CJ1W 人工智能

CJ1W 人工智能 iiiCJ1W-CT021高速计数器单元 操作手册 操作手册模板用友nc操作手册操作手册格式模板汽车起重机操作手册用友nc操作手册53 2003年5月v注意:OMRON产品是为合格的操作人员按照正常步骤使用并只为本手册中所叙述的目的而制造的。下列约定是用来指出本手册中的注意事项和对其进行分类。始终注意它们所 规定 关于下班后关闭电源的规定党章中关于入党时间的规定公务员考核规定下载规定办法文件下载宁波关于闷顶的规定 的情况。不注意这些注意事项能导致对人体的伤害或危及财产。 指出一个紧迫的危险情况如不避免之它会导致死亡或严重伤害。 指出一?銮痹诘奈,涨榭鋈绮槐苊庵 艿贾滤劳龌蜓现厣撕Α?指出一个潜在的危险情况如不避免之它可能导致轻度的或中度的伤害或财产损失。OMRON产品附注在本手册中所有OMRON产品都以大写字母表示。当字“单元”表示OMRON产品时它也以大写字母表示不管它是否以产品的正式名称出现。 缩写“Ch”它出现在某些显示中和某些OMRON产品中往往表示“字”在这个意义上在文件中缩写为“Wd”。缩写“PLC”表示可编程序控制器不用作其它任何产品的缩写。直观标 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 列在本手册左侧的下列标题是帮助读者确定各种不同类型的资料。注指出对有效而方便地运用产品特别重要的资料。1 2 3…指出一种或另一种的列举说明如步骤、检查表等。OMRON 2001版权所有事先未经OMRON公司书面许可本出版物的任何部分都不可用任何形式或用任何方法机械的电子的照相的录制的或其它方式进行复制、存入检索系统或传送。关于使用这里所包含的资料不负专利责任。然而因为OMRON公司不断努力改进其高质量的产品所以本手册中所含有的资料可随时改变而不另行通知。本手册在编写时注意了一切可能的注意事项然而OMRON公司对于可能的错误或遗漏不承担责任。对于使用本出版物中所包含的资料导致的损害也不承担任何责任。警告危险注意vii目录注意事 项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xi1面向的读 者. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xii2一般注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xii3 安全注意事 项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xii4操作环境注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xiii5应用注意事 项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xiv6EC规程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xvi第1章引言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-1特性和功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21-2基本配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51-3规格和特 性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71-4快速启动参考指 南 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .151-5操作步骤指南 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .211-6应用领域. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24第2章部件安装和配线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .252-1部件和开关设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .262-2安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .302-3配 线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32第3章操作和配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .453-1概 述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .463-2计数器类 型. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .473-3输入信号类 型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .563-4数字输入功 能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .593-5输出控 制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .653-6复位信 号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .793-7附加功 能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81第4章CPU交换数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .914-1概 述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .924-2存储器分 . . .944-3IO配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . WR指 令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1134-4IORD指 令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115viii目录4-5支持的IOWR/IORD指 令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1174-6中 断. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125第5章错误处理维护和检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1315-1错误指示灯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1325-2错误代 码. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1335-3维护和检 查. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .138第6章应用例子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1416-1流量控 制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1426-2长度测 量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1456-3定 位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1506-4CAM定 位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1556-5速度控 制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .160附录A带螺丝端子的端子板单元的使 用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .163B分配外部中断任务给输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .165C响应时间说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .167ix关于本手册:本手册介绍CJ1W-CT021高速计数器单元的安装和操作包括下面介绍的各章节。在你着手安装或操作CJ1W-CT021高速计数器单元前请仔细阅读本手册且确信你理解所提供的资料。务必阅读下列各章节提供的注意事项。第1章 介绍CJ1W-CT021高速计数器单元和叙述特点功能和规格。本章简短讲述了如何操作单元。 第2章 给出了关于CJ1W-CT021高速计数器单元的部件配线和安装的资料。第3章 给出了关于CJ1W-CT021高速计数器单元的配置和操作的资料。第4章 给出了关于CJ1W-CT021高速计数器单元和CPU之间的数据交换和通信接口。第5章 给出了关于CJ1W-CT021高速计数器单元的错误错误代码和指示灯以及检查故障的准 按照实际应用给出可使用CJ1W-CT021高速计数器单元的实例程序。附则。第6章 录 介绍与C200H-CT021高速计数器单元的比较端子板单元的编号给输出的外部中断任务的编号和响应时间说明。整本手册规定双字为例如“n2 n3”这必须解释为如下 未阅读和理解本手册提供的资料可能导致人身伤亡危及产品或产品故障。在着手给出的任何步骤和操作之前请完整阅读每个章节并务必理解本章节中和各有关章节中所给出的资料。n3 MSWn2 LSWsignx106x105x104x103x102x101x100 :BCD 0 F -n3 MSWn2 LSWx167x166x165x164x163x162x161x160 :LSW MSW 警告xi注意事项本章给出使用可编程序控制器PLC和高速计数器单元的一般注意事项。本章包含的资料对高速计数器单元的安全和可靠应用是很重要的。你在着手装备或操作高速计数器单元和PLC 系统前必须阅读本章并理解所包含的资料。1面向的读者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii2一般注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii3安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii4操作环境注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii5应用注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv6EC规程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvixii面向的读者11面向的读者本手册是为下列人员编写的它还必须具有电气系统的知识电气工程师或相当的。?? 从事FA系统安装的人员。?? 从事FA系统设计的人员。?? 从事FA系统及设备管理的人员。2一般注意事项用户必须按照操作手册中叙述的性能规格来运用产品。在将本产品用于本手册未涉及的条件下或将产品应用于核控制系统铁路系统航空系统车辆内燃机系统医疗装置娱乐机械安全装置和如果使用不当对生命和财产可能有严重影响的其它系统机械和装置之前请向OMRON 代表咨询。要确保本产品的额定值和性能特性足以满足系统机械和装置的要求并务必给系统机械和装置提供双重安全机构。本手册给出供OMRON高速计数器单元的安装和操作用的资料在操作前务必阅读本手册并将手册备在手边以供操作时参改。警告当将PLC和所有PLC单元用于特定用途和特定条件下特别在能直接或间接影响人的生命的应用中极为重要的是在你将PLC系统应用于上面提到的应用前必须向OMRON代表咨询。3安全注意事项警告CPU 单元即使在程序被停止即即使在PROGRAM模式时也刷新 I/O 。在改变分配给 I/O单元特殊I/O单元或CPU单元的存储器中的任何部分的状态前先应完全确认安全。对分配给任何单元的数据的任何改变可能导致与单元连接的负载意外操作任一个下列操作都可能导致存储器状态的改变。?? 将I/O存储器数据从编程设备传送到CPU单元。?? 用编程设备改变存储器中的当前值。?? 用编程设备强制置位/复位位。?? 将I/O存储器文件从存储器卡或EM文件存储器传送?紺PU单元。?? 从上位计算机或从网络上的另一PLC传送I/O存储器。警告在供电时不要试图拆卸任何单元。否则可能导致电击。xiii操作环境注意事项4警告在供电时不要触及任一端子或端子板。否则可能导致电击。警告不要试图拆卸修理或修改任一单元。任何这样做的企图都可能导致误动作火灾或电击。注意只有在确认延长循环时间不会引起有害作用后才执行在线编辑。否则输入信号可能不可读。注意在将程序传送到另一节点或改变I/O存储器区的内容前要确认目的节点的安全性。在未确认安全性前做这两类事可能导致伤害。注意以操作手册中规定的力矩来拧紧AC电源单元的端子板上的螺丝。螺丝松动可能引起燃烧或误动作。4操作环境注意事项注意不要在下列场所操作控制系统?? 阳光直射的场所。?? 温度或温度超过规范中规定范围的场所。?? 由于温度急剧改变而引起凝露的场所。?? 有腐蚀性气体或易燃性气体的场所。?? 有尘埃特别是铁末或盐雾的场所。?? 暴露于水油或化学物质的场所。?? 受冲击或振动的场所。注意在将系统安装在下列场所时要采取适当而充分的预防 措施 《全国民用建筑工程设计技术措施》规划•建筑•景观全国民用建筑工程设计技术措施》规划•建筑•景观软件质量保证措施下载工地伤害及预防措施下载关于贯彻落实的具体措施 。?? 有静电或其它形式噪声的场所。?? 有强电磁场的场所。?? 有可能暴露于放射性的场所。?? 靠近动力电源的场所。注意PLC系统的工作环境对系统的寿命和可靠性能有很大的影响。不正常的工作环境能导致PLC系统误动作故障和其它不可预料的问题。务必在安装时工作环境是在规定条件内并在系统寿命期保持在规定条件内。xiv应用注意事项55应用注意事项在使用高速计数器单元或 PLC时要遵循下列注意事项。警告不遵循下列注意事项能导致严重伤害或可能的致命伤害。始终遵循这些注意事项。?? 在安装系统时总是将系统连接至接地电阻不大于100 ??的接地以防电击。?? 在着手做下列中的任一项前总是将PLC的电源断开。在电源为ON时做下列中的任一项可导致电击?? 安装或拆卸任一单元例如I/O单元CPU单元等或存储器盒。?? 装配任何装置或机架。?? 连接或拆开任一连接器电源或配线。?? 设定DIP开关或旋转开关。注意不遵循下列注意事项可能引起PLC或系统的错误操作或可能危及PLC或PLC单元。始终遵循这些注意事项。?? 为了在由信号线断开瞬时电源中断或其它原因引起不正确故障或不正常信号的事件中保证安全用户必须采取自动防止故障措施。?? 用户必须在外部电路中即不在可编程序控制器内提供连续电路限位电路或类似安全措施。?? 如果IOM保持位变为ON则在PLC从RUN或MONITOR模式切换为PROGRAM模式时 PLC的输出不会变为OFF并会保持其先前状态。在这个发生时确保外部负载不会产生危险情况。在因为致命错误而操作停止时包括FALS 指令产生的那些输出单元的所有输出会变为OFF而仅仅内部输出状态会保持。?? 仅使用操作手册中规定的电源和电压的单元。其它电源和电压可能损坏单元。?? 为了保证供馈具有额定电压和频率的规定功率要采取适当措施。须特别注意供电不稳定的地方。不正确的电源可能导致误动作。?? 安装外部断路器和采取其它安全措施防止外部接线短路。不充分的防短路安全措施可能导致燃烧。?? 切勿将高于额定输入电压的电压加于输入端。过电压可能导致燃烧。?? 切勿将超出最大开关能力的电压或负载加到各输出端。过电压或负载可能导致燃烧。xv应用注意事项5注意?? 按操作 手册中的规定正确地安装单元。不正确地安装单元可能导致误动作。?? 务必以有关手册规定的力矩来拧紧所有的安装螺丝端子螺丝和电缆连接器螺丝。不正确的拧紧力矩可能导致误动作。?? 配线时保留贴于单元的标签。除去标签如果外来物落入单元可能导致误动作。?? 为了保证正常散热在配线完成后将标签除去。保留贴上的标签可能导致误动作。?? 使用压接端子进行配线。不要将裸绞合线直接与端子连接否则可能导致燃烧。?? 在通电前对所有配线和连接器进行双重检查。不正确配线和不良连接可能导致燃烧或误动作。?? 务必使端子板存储器单元扩展电缆和其它具有锁扣装置的元件真正锁合。不真正锁合可能导致误动作。?? 在启动操作前要对开关设定DM区的内容和其它准备工作进行检查。没有正确的设定或数据就启动操作可能导致不希望的操作。?? 在单元上实际运行用户程序前要对其进行检查以便正确执行。否则可能导致想不到的操作。?? 在着手进行下列任一项操作之前要确认不会发生不利影响。否则可能导致想不到的操作。?? 改变PLC的操作模式。?? 强制设定/强制复位存储器中的任一位。?? 改变存储器中任一字的当前值或任一设置值。?? 不要曳拉电缆或弯折电缆超出其固有限度做这二者中的任一个都可能使电缆断开。?? 不要在电缆上面放置物品这样做可能使电缆断裂。?? 在调换零件时务必确认新零件的额定值是正确的。不这样做可能导致误动作或燃烧。?? 在接触单元前为使任何聚积的静电放电务必先接触接地金属物。否则可能导致误动作或伤害。?? 不要用你的裸手接触电路板或安装在其上面的部件。电路板上有锐利的线头和其它零件如果处理不当可能引起伤害。?? 安装在下列场所时要提供正确的屏蔽?? 有静电或其它噪声源的场所。?? 有强电磁场的场所。?? 有射线幅照的场所。?? 靠近动力线的场所。?? 切勿试图以任何方式拆卸任一单元修理任一单元或修改任一单元。?? 在将电源单元CPU单元I/O单元特殊I/O单元或CPU总线单元连接在一起后滑动各单元顶部和底部的滑块直到它们卡入位置来固定各单元。如果各单元没有正确地固定就不可能正确地操作。务必将与CPU单元一起提供的端板连接在最右的单元上。如果没有连接端板CJ系列PC就不会正确地操作。xviEC规程66EC规程6-1适用规程?? EMC规程?? 低压规程6-2定则EMC规程OMRON公司的装置符合EC规程也符合有关EMC 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 所以它们可以很方便地装入其它装置或整个机械。为了符合EMC标准对各实际产品都作了检验见下面注。然而各产品是否符合用户所用的系统还必须由用户来检验。符合EC规程的OMRON装置的EMC相关性能随装有OMRON装置的设备的配置配线和其它条件或控制面板的不同而不同。因此为了确认各装置和整个机械符合EMC标准用户必须执行最后检查。注适用EMC电磁兼容标准如下EMS电磁灵敏度EN61000-6-2EMI电磁干扰EN50081-2辐射发射10m调整率低压规程始终保证工作在501000 VAC的电压和751500 VDC的电压的装置满足PLC所要求的安全标准 EN61131-2。6-3符合EC规程CJ系列单元都符合EC规程。然而为使系统符合EC规程必须遵守下列注意事项。1 2 3...1. CJ系列单元必须安装在控制盘内。2. I/O电源用的DC电源要采用加强绝缘或双重绝缘。3. 满足EC规程的CJ系列单元也满足共用发射标准EN50081-2。为保证满足标准例如辐射发射标准10m所必需的措施会随控制盘的整个配置与控制盘连接的其它设备和配线的不同而不同。因此你必须保证整个机械或设备满足EC规程。1第1章引言本章给出CJ1W-CT021的规格并简单介绍单元的特性和功能以及应用领域。1-1特性和功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .