第1章 静力学基础
1.力的概念
力是物体间的相互作用，作用的结果是使物体的运动状态发生变化或使物体发生变形。
2.力的三要素是指力的大小、方向和作用点
3.力是矢量，既有大小，又有方向。
4.刚体，是指在任何力的作用下都不发生变形（或者说其内任意两点间距离保持不变）的物体。
5.
平衡的概念 物体的平衡是物体相对于地面处于静止或作匀速直线运动的状态。
6.
原理1二力平衡原理 作用于一个刚体上的力，使刚体保持平衡状态的必要与充分条件是：此二力大小相等、方向相反、作用在同一直线上（简称二力等值、反向、共线）
7.
原理2作用与反作用定律 两个物体间的作用力与反作用力总是同时存在，且大小相等、方向相反、沿着同一直线（简称等值、反向、共线）分别作用在两个物体上。
8.公理３加减平衡力系公理 在任意一个已知力系上加上或减去任一个平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用。
9. 推论1：力的可传递性原理
作用于刚体上的力，可沿其作用线滑移到任一点，不会改变该力对该刚体的作用效果。
10.公理４：力的平行四边形定则
11.推论２：三力平衡汇交定理
12.工程上常见约束类型：柔索约束、光滑接触面约束、光滑铰链约束、固定端约束
13.多个汇交力合成的力多边形法则
14.平面汇交力系的解析法
15.平面汇交力系的平衡方程
16.力矩 可用Ｆ与ｄ的乘积，来度量力Ｆ使物体绕Ｏ点转动的效果，并称为力Ｆ对Ｏ点之矩，简称力矩，以符号Mo（Ｆ）表示。
17. 力矩公式Mo（Ｆ）＝±Ｆｄ
18.力偶的概念 作用在一物体上大小相等、方向相反、作用线平行但不在一条直线上的两个力称为力偶。
19.司机用双手转动方向盘，钳工用攻螺纹的板牙攻螺纹，拧水龙头等，都是施加力偶的例子。
20. 力偶矩公式M（Ｆ，Ｆ'）＝±Ｆ·d
21.力偶的三要素和特性
22.平面力偶系的平衡方程：∑ｍi＝０
23.力的平移定理
24.平面任意力系的平衡方程
25.摩擦的两面性
26.滑动摩擦的概念
27.静滑动摩擦定律 Ffm＝fs·FN
28.动摩擦定律F′＝fFN
29.摩擦角
30.自锁 如果作用于物体的全部主动力的合力R作用线在摩擦角φm内，则无论这个力怎样大，物体必保持静止。这种现象叫自锁。
31.滚动摩擦的概念
32.角速度公式
33.惯性 转动的刚体具有保持原有运动状态不变的特性称为惯性。
34.转动惯量是各个质点的质量与它离转轴距离的平方乘积的总和。Ｉz＝∑ｍiｒi２
35.角加速度公式
36.刚体绕定轴转动的动力学基本方程 M＝IZε
37.力偶的功率为Ｐ＝Ｍω
单位是Ｗ（即１Ｎ·ｍ／ｓ）。工程中以ｋＷ为常用单位。
38.功率与转速公式
39.机械效率
40.
强度：构件在载荷作用下抵抗破坏的能力，称为强度。
41.
刚度：构件抵抗变形的能力，称为刚度。
42.
稳定性：是指细长压杆保持原有直线平衡形式的能力。
43.弹性 变形固体在解除外力后，具有恢复原形的性质，称为弹性。
44.卸载后消失的变形，称为弹性变形。
45.当外力超过某极限时，还将产生卸载后的不消失的塑性变形。
46.杆件变形的基本形式
轴向拉伸和压缩、剪切和挤压变形、扭转、弯曲
47.内力、外力概念
48.例题7-1 7-2
49.应力概念，公式
50.胡克定律：P42公式（7-2）
51.塑性材料变形阶段：弹性阶段、屈服阶段（概念）、强化阶段（强化概念）、颈缩阶段
52.切应力（P48）
53.外力偶矩的计算（P50最后一个公式）
54.例题7-6
55.梁的基本类型：简支梁、外伸梁、悬臂梁
56.静载荷、动载荷概念
57.交变载荷概念
58.疲劳破坏概念
59.
液压传动系统的基本组成
60.液压传动优缺点
61.
额定压力概念
62.流量、流速概念
63.压力损失：沿程压力损失、局部压力损失
64.液压传动基本回路分类：压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路
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