嵌入式系统设计性实验报告

嵌入式系统设计性实验报告嵌入式系统设计性实验报告实验项目名称:基于ucOS的多任务系统一、实验目的 (1) 掌握LPC2200(for MagicARM2200)专用工程模板的使用; (2) 能够在MagicARM2200-S 上运行基于μC/OS-II 操作系统的程序; (3) 掌握基于μC/OS-II 操作系统的用户程序的编写格式。二、实验内容及要求建立三个或三个以上的μC/OS-II 的任务，一个任务用于检测KEY1 按键输入，称之为按键检测任务，另一个任务用于控制蜂鸣器，就称之为蜂鸣器控制任务。还有LED灯任...

嵌入式系统MATCH_ word _1715297986452_1性实验报告实验项目名称:基于ucOS的多任务系统一、实验目的 (1) 掌握LPC2200(for MagicARM2200)专用工程模板的使用; (2) 能够在MagicARM2200-S 上运行基于μC/OS-II 操作系统的程序; (3) 掌握基于μC/OS-II 操作系统的用户程序的编写格式。二、实验内容及要求建立三个或三个以上的μC/OS-II 的任务，一个任务用于检测KEY1 按键输入，称之为按键检测任务，另一个任务用于控制蜂鸣器，就称之为蜂鸣器控制任务。还有LED灯任务和电机任务。要求各个任务之间不是独立的，而是有相互关联的，达到多任务间的数据通信和同步的实验要求。三、实验设备及软件 ? 硬件:PC 机一台 MagicARM2200-S 教学实验开发平台一套 ? 软件:Windows98/XP/2000 系统，ADS 1.2 集成开发环境 μC/OS-II 操作系统(V2.52) 四、设计方案方案一: 建立四个任务:LED灯、按键、电机、蜂鸣器 LED任务:LED灯有不同的花样，由数组中的十六进制数据决定。可通过设计数组的数据来设计出很多的花型。按键任务:按键任务主要是对按下的键在0到4内计数，再将所计的数通过邮箱发送给LED、电机任务，来控制任务间的通信。电机任务:电机的转速会不断的改变，电机的转速也是靠按键任务里发送的广播邮箱的值确定的，有五种转速。每次按下一次按键，转速就会改变一次。蜂鸣器任务:蜂鸣器的响灭是由LED任务里发送的信号量控制的，当LED灯亮完一个周期后就发送一个信号让蜂鸣器响起来，响完后蜂鸣器自己删除信号量，等着LED灯再一次并且发送信号。这四个任务间都有着相互的交互关系。方案二: 建立三个任务:LED灯、蜂鸣器、按键 LED任务:LED灯花样在数组中确定，方法很简单，只要改变数组内十六进制的数据后，就可以很简单的控制灯的闪烁方式了， LED显示完一个周期就会继续执行下一个周期，往复循环，直到按下REST键就会停止。蜂鸣器任务:蜂鸣器可由按键控制，当按键1按下后，蜂鸣器开始鸣叫，鸣叫的次数可由程序控制，延时也同样可控，在本人的设计中，我把鸣响次数设为10.，同样按下REST键就会停止鸣响。按键任务:按键任务其实就是进行等待按键按下，然后发送信号量给LED任务、蜂鸣器任务。方案选择: 在我的这个设计中任务之间的联系并不是很紧密，而且每一个状态都很简单的，通过设置优先级来控制优先发生次序，但是四个功能都是很好的实现了的，但是在调试方案一时，程序老是出不来，电机总是不转，检查了程序，但是最后因为时间有限就放弃了四个任务的，选择了稍微简单的三个任务的程序，虽然简单了一些，但是道理都是一样的。为了更完美一些，我设计了很多种LEDA灯的花型。相对而言程序比较简单，易懂～适合我们这些初学者。五)实验步骤在MagicARM2200-S 上运行基于μC/OS-II 操作系统的程序的具体操作步骤如下。 ? 安装ADS 1.2 (PC) ? 了解ADS 1.2 (PC) ? 连接EasyJTAG 仿真器和MagicARM2200-S (硬件) ? 安装EasyJTAG 驱动程序 (PC) ? 添加工程模板 (PC) ? 建立项目目录并添加μC/OS源代码和移植代码 (PC) ? 用工程模板建立工程 (PC) ? 仿真调试工程 (PC+硬件) (1) 安装ADS 1.2 运行在ADS 目录下Setup.exe，开始安装ADS1.2。(若已安装过，此步省略) 按照安装软件的提示安装，与其它软件安装操作方法基本一致。 (2) 了解ADS 1.2 使用ADS1.2 建立工程，编译链接设置，调试操作等，更详细的使用方法参考ADS1.2 的在线帮助文档或相关资料。(若已熟悉ADS 1.2，此步省略) (3) 连接EasyJTAG 仿真器和MagicARM2200-S 将EasyJTAG 仿真器的25 针接口通过并口延长线与PC 机的并口连接，先给 MagicARM2200-S 实验箱供电，再将EasyJTAG 仿真器的20 针接口通过20 PIN 连接电缆接到MagicARM2200-S 的J3 上。(若已连接好，此步省略) (4) EasyJTAG 仿真器的安装与应用若已安装过，此步省略。 (5) 添加工程模板若已添加过，此步省略。 (6) 建立项目目录并添加μC/OS源代码和移植代码建立一个项目目录，比如uCOS-II。将μC/OS源代码Source(目录)复制到项目目录，将移植代码ARM(目录) 复制到项目目录。将移植的PC 服务代码Arm_Pc 复制到项目目录，使用移植的PC 服务代码，就可以通过串口向PC 发送显示数据(由EasyARM 软件的DOS 字符窗口显示)。 μC/OS 源代码可以从参考文献[4]的附带光盘上获得。移植代码ARM 和移植的PC 服务代码Arm_Pc 可以从MagicARM2200-S 的产品配套光盘上获得。 (7) 用工程模板建立工程使用LPC2200(for MagicARM2200)专用工程模板建立工程(比如“ARM Executable Image for UCOSII(MagicARM2200)”工程模板)，工程存放路径为项目目录下，建立源文件并加入工程，然后编写程序代码。更改Os_cfg.h 文件，配置μC/OS-II 操作系统。编译链接工程，若有错误，则修改程序，然后再次编译。 (8) 仿真调试工程正确设置MagicARM2200-S 的跳线; 启动AXD 进行仿真调试。六、部分主要代码方案一程序如下: #include "config.h" #include "stdlib.h" #define KEY1 (1 << 20) /* P0.20 为KEY1 */ #define BEEP (1 << 7) /* P0.7 为蜂鸣器*/ #define LED_OFF() IO1SET=LED_IOCON #define LED_DISP(dat) LED_OFF(); IO1CLR=((dat)<

                    本文档为【嵌入式系统设计性实验报告】，请使用软件OFFICE或WPS软件打开。作品中的文字与图均可以修改和编辑，
                    图片更改请在作品中右键图片并更换，文字修改请直接点击文字进行修改，也可以新增和删除文档中的内容。 
 该文档来自用户分享，如有侵权行为请发邮件ishare@vip.sina.com联系网站客服，我们会及时删除。

                    [版权声明] 本站所有资料为用户分享产生，若发现您的权利被侵害，请联系客服邮件isharekefu@iask.cn，我们尽快处理。

                    本作品所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权，请谨慎使用。

                    网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽..)目的在于配合国家政策宣传，仅限个人学习分享使用，禁止用于任何广告和商用目的。
                

下载需要：免费已有0 人下载

立即下载

嵌入式系统设计性实验报告

你可能还喜欢