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红外避障传感器.doc红外避障传感器.doc 红外避障传感器/距离可调3-80cm 简介: 这是一种集发射与接收于一体的光电传感器。检测距离可以根据要求进行调节。该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、流水线计件等众多场合。原理: 前方无障碍输出高电平(1)，有障碍输出口(黄色)电平会从高电平变成低电平(0)，工作原理已经标在图上了。背面图有一个电位器可以调节障碍的检测距离。在电路设计中可以再输出端黄线加上拉电阻10K到5V，再接入单片机检测，会比较稳定，单片...

红外避障传感器.doc 红外避障传感器/距离可调3-80cm 简介: 这是一种集发射与接收于一体的光电传感器。检测距离可以根据要求进行调节。该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、流水线计件等众多场合。原理: 前方无障碍输出高电平(1)，有障碍输出口(黄色)电平会从高电平变成低电平(0)，工作原理已经标在图上了。背面图有一个电位器可以调节障碍的检测距离。在电路设计中可以再输出端黄线加上拉电阻10K到5V，再接入单片机检测，会比较稳定，单片机检测可以采用外部硬件中断INT0 INT1等来实现。电气特性: U:5VDC I:100mA Sn:3-80CM 尺寸: 直径:17MM 传感器长度:45MM 引线长度:45CM

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