四连杆机构四连杆机构
第五章 四連桿機構
由四根彼此作相對運動的桿件所形成的運動機構,為之四連桿機構。根據各桿件的運動方式,可分為:
1.固定桿: 固定不動的桿件謂之。一般將其編為1號件。
2.曲柄: 繞桿件內某一點做360?完全旋轉的桿件謂之。如圖一之2, 4桿件 3.搖桿: 繞桿件內某一點做有線角度旋轉的桿件謂之。如圖一之2, 4桿件
圖一
a. 若一個四連桿組的2,4件係由兩根曲柄所組成,則稱為雙曲柄機構。 b. 若一個四連桿組的2,4件係由兩根搖桿所組成,則稱為雙搖桿機構。 c. 若一個四連桿組的2,4件...
四连杆机构
第五章 四連桿機構
由四根彼此作相對運動的桿件所形成的運動機構,為之四連桿機構。根據各桿件的運動方式,可分為:
1.固定桿: 固定不動的桿件謂之。一般將其編為1號件。
2.曲柄: 繞桿件內某一點做360?完全旋轉的桿件謂之。如圖一之2, 4桿件 3.搖桿: 繞桿件內某一點做有線角度旋轉的桿件謂之。如圖一之2, 4桿件
圖一
a. 若一個四連桿組的2,4件係由兩根曲柄所組成,則稱為雙曲柄機構。 b. 若一個四連桿組的2,4件係由兩根搖桿所組成,則稱為雙搖桿機構。 c. 若一個四連桿組的2,4件係由一根搖桿與一根曲柄所組成,則稱為曲柄搖桿機構。
一、如何判斷一個四連桿組所屬的機構:
A. 葛世浩定理:四連桿中至少有一根為曲柄
B.
1. 最長連桿，其他三桿和,則無法形成四連桿機構
2. 最長連桿，其他三桿和,則形成三搖桿機構 (非葛世浩機構) 例一、若一四連桿組的1~4號桿長依序為200,90,60,40mm,試討論其所屬機構
最短(40)+最長(200) ，另兩桿和(90+60),
且最長連桿(200)，其他三桿和(90+60+40),故無法形成四連桿機構
例二、試討論右圖所屬機構
最短(38)+最長(102) = 另兩桿和(95+45)
2號件為最短,故2號件為曲柄,並形成
曲柄搖桿機構
例三、試討論下圖所屬機構(AB=152, BC=279, CD=229, AD=360mm)
最長(360)+最短(152) ，其他二桿和(279+229)
最長(360) ，其他三桿和 (279+229+152)
即此為非葛世浩機構,也就是三搖桿機構
例四、試討論下圖所屬機構(AB=45, BC=130, CD=64, AD=89mm)
最長(130)+最短(45) ，其他二桿和(89+ 64)
最長(130) ，其他三桿和 (45+64+89)
即此為非葛世浩機構,也就是三搖桿機構
二、曲柄搖桿機構
當2號件為主動件,且3號件浮桿與4號從動件為一直線時,3,4號件的交點謂之死點(Dead point)或死心(Dead center),如下圖C1、C2點。此時2號件對3,4號件的驅動力恰與3,4號件平行,故3,4號件無法移動。克服方法為在4號從動件的轉軸D加上一個飛輪來驅動。
C2
C1
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