迟滞特性 稳定性 漂移 动态 特性 命名、代号和图形符号

迟滞特性 稳定性 漂移 动态 特性 命名、代号和图形符号 迟滞特性 稳定性 漂移 动态 特性 命 名、代号和图形符号 传感器迟滞迟滞特性稳定性漂移动态特性命名、代号和图形符号2011-03-3122:168)迟滞(hysteresis) 迟滞特性 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 明传感器在正输入量增大反输入量减小行程中输出与输入曲线不重合的程度，如图1.8所示。迟滞大小一般由实验方法测得。迟滞误差以正、反向输出量的最大偏差与满量程输出之比的百分数表示，即 H=? γ1ΔHmax×100% (1-12)2yFS 式中ΔHmax --正、反行程间输出的最大误差。 图1.8传感器的迟滞特性 传感器材料的物理性质是产生迟滞的主要原因。例如，把应力施加于某弹性材料时，弹性材料产生形变，应力取消后，弹性材料仍不能完全恢复原状。又如，铁磁体、铁电体 在外加磁场、电场作用下也均有迟滞现象。此外，传感器机械部分存在不可避免的缺陷，如摩擦、磨损、间隙、松动、积尘等也 是造成迟滞现象的重要原因。 9)稳定性(stability) 稳定性表示传感器在一个较长的时间内保持其性能参数的能力。理想的情况是不论什么时候，传感器的特性参数都不随时间变化。但实际上，随着时间的推移，大多数传感器 的特性会发生改变。这是因为敏感元件或构成传感器的部件，其特性会随时间发生变化，从而影响了传感器的稳定性。 稳定性一般以室温条件下经过一 规定 关于下班后关闭电源的规定党章中关于入党时间的规定公务员考核规定下载规定办法文件下载宁波关于闷顶的规定 时间间隔后，传感器的输出与起始标定时的输出 之间的差异来表示，称为稳定性误差。稳定性误差可用相对误差表示，也可用绝对误差来表示。 10)漂移(drift) 传感器的漂移是指在外界的干扰下，在一定时间间隔内，传感器输出量发生与输入量无关的、不需要的变化。飘移量的大小也是衡量传感器稳定性的重要性能指标。传感器的飘移有时会导致整个测量或控制系统处于瘫痪。 漂移包括零点漂移和灵敏度漂移等，如图1.9所示。 零点漂移和灵敏度漂移又可分为时间漂移和温度漂移。时间漂移是指在规定的条件下，零点或灵敏度随时间缓慢变化。温度漂移则是由环境温度变化而引起的零点或灵敏度的漂移。 2.动态特性以上介绍的是传感器的静态特性，即输入信号是不随时间变化的。但大多数情况下传感器的输入信号是随时间变化的动态信号，这时就要求传感器能时刻精确地跟踪输入信号，按照输入信号的变化规律输出信号。当传感器输入信号的变化缓慢时，是容易跟踪的，但随着输入信号的变化加快，传感器随动跟踪性能会逐渐下降。输入信号变化时，引起输出信号也随时间变化，这个过程称为响应。动态特性就是指传感器对于随时间变化的输入信号的响应特性，通常要求传感器不仅能精确地显示被测量的大小，而且还能复现被测量随时间变化的规律，这也是传感器的重要特性之一。 传感器的动态特性与其输入信号的变化形式密切相关，在研究传感器动态特性时，通常是根据不同输入信号的变化规律来考察传感器响应的。实际传感器输入信号随时的形式可能是多种多样的，最常见、最典型的输入信号是阶跃信号和正弦信号。这两种信号在物理上较容易实现，而且也便于求解。对于阶跃输入信号，传感器的响应称为阶跃响应或瞬态响应，它是指传感器在瞬变的 非周期信号作用下的响应特性。这对传感器来说是一种最严峻的状态，如传感器能复现这种信号，那么就能很容易地复现其他种类的输入信号，其动态性能指标也必定会令人满意。 而对于正弦输入信号，则称为频率响应或稳态响应。它是指传感器在振幅稳定不变的正弦信号作用下的响应特性。稳态响应的重要性，在于工程上所遇到的各种非电信号的变化曲线都可以展开成傅里叶(Fourier)级数或进行傅里叶变换，即可以用一系列正弦曲线的叠加来表示原曲线。因此，当已知道传感器对正弦信号的响应特性后，也就可以判断它对各种复杂变化曲线的响应了。 为便于分析传感器的动态特性，必须建立动态数学模型。建立动态数学模型的方法有多种，如微分方程、传递函数、频率响应函数、差分方程、状态方程、脉冲响应函数等。建立微分方程是对传感器动态特性进行数学描述的基本方法。在忽略了一些影响不大的非线性和随机变化的复杂因素后，可将传感器作为线性定常系统来考虑，因而其动态数 学模型可用线性常系数微分方程来表示。能用一、二阶线性微分方程来描述的传感器分别称为一、二阶传感器，虽然传感器的 种类和形式很多，但它们一般可以简化为一阶或二阶环节的传感器高阶可以分解成若干个 低阶环节，因此一阶和二阶传感器是最基本的。当求解出微分方程的解后就能够得到系统的瞬态响应和稳态响应。微分方程的通解是 系统的瞬态响应，特解是系统的稳态响应。对于一些较复杂的系统，求解微分方程比较麻烦，可采用数学上的拉普拉斯(Laplace)变换将实数域的微分方程变换成复数域的代数方程， 这样可使运算简化，求解就相对容易了。在采用阶跃输入信号研究传感器时域动态特性时，为表征传感器的动态特性，常用时 间常数τ、上升时间tr、响应时间ts和超调量σ等参效来综合描述;在采用正弦输入信号研 究传感器频域动态特性时，常用幅频特性和相频特性来描述，其重要指标是频带宽度简称带宽及相位误差等。对于各典型环节动态性能指标的分析和计算方法，在《自动控制原理》等课程中都有详细的阐述，因篇幅关系，这里就不一一介绍了。 1.1.4传感器的命名、代号和图形符号 中华人民共和国国家标准GB7666-87规定了传感器的命名方法及图形符号，并将其作为统一传感器命名及图形符号的依据。该标准适用于传感器的生产、科学研究、教学及其他相关领域。 1.传感器的命名 根据国标GB7666-87的规定，传感器的全称应由"主 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 词+四级修饰语"组成，即 --传感器; 一级修饰语--被测量，包括修饰被测量的定语; 二级修饰语--转换原理，一般可后缀以"式"字; 三级修饰语--特征描述，指必须强调的传感器结构、性能、材料特征、敏感元件 ??及其他必要的性能特征，一般可后缀以"型"字; 四级修饰语--主要技术指标如量程、精度、灵敏度等。 2.传感器的代号 根据国标GB7666-87规定，一种传感器的代号应包括以下四部分: a--主称传感器; b--被测量; c--转换原理;d--序号。四部分代号表述格式如图1.10所示。 在被测量、转换原理、序号三部分代号之间需有连字符"-"连接。 例如: 图1.10传感器产品代号的编制格式 3.传感器的图形符号 图形符号通常用于图样或技术文件中来表示一个设备或概念的图形、标记或字符。由于它能象征性或形象化地标记信息，因此可以越过语言障碍，直接地表达设计者的思想和意图，在实际中应用广泛。 传感器的图形符号是电气图用图形符号的一个组成部分。 1994年2月1日国家批准实施的GB/T14479-93《传感器图用 图形符号》是与国际接轨的。按照此规定，传感器的图形符号 由符号要素正方形和等边三角形组成，如图1.11所示。其中，正方形表示转换元件，三角形表示敏感元件。 在使用这种图形符号时应注意以下几个问题: 图1.11传感器的图形符号 ?表示转换原理的限定符号应写进正方形内，表示被测量的限定符号应写进三角形内， 如图1.12所示。 ?当无须强调具体的转换原理时，传感器的图形符号可以简化，如图1.13所示。 ?对于传感器的电气引线，应根据接线图设计需要，从正方形的三条边线垂直引出;如果引线需要接地或接壳体、接线板，应按照GB4728.2中的规定绘制，如图1.14所示。 图1.12传感器图形符号的说明图1.13传感器图形符号的说明 x-被测量符号;,-转换原理对角线-内在的能量转换功能; 、-输入、输出信号 图1.14传感器图形符号的说明 ?对于某些转换原理难以用图形符号简单、形象地表达时，例如离子选择电极式钠离 子传感器，也可用文字符号替代，如图1.15所示。 图1.15传感器图形符号的说明 下面给出几种典型传感器的图形符号，如图1.16所示。 图1.16几种典型传感器图形符号 国标GB/T14479-93给出了43种常用传感器的图形符号示例。标准规定，对于采用新型或特殊转换原理或检测技术的传感器，亦可参照标准的有关规定自行绘制，但必须经主管部门认可。