机器人作业

机器人作业机器人作业：练习一： 1、矢量Ap绕ZA旋转角，再绕XA 旋转角，求旋转矩阵。 2、已知齐次变换矩阵， ,设Rot(f, )=H,求：确定f和的值。 3、一个3自由度机械手，轴1与轴2垂直，求运动方程式。练习二： 1、简述机器人人主要控制层次。 2、说明机器手控制矢量的四种模型。 3、简述模糊控制器的组成。 ...

机器人作业：练习一： 1、矢量Ap绕ZA旋转角，再绕XA 旋转角，求旋转矩阵。 2、已知齐次变换矩阵， ,设Rot(f, )=H,求：确定f和的值。 3、一个3自由度机械手，轴1与轴2垂直，求运动方程式。练习二： 1、简述机器人人主要控制层次。 2、说明机器手控制矢量的四种模型。 3、简述模糊控制器的组成。

                    本文档为【机器人作业】，请使用软件OFFICE或WPS软件打开。作品中的文字与图均可以修改和编辑，
                    图片更改请在作品中右键图片并更换，文字修改请直接点击文字进行修改，也可以新增和删除文档中的内容。 
 该文档来自用户分享，如有侵权行为请发邮件ishare@vip.sina.com联系网站客服，我们会及时删除。

                    [版权声明] 本站所有资料为用户分享产生，若发现您的权利被侵害，请联系客服邮件isharekefu@iask.cn，我们尽快处理。

                    本作品所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权，请谨慎使用。

                    网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽..)目的在于配合国家政策宣传，仅限个人学习分享使用，禁止用于任何广告和商用目的。
                

下载需要：免费已有0 人下载

立即下载

你可能还喜欢

最新资料

资料动态

专题动态

is_180829

暂无简介~

格式：doc

大小：14KB

软件：Word

页数：2

分类：金融/投资/证券

上传时间：2019-01-25

浏览量：287

热点搜索

曾国藩文集笔记论《易经》中的饮食与婚配之道医院档案盒竖标签(大、小) 石油工程建设工法管理办法危险化学品室外安全柜技术要求 2023年度专业技术人员职业资格考试工作计划(考试时间表) 青岛(五四制)小学五数学上册期末复习综合训练题(附答案) 测试技术基础习题答案-江征风(2) 小学二年级家长会班主任发言稿小学二年级防溺水安全教育教案全国土建造价实战培训预算造价员课件陈陈造价零基础入门到实战标准作业指导书范本某除险加固水库除险加固工程施工组织设计水利水电工程岩石洞室开挖单元工程质量评定表曾国藩文集笔记论《易经》中的饮食与婚配之道医院档案盒竖标签(大、小) 石油工程建设工法管理办法危险化学品室外安全柜技术要求 2023年度专业技术人员职业资格考试工作计划(考试时间表) 青岛(五四制)小学五数学上册期末复习综合训练题(附答案) 测试技术基础习题答案-江征风(2) 小学二年级家长会班主任发言稿小学二年级防溺水安全教育教案全国土建造价实战培训预算造价员课件陈陈造价零基础入门到实战标准作业指导书范本某除险加固水库除险加固工程施工组织设计水利水电工程岩石洞室开挖单元工程质量评定表