电压 F48 220 额定转速 F49 1460 额定电流 F50 1.00 编码器脉冲 F54 500 电机的转差频率 F55 3.00 2、设置变频器运行控制参数如表 4-2: 表 4-2 运行方式参数 功能码 参数名称 参考值 输入模式选择 F02 0 运行控制模式选择 F03 1 输入类型设定 F36 00000000 输出继电器常开常闭选择 F37 0000 关门堵转后变频器如何处理 F35 0 设置力矩和 PID 参数如表 4-3 10、 表 4-3 力矩和 PID 参数 功能码 参数名称 参考值 关门力矩限定值(F03=0 有效) F29 200 关门到位力矩提升 F32 20 力矩保持时的速度 F33 60 V/F 低速力矩补偿(F03=1/2/3 有效) F34 17 开门启动低速 P 增益(F03=0 有效) F42 10000 P 增益(F03=0 有效) F43 10000 I 增益(F03=0 有效) F44 13000 D 增益(F03=0 有效) F45 819 矢量控制时输出力矩(F03=0 有效) F51 1.00 6 ,二, 调试过程 1、 验证编码器接线(F03 = 0/1/2) 用手推门并监视参数 U9:开门过程 U9 增大，关门过程 U9 减小;否则交换编码器的 A、 B 两线 2、 验证 4 个限位端子的接线(F03 = 3) 用手推门并监视参数 U11(正对门机变频器，靠近端子的定义为 U11.1): 开门过程:U11.5 和 U11.7 是长线 , U11.5 变短线 ,全部短线 , U11.6 变长线 , U11.4 和 U11.6 同时是长线 关门过程:U11.4 和 U11.6 是长线 , U11.4 变短线 ,全部短线 , U11.7 变长线 , U11.5 和 U11.7 同时是长线 3、 验证电机旋转方向 给定开门指令，电机应该开门运行;给定关门指令，电机应该关门运行;否则交换任意 两相电机线 4、 获取门宽数据(F03 = 0/1/2) 门宽数据可以通过以下方法得到: (1) 通过自学习得到门宽数据;设置 F02=99 进行门宽自学习; (2) 门机断电，把门推到关门到位位置后，门机上电，慢慢把门拉到开门到位位置，参 数 U9 里面的数据就是门宽数据; (3) 变频器在选用编码器时，将电梯门从关门到位状态运行至开门到位状态，观察编码 器大约转了几圈，相应的计算: 门的总脉冲数 = 编码器转动的圈数 × 4 × 编码器脉冲数 自学习结束后,需要重新设定参数 F03，并保存数据，F00=199。 由于皮带打滑等原因,必须通过上面的(2)步或(3)步进行门宽数据确认,若自学习得到 的门宽数据与实际门宽数据相差太大,请检查电机皮带是否打滑或其他原因,待问题解决 后再重新学习。 5、 设定开、关门最高速度 若传输比为 1:1,则开、关门,F13、F14,最高速 200rpm 左右; 若传输比(4,6):1，则开、关门(F13、F14)最高速 500,600rpm 左右。 6、 门机运行曲线调试 (1)输入开、关门信号，则门机将进行上电慢速开、关门，只有在开、关门到位且开、 关门到位继电器输出后，门机进入正常运行状态;此时，输入开、关门信号，开、关门都正 常运行; (2)参照下图 4-1 调整 F17,F20(F03,0/1/2/3)及 F24、F25(F03,0/1/2)以调 整开关门运行曲线。 7 (3)调整 F30、F31 以调整开、关门保持力矩大小，调整 F33 以调整开关门保持时的 速度大小 门机简易调试曲线图 门位置百分比 100, 0, F17 F18 F25[<50, ] F11 F13 F15 F23[<20, ] 关门过程 F22[<20, ] 开门过程 F24[>50, ] F12 F14 F16 门位置百分比 0, 100, F19 F20 F11,F16单位:rpm; F17,F20单位:转/10ms; F22,F25单位:% F03=0:调整F42可减小开门启动噪音,调整F51可以调整输出力矩 F03=1/2/3:调整F34可改变力矩输出 开、关门曲线:F03=0/1/2时调整F11,F25; F03=3时调整F11,F20 调整F33可调整开、关门保持时的速度大小 调整F30和F31可调整开、关门保持时的力矩大小 A2型 门 机 设 置 F38=3后 ,短 接 17(INPUT8)和 18(COM)可 修 改 和 保 存 参 数 图 4-1 门机调试曲线图 7、 运行现象及其如何调整 运行现象 如何调整 1、门机运行时无力 或 1、增大 F51(F03,0)或 2、给定开、关门信号后过几秒才动作 2、增大 F34(F03,1/2/3) 1、减小 F51(F03,0)或 开门启动时门有噪音 2、减小 F34(F03,1/2/3)或 3、减小 F42(F03,0) 1、减小 F51(F03,0)或 关门启动时有噪音 2、减小 F43(F03,0)或 3、减小 F34(F03,1/2/3) 1、增大 F46 或 电机运行时有噪音 2、调整 F64,F71(F03,1/2/3) 电机运行时有振动 调整 F64,F71(F03,1/2/3) 8 1、增大 F18 或 开门时出现撞门 2、减小 F24 或 3、减小 F13 1、增大 F20 或 关门时出现撞门 2、增大 F25 或 3、减小 F14 开门启动时撞门刀 增大 F22 1、关门时门刀不能完全收紧 或 1、增大 F16 或 2、关门时收刀比较慢 或 2、增大 F51(F03,0)或 3、关门时门刀收不起来 3、增大 F34(F03,1/2/3) 1、增大 F16 或 关门时收门刀的距离太长 2、增大 F08 1、减小 F29 或 关门到位时门机收门刀力矩太大，看到 2、减小 F51(F03,0)或 门有明显的收紧再放开过程 3、减小 F34(F03,1/2/3) 1、减小 F20 或 1、关门时厅门不能完全闭合 或 2、减小 F25 或 2、关门爬行距离太长 3、增大 F14 关门到位时，在关门到位附近出现持续 增大 F31 短距离开、关门摆动运行 开门到位时，在开门到位附近出现持续 增大 F30 短距离开、关门摆动运行 1、开门爬行距离太长 或 1、减小 F18 或 2、开门减速后出现明显的加速过程 2、增大 F24 开门到位时过一段时间才给出开门到 1、减小 F06 或 位输出，监视参数 U9 发现门运行到机 2、减小 F04 械到位时 U9 还是小于 U8 关门运行突然急停，或突然急停后再加 1、检查控制信号接线是否松动 或 速(或横速)关门 2、 F40,0，若则设置 F40,2.00，否则增大 F40; 9 关门堵转后门机在一段时间内停止运 查看 F35 的设置 行(好像死机的样子) 1、增大 F13 或 开门过程时间太长 2、增大 F17 1、增大 F14 或 关门过程时间太长 2、增大 F19 开门到位保持力矩太大或太小 调整 F30 关门到位保持力矩太大或太小 调整 F31 开、关门到位保持速度太大或太小 调整 F33 1、调整 F07(开门到位)或 提前输出开、关门到位信号 2、调整 F08(关门到位) 开门堵转 检查是否有异物掉到门运行轨道里 1、紧固皮带 或 皮带打滑 2、拉长门机电机到传动轴的距离 1、检查端子是否接线不良 或 经常出现 10 号故障 2、检查端子是否不良 或 3、若端子和接线都良好则设置 F41,1 10 附录 1 功能参数表 功能码 参数名称 参数范围 单位 出厂设置 版本号，功能设定 × F00 1/199 / 9999 25000 操作器语言选择 × F01 0/1 1 输入模式选择 × F02 0 / 1 / 2 / 4 / 99 0 运行控制模式选择 × F03 0/1/2/3 1 门宽 × F04 0 ~ 60000 16000 开门百分比 F05 0 ~ 100 % 100 开门位置调整 × F06 0 ~ 400 180 开门到位百分比 F07 0.0 ~ 100.0 % 99.0 关门到位百分比 F08 0.0 ~ 100.0 % 1.0 备用 × × F09 0 频率切换点 Hz F10 0 ~ 10.00 2.00 开门启动低速 F11 0 ~ 300 rpm 70 关门启动低速 F12 0 ~ 300 rpm 60 开门高速 F13 0 ~ 1500 rpm 500 关门高速 F14 0 ~ 1500 rpm 400 开门停止低速 F15 0 ~ 300 rpm 30 关门停止低速 F16 0 ~ 300 rpm 20 开门加速度 × F17 1 ~ 30 6 开门减速度 × F18 1 ~ 30 4 关门加速度 × F19 1 ~ 30 4 关门减速度 × F20 1 ~ 30 4 急停减速度 × F21 1 ~ 50 10 开门爬行距离 F22 1 ~ 30 % 4 关门爬行距离 F23 1 ~ 30 % 4 开门减速位置 F24 50 ~ 100 % 67 关门减速位置 F25 1 ~ 50 % 40 备用 × × F26 0 备用 × × F27 0 备用 × × F28 0 关门力矩限定值 , F29 1 ~ 300 200 开门保持力矩大小 × F30 0 ~ 30 0 关门保持力矩大小 × F31 0 ~ 30 0 关门到位力矩提升 F32 0 ~ 30 % 20 力矩保持时的速度 F33 0 ~ 90 rpm 60 V/F 低速力矩补偿 F34 0 ~ 30 % 20 关门堵转处理 × F35 0/1/2/3/4/5 0 输入类型设定 × F36 00000000~11111111 00000000 11 功能码 参数名称 参数范围 单位 出厂设置 输出类型设定 × F37 0000 ~ 1111 1111 信号是否有效 × F38 0 / 1/ 2 / 3 3 无指令持续时间 s F39 0 ~ 600.00 0.00 关门堵转保护时间 s F40 0.50 ~ 5.00 2.00 端子故障保护 × F41 0/1 0 开门启动低速 P 增益 × F42 1 ~ 30000 10000 P 增益 × F43 1 ~ 30000 10000 I 增益 × F44 1 ~ 30000 13000 D 增益 × F45 1 ~ 30000 819 载波频率 F46 4 ~ 12 kHz 8 电机极数 F47 2 ~ 12 pole 4 额定电压 F48 200 ~ 250 V 220 额定转速 F49 0 ~ 3000 rpm 1460 额定电流 F50 0.00 ~ 2.00 A 1.00 额定输出力矩 F51 0.00 ~ 2.00 % 1.00 备用 × × F52 0 编码器换向 × F53 0/1 0 编码器脉冲 F54 4 ~ 1023 ppr 500 转差频率 Hz F55 0.00 ~ 6.00 3.00 调试选择(工厂用) × F56 0/1 0 调试运行方向(工厂用) × F57 0/1 0 调试运行速度(工厂用) F58 0 ~ 3000 0 测试方式(工厂用) × F59 0/1 0 备用 × × F60~F63 0 力矩补偿使能 × F64 0 / 99 0 力矩补偿系数 1(<2Hz) F65 10 ~ 50 % 25 力矩补偿系数 2(<4Hz) F66 10 ~ 50 % 30 力矩补偿系数 3(<6Hz) F67 10 ~ 50 % 20 力矩补偿系数 4(<8Hz) F68 10 ~ 50 % 25 力矩补偿系数 5 F69 20 ~ 60 % 30 力矩补偿系数 6 F70 20 ~ 60 % 35 力矩补偿系数 7 F71 20 ~ 60 % 40 备用 × × F72~F90 0 初始化参数选择 0 ~ 255 × F91 1 备用 × × F92~F97 0 故障 1~故障 20 × E01~E20 0~9 0 密码修改参数 × × P00 0000~9999 12 附录 2 监视参数表 功能码 参数名称 单位 反馈速度 U00 rpm 给定速度 U01 rpm 散热器温度 ? U02 速度偏差 U03 rpm 输出电流 U04 A 力矩偏值 U05 % 输出力矩 U06 % 直流母线电压 U07 V 实际运行门宽 U08 p 当前门实际位置 U09 p 开门百分比 U10 % 输入信号 × U11 输出继电器 × U12 备用 U13 备用 U14 备用 U15 登录密码输入参数 × L00 附录 3 故障代码表 故障代码 故障名称 故障说明 IPM 故障 变频器 IPM 保护，门机关断输出。 1 AD 转换故障 变频器 ADC 转换时发生的故障，门机关断输出。 2 变频器的直流侧电压超过了设置等级，这时变频器发 过电压故障 3 生故障并关断输出。 变频器的输入电压低于设置等级时，会发生转矩不足 欠电压故障 4 或电机过热，变频器发生故障并关断输出。 由于散热故障、环境温度过高或 IPM 工作异常，变频 器的热检元件检测过热时，变频器停止运行后等到温 变频器过热 5 度降下来，才能继续工作。 变频器过流 变频器输出电流过大时，变频器输出关断 6 电机过载 电机电流过大，超过过载保护阈值，变频器输出关断 7 编码器未连接、编码器缺相、编码器坏; 编码器故障时，门机按指令慢速开、关门，但无开、 编码器故障 8 关门到位输出。 EEROM 故障 EEROM 读、写错误故障，门机停止运行 9 限位端子故障 限位端子有故障 或 开门堵转故障 10 开门堵转故障 门机将一直慢速运行，必须断电复位 13