《电气控制与PLC应用》综合实训典型案例 电梯电气控制系统原理分析 ...

《电气控制与PLC应用》综合实训典型案例 电梯电气控制系统原理 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 ... 《电气控制与PLC应用》综合实训典型案例 电梯电气控制系统原理分析设计与维修综合实训 一、事实陈述 二、案例来源 三、情景模拟 四、相关知识 五、 案例分析 安全事故典型案例分析生活中谈判案例分析管理沟通的案例分析股改案例分析刑法学案例分析 《电气控制与PLC应用》项目组 机电一体化实训基地建设研究小组 王 少 华 2009、09、18、 1 一、事实陈述 本案例介绍利用三菱FX2—80MR可编程控制器实现的一个4层电梯的控制系统，利用变频器作为执行机构，检验电梯PLC控制系统的运行情况。实践证明，PLC可编程控制器和变频器结合有利于PLC控制系统的设计、检测，具有较好的应用价值。电梯的电气系统由驱动系统和控制系统两部分组成。传统的电气控制系统采用的继电器逻辑控制由于触点多、故障率高、可靠性差、体积大等缺点，正逐渐被淘汰。 目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，要求功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。当乘客进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后(控制系统进行下列运作:根据轿厢所处位置及乘客所处层数，判定轿厢运行方向，保证轿厢平层时减速。将轿厢停在选定的楼层上;同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。另外在轿厢内外均有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。 变频器在电梯中的应用，能够准确地执行PLC输出的指令，灵活地控制电机的运动状态。旋转编码器精确计算出电梯的运动行程，将信号反馈给变频器。PLC与变频器的有机结合以准确无误地实现对电梯的控制。 二、案例来源 深圳宝安电梯维修公司。 2 三、情景模拟 电电电工电学学学学学梯梯路作梯 习习习习习整控分流故情情情情情 体制析程障结原设信维景景景景景 构理计号修 一二三四五 任任任任任任任任任任 务务务务务务务务务务 二一二一二一二一二一 学习载体 电机电电控控操召电机 气械梯梯制制作唤气械 控系控控电电面开控系 制统制制路路板关制统 系实原编分信状故故 统例理程析号态障障 分设设布显检检 析计计置示修修 现场实训载体 现场实训载体 3 四、相关知识 1.机械基础知识;电机拖动基础知识;电机维修基础知识 2.常用电工仪器仪表使用;电子技术基础知识 3.电气识图基础知识;常用低压电器检测维修;电气控制线路原理分析与故障排除 4.各种电梯的结构特点、运动规律基础知识 5.电梯主电路、控制电路工作原理与运动控制规律 6.plc原理及应用知识 7.变频器原理及应用知识 8.plc日常维护基础知识、变频器日常维护基础知识 9.电梯典型故障现象分析、故障检查、故障处理 五、典型案例 电梯电气控制系统原理分析设计与维修综合实训 (一)电梯的整体结构 电梯是机电合一的大型复杂产品，机械部分相当于人的躯体，电器部分相当于人的神经。机与电的高度合一，使电梯成了现代科学技术的综合产品。对于电梯的结构而言，传统的方法是分为机械部分和电气部分，但以功能系统来描述，则更能反映电梯的特点。下面简单介绍电梯的结构，而我们的主要目的是怎样来控制它。 1.机械系统 机械系统由曳引系统、导向系统、轿厢和对重装置、厅轿门和开关门系统、机械安全保护系统等组成。 (1)曳引系统 曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。 曳引系统主要由电机、变速箱、曳引轮、曳引钢丝绳、曳引绳锥套、导向轮、反绳轮等部件组成。 曳引电机是驱动电梯的轿厢和对重装置作上下运行的装置。曳引机可分为无齿轮曳引机和有齿轮曳引机两种。无齿轮曳引机用在运行速度V,2.0m/s的高速电梯上。这种曳引机的曳引轮紧固在曳引电动机轴上，没有机械减速机构，整机结构较简单。有齿轮曳引机广泛用在运行速度V?2.0m/s的各种货梯、客梯、杂物梯上。为了减少曳引机运行时的噪音和提高平稳性，一般采用蜗轮作减速传动装置。 (2)导向系统 导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。 导向系统主要由导轨支架、导轨、导靴等部件组成。电梯中使用最多的是T型导轨。我们日常所说的电梯导轨，一般即指这种导轨。它具有良好的抗弯性能及可加工性。T型导轨的主要规格是底宽b、高度h和工作面厚度 k。我国原习惯用 h*k作为导轨规格标志，这种规格只有两种。如国际 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 T型导轨[JSO7465,1983(E)P]，在我国等效制订为导轨标准 《JJ49--87电梯导轨》。这标准以底面宽及工作面加工方法，即b/加工方法，作为规格标志。 对于导轨的规格标志，有的国家(如日本)以导轨加工后每一米长度的重量--千克作为规格区分。如 8 kg、13 kg、18 kg等导轨。 (3)轿厢和对重装置 4 轿厢和对重装置的主要功能是保证电梯的曳引传动力正常。 轿厢和对重装置由轿厢架、轿壁板、对重架、对重铁块装置组成。 在提升轿厢时，为了减少电动机所需的马力而设置对重，对重架是吊在与悬垂在曳引轮的轿厢钢丝绳的相反方向上。对重重量设计为轿厢总重量+载重量x(0.4-0.5)，当轿厢满载上行时，就是电动机的最大负荷。对重的构造在用槽钢制成的框架中，重叠装载铸铁的对重块。对重也是沿导轨升降，与轿厢一样安有导轨和油盅。 (4)厅轿门和开关门系统 厅轿门和开关门系统的功能是封住层站入口和轿厢入口。 厅轿门和开关门系统由轿门、层门、开关门机构、门锁装置等部件组成。 电梯的门在电梯升降时完全关闭。在防止乘客跌落井道的同时，起到防止火灾时通过井道蔓延到其他层的重要作用，对此国标规定了对门的限制。除轿厢停止的层楼外， 其他层的厅门不用专用锁匙就不能打开;轿门及厅门若不完全关闭，电梯就不能运行;出入口门应用不燃 材料 关于××同志的政审材料调查表环保先进个人材料国家普通话测试材料农民专业合作社注销四查四问剖析材料 制造，或覆盖;厅门一般作为防火门，或者必要时把候梯厅作为防火区域;为了减少火焰、烟的侵入，门与门套的间隙应在6mm以下，门套与门重叠为 12mm以上。此外，门和门套的板厚都应有规定。 门的开关形式大致分为水平方向移动的侧滑动门和上下滑动的垂直滑动门。垂直滑动门适用于大型货梯和汽车用梯或电动送菜升降机等三类特殊电梯。 平时使用的电梯几乎全部是水平移动门，有从中间向左右分开的中分式门也有向一侧方向打开的旁开式门。 (5)机械安全保护系统 机械安全保护系统的功能是保证电梯安全使用，防止事故发生。 机械安全保护系统主要由缓冲器、限速器、安全钳、制动器、门锁等部件组成。 缓冲器是当轿厢或对重架冲击井道的底部时，为保障轿厢内的人员安全而缓和冲击力的电梯机械安全装置，设置在底坑部。缓冲器有适用于速度低于60 m/min的弹簧型(SB型)和适用于速度超过60 m/min的油压型(OB-N型)两种。弹簧缓冲器是当轿厢或对重架撞击缓冲器时通过弹簧力吸收冲击能量。液压缓冲器当轿厢或对重架增击缓冲器的话，就由复位弹簧抵抗，下压柱塞;通过此过程，压出油缸内的液压油，这时，通过喷嘴效果，使油缸内的油位变高，此油压作用于柱塞上，使轿厢或对重架的冲击减弱。 电梯上的限速器一般为离心式，以旋转所产生的离心力，反映电梯的实际速度。常见的有抛块式和抛球式两种。抛块式限速器因其抛块似锤形，又称锤形限速器。以其在动作时对钢丝绳的夹持是刚性的还是弹性的，又分为刚性夹待式和弹性夹持式。弹性夹持式限速器对电梯速度的限制分解为两个独立的动作。当电梯的速度达到超速开关动作速度时，抛块撞跌导电座打板，超速开关断开，使电梯控制电路被切断，电磁制动器失电制动;如电梯继续加速下行，抛块进而撞跌夹绳钳，绳钳在自重作用之下，楔入钢丝绳。绳钳的工作端面呈偏心圆状，一旦楔入钢丝绳，就能随绳索的移动作同步偏转，将钢丝绳压住;与此同时，绳钳向后压缩弹簧，当弹簧提供的夹持力足以克服绳索拉力时，绳钳才完全将钢丝绳夹住，安全钳被提起。这种对钢丝绳的弹性夹持过程，使绳索在被完全夹持前有一个滑移量而受到缓冲，这种方式对绳索起到保护作用，使这种限速器适用于快速电梯。其绳钳对钢丝绳的夹持力可通过绳钳弹簧尾端的螺母调整，一般制造厂已作了测试调整，使用中不需再调。 限速器超速开关的动作速度一般超前夹绳动作速度5,10,。第二个动作是否出现，取决于第一个动作的效果。当超速开关动作后，电梯已被制动，或虽未完全制动，但速度己减慢，则第二个动作不会出现;只有当电梯速度继续加快时，第二个动作才会出现，但这情况出现的机率较少，从而也减少了安全钳动作的机率，有利于电梯的安全作用和保护导轨。 这种限速器绳轮与抛块之间的运动由拉簧传递，由于弹簧对振动的阻尼作用，能有效 5 防止限速器由于电梯运行中的振动加速度而产生误动作。这种限速器要将钢丝绳夹住，必须保证夹绳钳的自重足以克服钢丝绳的弹性变形反力楔入绳索，并在一旦楔入后只与绳索作同步移动而无相对滑动。与刚性夹持式抛块限速器相比，这种限速器具有明显优点和先进性。 安全钳装置主要由安装在轿厢上横梁的连杆机构和轿厢两侧的立柱上的提拉杆、安全钳锲块及钳座等组成。安全钳通过拉臂与限速器钢丝绳相连，在正常情况，由于连杆弹簧的张力大于限速器钢丝绳的拉力，而使安全钳处于静止状态。此时钳块与导轨侧面保持恒定的间隙。当限速器动作，钢丝绳被夹持不动时，由于轿厢继续下行，拉杆被拉起，楔块与导轨接触，以其与导轨间的磨擦来消耗电梯动能，将轿厢强行制停在导轨上。与此同时，装在拉臂尾部处的安全钳开关动作，电梯控制电路被切断。由于连杆的作用，两侧钳块的动作是一致的。安全钳的楔快有多种形式，常见的有偏心块式、滚子式、楔块式等。其中双楔块式在作用过程中对导轨的损伤小，制动后容易解脱，使用最广泛。但不论何种钳块结构，在制动后都应能以上提轿厢的方式复原。 制动器是电梯机械系统的主要安全设施之一，而且直接影响着电梯的乘座舒适感和平层准确度。因此对松闸、平层停靠时的时间，以及制动力矩的大小等都有严格的要求，但应根据具体机型而定。同时为了减少制动时的噪音，制动器线圈内两铁芯之间的间隙不宜过大应根据要求而设置。电磁式制动器是利用弹簧力，在电动机轴的制动鼓与制动闸瓦之间产生的摩擦力进行制动。电梯运行时，用电磁力打开制动器;停止时，切断电动机电路，同时切断电磁电路进行制动。目前常用的制动器在构造上有纵型制动器(Y型曳引机制动器)，横型制动器(K型曳引机制动器)两种。 2.电气控制系统 电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。 电气控制系统主要由控制屏(柜)、操纵箱、位置显示装置、平层装置、中线箱、随行电缆、召唤箱、轿顶控制柜及装在电梯各有关部件上的电气元件等组成。 电梯中的选层器也称作层接选择机，其作用是对电梯运行和减速位置进行检测。选层器由于能安装在电梯机房，去进行位置检测，所以具有下述的优点:保养、检查和调整方便;选层器与轿厢直接相连，故检测精度高;容易实现多电路的位置检测。选层器设置在电梯机房，通过钢片带使轿厢的运动再现在选层器，并通过选层器内部设置的各种开关实现电梯信号控制与速度控制。 VS-DB型选层器的原理结构:VS-DB型选层器是在交流电梯中具有代表性的选层器，其通过直接连接电梯已打孔的钢片带来驱动滑轮，该钢片轮的旋转通过选层器传动链驱动减速装置，使动滑板驱动链转动，动滑板与电梯的升降同步作垂直方向上的运动(比例为l:100 或 1:75)，该滑板处装有三角触头，在与三角触头相对应处，配置有装于对应大楼层站位置静触头。通过动滑板的移动，三角触头(即动触头)与静触头接触形成电气回路。 现在随着科技的发展，电梯的控制系统包括层站指示灯的亮灭及信号的控制等均已实现微机化，除部分电梯外选层器已经被旋转编码器所代替。 如 YPVF型电梯，其旋转编码器与电动机同轴连接，随电动机的转动，产生脉冲信号输出，以及可以检测运行距离。输出脉冲送微机的转速检测回路及计数器。可以检测运行方向、先行距离及减速距离。它能从一定的高速到最低速度为2m,min的速度范围内产生高精度的脉冲信号。它直接与主电动机相连接，与电机同步转动同时产生相互相差为90?的øA、ø B两个脉冲，每转动一周就产生 1024个脉冲。 旋转编码器中的转动盘与主电动机同步转动，通过这个装置，来自发光二极管的光同时透过固定盘和转动盘，通过电动机的转动而产生脉冲。 (二)电梯控制原理 1.电梯控制原理 6 (1)电梯控制电路各部分作用 如下图所示为一台PLC控制型电梯，其核心是一台PLC。变频器是电气控制部分的执行机构;开关元件是电梯的输入设备，是人与机器的接口;门机是电梯的开关门执行装置;主机是电梯运行的驱动装置;旋转编码器是电梯的测量机构。 (2)电梯控制原理 乘客根据需要按下相应的开关指令，PLC接收到该指令后去控制变频器工作，变频器执行PLC输出的指令去控制主机或门机工作。当主机工作时，变频器同时输出一个信号给旋转编码器，旋转编码器接收到变频器的命令对主机的旋转进行计数，完成命令后返回一个信号给变频器。 2.电梯控制实例分析设计 (1)电梯从一层上升到四层的控制过程 当电梯停在其它层楼时，此时若有乘客想从一楼乘坐电梯上四楼，其工作过程如下:当乘客在一楼按下上行的呼梯按钮，则电梯从其它层楼移动(上行或下行)到一楼，然后将门打开(轿门带动一层层门开启);若电梯本来就停在一层位置，当按下呼梯按钮时电梯门就开启。门开启后乘客进入电梯内，按下4层铵钮，PLC接收到该指令后，发出一个使电梯上升到四层的指令给变频器。变频器接收到指令后首先输出信号将门关闭，然后再输出一个信号使主机转动(主机正转带动电梯向上移动)。电梯移动时，旋转编码器根据主机的转速及圈数计算出电梯的运动行程，当旋转编码器所计的行程等于一楼到四楼的距离时，旋转编码器输出一个停止信号返回到变频器，变频器接收到旋转编码器的信号后切断主机电源，电梯停止运动。电梯达到四层后将门打开(轿门带动四层层门开启)然后再执行下一个命令。 (2)电梯行驶中的相关操作 若电梯在从四楼下降到一楼的过程中，二楼有人按下了下行的呼梯按钮，则电梯将先执行该指令，但必须是电梯还没下降到二楼时(运行在二楼和四楼之间)按下有效，执行完后电梯将继续下行。 若电梯在从一楼上升到四楼的过程中，三楼有人按下了上行的呼梯按钮，则电梯将先执行该指令，但必须是电梯还没上升到三楼时(运行在一楼和三楼之间)按下有效，执行完后电梯将继续上行。 电梯在上行的过程中，按下下行的呼梯按钮时，电梯将先执行完上行的指令后再来执行下行的指令;反之电梯在下行的过程中，按下上行的呼梯按钮时，电梯将先执行下行的指令后现来执行上行的指令。 (三) 电梯电气控制电路分析设计 1.电梯电气控制组图 (1)主电路控制电路图分析设计 7 主电路控制电路图 (2)开关门电路控制电路图分析设计----原理图一 8 开关门电路控制电路图----原理图一 (3)抱闸回路分析设计----原理图二 抱闸回路----原理图二 (4)安全回路及门锁回路分析设计----原理图三 9 安全回路及门锁回路----原理图三 (5)PLC电气控制电路图分析设计----原理图四 10 11 PLC电气控制电路图----原理图四 12 (6)电源电路图分析设计----原理图五 电源电路图----原理图五 2.元器件符号及接口功能说明 (1)主电路元器件符号说明 DYD:电源指示灯 HKC: 电源接触器 GK: 电源开关 F4: 变频器 KC: 运行接触器 13 YD: 主电动机 1AJ: 变频器安全开关 SP: 减速控制 FX2-80MR: 可编程序控制器 (2)安全及门锁回中元器件符号说明 JTK:轿内急停开关 AQK:安全钳开关 ACK:安全窗开关 DTK:轿顶急停开关 SZK:上极限开关 XZK:下极限开关 DSK:断绳开关 HCK:液压缓冲开关 KTK:底坑急停开关 ZCK:限速开关 FTK:控制屏急停开关 JMK:轿门锁开关 1MK—nMK:厅门锁开关组 AJ:安全继电器 MSJ:门锁继电器 BZ:报站钟 BZJ:报站钟继电器 XWJ:相序继电器自锁开关 (3)变频器引脚说明 L1、L2、L3:电源输入 U、V、W:电源输出 X4:旋转编码器信号输入 X5:PLC电源 PA、PB:外接制动电阻(耗能电阻) 3.9、3.10:变频器+电源 3.15、3.16、3.20、3.21:PLC接口 2.1:运行接触器自锁开关 3.3:爬行速度 3.4:额定速度 3.5:检修速度 3.6:第一中速 2.3:电梯正转控制 2.4:电梯反转控制 2.11、3.11:变频器地 (4)开关门电路及抱闸回元件符号说明 K1:门机开关 D1-D4:整流二极管 GMJ:关门继电器 KMJ:开门继电器 14 R-1、R-2:关门分压电阻 R-5、R-4:开门分流电阻 C:补偿电容 M:门机 ZQJ:抱闸继电器 HKC:电源接触器 KC:运行继电器 R:分流电阻 D:阻尼二极管 BZZ:抱闸线圈 (5)电源接口说明 AC380:电源变压器交流380V输入 A24、B24:直流24V输出提供给变频器 A220、B220:交流220V输出提供给PLC P110、N110:直流110V输出提供给接触器 A124、B124:交流124V输出提供给抱闸线圈 C124、D124:交流124V输出提供给门机 P24、N24:直流24V输出提供给各显示屏 3.电梯电气控制电路工作原理分析与设计 (1)主电路工作原理分析与设计 本电梯设计采用PLC,变频器控制，具有控制准确、调试方便、运行稳定、电路简单等特点。电动机的运行直接由变频器控制，变频器的输入控制信号由PLC提供。电路中，电动机作为终端设备给电梯提供驱动能力，同时是变频器的执行机构;变频器是中间设备，在电路中起上传下达的作用，其作用是根据PLC输出的指令要求来控制主机、门机及旋转编码器，然后又将执行结果反馈给PLC;PLC既是人与电梯的接口，又是电梯控制部分的核心，其作用是接收乘客输入的开关指令，然后将该命令传送给变频器;旋转编码器是电梯运行中的检测机构，其作用是检测电梯的运动行程，其工作原理是根据电机的动力速度及圈数计算电梯的运动行程。 a.电梯运行控制分析与设计(设电机转为上行):DYD为电源指示灯，当外接电源接能时指示灯发光。接通电源开关GK，按下启动按钮电源接触器HKC接通，变频器有电源输入。KC为运行/停止开关(由运行控制器控制)，电梯的运行类型由PLC来控制，控制方式如下: Y11、Y14输出: 电梯以额定速度上行(电梯正常状态下使用此速度) Y11、Y15输出: 电梯以额定速度上行 Y12、Y14输出: 电梯以爬行速度上行(电梯测试或检修时使用此速度) Y12、Y15输出: 电梯以爬行速度上行 Y10、Y14输出: 电梯以检修速度上行(电梯检修状态下使用此速度) Y10、Y15输出: 电梯以检修速度上行 Y13、Y14输出: 电梯以第一中速上行(电梯轻载时使用此速度) Y13、Y15输出: 电梯以第一中速上行 b.旋转编码器工作原理分析与设计:旋转编码器的作用是对电机的转动圈数进行计数，然后根据电机的转速与所计转动圈数计算出电梯的运动行程，从而实现对电梯运动行程的检测。 L,nZT 15 式中--L:电梯运行行程(m);n:电机转速(r/s);Z:电机每转动一圈所对应的行程(m/r);T:电机运行的时间(s)。 例如:某电机转动一圈的距离为0.05m,电机转速为20r/s,则每1s电梯运行的距离为1m，电机转动圈数为20r。 某乘客要从一楼乘电梯上四楼，若一楼到四楼的距离为10m。按下上行呼梯按钮，PLC输出上行指令给变频器，变频器控制电机正转，同时发出一个指令给旋转编码器。旋转编码器开始对电机的转动圈数进行计数，当所计圈数(200r)与变频器输出指令圈数相等时，旋转编码器将信号反馈给变频器，变器将信号又反馈给PLC，此时PLC再输出停机信号给变频器，变频器切断主电路，电动机停转。 (2)开关门电路工作原理分析与设计 接通门机开关K1，若PLC输出开门信号使GMJ线圈得电，电梯关门(门机正转为关门);若PLC输出开门信号使KMJ线圈得电，电梯门开(门机反转为开门)。具体过程如下: 按下开门按钮，PLC输出信号使GMJ线圈得电，GMJ常开触点闭合，C124、B124交流电源经D1整流经R-1、R-2、R-5分压后给门机加上正电压，门机正转(关门);由于M与R-5、R-4为并联关系，故此电阻在电路中起分流作用，利用其改变门机两端电压来控制门机转速;SQ1、SQ2为关门行程控制开关，在门机刚运行时SQ1、SQ2处于断开状态，门机两端电压是由门机电阻和R-5并联后与R-1、R-2串联分压而得，此时并联电阻较大，因而所分得电压较高，门机快速运转，关门速度较快;当门关到一定时，SQ1开关闭合，此时门机两端电压是由门机电阻和R-5、R-4并联后再与 R-1、R-2串联分压而得，因并联电阻减小，故门机两端电压降低，转速下降，关门速度减慢;门再运行一定行程后SQ2闭合，此时并联电阻再度减小，门机转速又一次下降，关门速度下降。在整个关门过程中，门机转速有三次变化，即开使时门机以最快速运转，门关到一半时以中速运转，当门快合拢时以低速运转，整个过程显得非常和协、平稳。门机关门时低降是为了减小关门时的惯性，从而避免门与门之间、门机轿厢之间的碰撞。 按下关门按钮，PLC输出信号使KMJ线圈得电，KMJ常开触点闭合，C124、B124交流电源经D2整流经R-1、R-2、R-5分压后给门机加上反向电压，门机反转(开门); SQ3为开门行程控制开关，门开始开启时SQ3断开，并联电阻较大，门机两端电压较大，门机快速运转，开门速度较快;开到一定行程后SQ3闭合，并联电阻减小，门机电压降低，开门速度下降。在整个开门过程中，门机转速不两次变化，即刚开始时门机快速运转，开到一定行程后慢速运转，使开门过程比较平稳。开门过程中的减速是为了减小开门时的惯性，从而避免门与门之间、门机轿厢之间的碰撞。 在关门过程中，SQ3不起作用，因为D4反偏将支路阻断;在开门过程中SQ1、SQ2不起作用，因为D5反偏将支路阻断。 (3)抱闸回路工作原理分析与设计 抱闸是电梯的制动部件，其工作的稳定直接影响到电梯的性能和安全，在机械运动系统中是必不可少的设备。本例电梯中，抱闸的工作是与电机同步的，即电机运转抱闸通电刹车带松开，当电机停转时，抱闸断电，在弹簧作用力下拉紧刹车带，从而保证电梯在停止状态下不能滑动。 电梯运行时，PLC输出指令使HKC、ZQJ、KC线圈均得电，则HKC、ZQJ、KC三个常开触点闭合，抱闸回路接通，电源整流后加到抱闸线圈两端，抱闸继电器吸合将刹车带顶开，保证电机正常运转。R与D在线圈正常工作时起分流作用，抱闸线圈失电时消除反电动势，保证电梯在停止后抱闸线圈不马上失电，减小电梯停止时的惯性，增加乘坐电梯的舒适感。 16 (4)安全回路及门锁回路工作原理分析与设计 随着科技的发展，电梯技术已达到智能化、自动化、人性化的要求，电梯在安全方面的要求也越来越高。本梯中，在各个部件中都安装有安全开关，以保证电梯可靠运行。电梯中的任意一安全开关及门锁开关断开，则电梯不能运行;只有每一个安全和门锁开关均闭合，,,得电，电梯才能运行。 电梯每到停一站，,,,开关闭合一次，报站钟发出声音。 (5)电源电路工作原理分析与设计 电源是各种电气设备必不可少的部分。在各种电气设备中电源相当于人体的血液，是各设备提供能源的装置。电源的工作稳定直接影响到设备的稳定工作。本梯采用变压器供电，总共有六路输出，分别提供给各显示单元、PLC单元、接触器单元、门机单元、抱闸单元、变频器单元。 (6)PLC控制电路原理分析与设计 PLC是本梯控制部分的核心。电梯的各种操作均由PLC来控制，本PLC采用共阳极继电器输出型。控制过程如下: a.启动过程分析与设计:关闭基站锁开关YK，PLC启动;安全回路闭合，PLC安全开关AJ闭合，则电源接触器HKC通电;门锁回路闭合，PLC门锁开关MSJ闭合，则运行接触器KC通电，电梯处于待运行状态，此时输入上行可下行指令，电梯运行。 b.PLC单元输入/输出接口工作原理分析与设计: AJ:安全继电器开关，电梯运行时为闭合状态 MSJ:门锁继电器开关，电梯运行时为闭合状态 此时若电梯输入上行指令，则电梯上行。例如，电梯原停在一楼，此时乘客按下3NA按钮(进入轿厢后)，PLC单元Y0、Y1、Y2、Y6、Y11、Y14、Y20、Y21、Y22、Y23、Y24、Y25、Y26、Y41、有输出。HKC、KC、ZQJ、Y11、Y14输出，电梯将以额定速度上行;上方向显示继电路SJ得电，上方向指示灯亮;Y20、Y21、Y22、Y23、Y24、Y25、Y26输出驱动楼层显示屏显示电梯所在位置;Y41输出驱动内指令灯3ND亮。达到目的后，旋转编码器反馈指令给变频器，变频器将反馈停机信号给PLC，电机停转，整个过程完成。 MQG:平层磁感应器开关，正常运行时断开，平层时闭合。 SHK:上强迫换速开关，此开关闭合，电梯强行减速，正常时断开。 XHK:下强迫换速开关，此开关闭合，电梯强行减速，正常时断开。 NHK:轿内检修开关其与X7接通时，Y10输出，电梯处于轿内检修状态，正常运行时此开关与X10接通。 DHK:轿顶检修开关正常情况下与X10支路接通，当开关与X11、X12支路接通时，电梯处于轿顶检修状态。 DSA:轿顶检修慢上按钮，电梯在轿顶检修状态下，按下此开关，电梯将以检检修速度上行。 DXA:轿顶检修慢下按钮，电梯在轿顶检修状态下，按下此开关，电梯将以检检修速度下行。 KMA:开门按钮，电梯停靠在层站时，按下此开关电梯将打开轿门，同时轿门带到层门一起开户;一般电梯每到一停站，门自动开户。 GMA:关门按钮，电梯停靠在层站时，按下此开关电梯将关闭轿门，层门在弹簧作用力下自动关闭;一般电梯每到一停站，门延时关闭。 KMK:开门极限开关，当轿门开到极限时此开关断开，门机停止运转。 GMK:关门极限开关，当轿门关到极限时此开关断开，门机停止运转。 95%:满载开关，当轿厢载重达到额定载重量的95%时，此开关闭合，电梯将直接运 17 行到最近一楼层，中间有人呼叫无效。 20%:防玩耍开关，轻载时此开关断开。 ORK:开门故障开关，此开关正常时门断开。 SJK:司机开关，时开关闭合时，电梯由电梯司机控制。 XFK:消防开关，时开关闭合时，电梯将、乘客送到最近的一层站然后停止运行，以保证乘客安全。 CZK:超载开关，电梯超载时此开关闭合，电梯报警，电梯不运行。 SWK:上限位开关，电梯冲顶时将开关闭合，电梯停止运行。 XWK:下限位开关，电梯冲底时将开关闭合，电梯停止运行。 X27:变频器故障开关，此开关正常时断开，变频器故障时闭合，电梯停止运行。 X30:减速开关，电梯靠近停站时此开关闭合，电梯减速运行。 SP:强迫换速开关，电梯飞车时，此开头闭合，电梯强迫换速。 APK1、APK、CPK、LSS:安全触板开关组，位于轿门安全触板上。 1NA--nNA:内指令按钮，用于乘客选层。 1SA--nSA:外上呼电梯按钮，每层一个，用于乘客呼叫电梯。 1XA--nXA:外下呼电梯按钮，每层一个，用于乘客呼叫电梯。 另外，图中的“a”-“g”为LED七段显示器a段-g段的发光二极管，图中的“-g”是应用于设有地下层的楼房的，当“-g”有信号时指层器就会自动显示“负数”表示地下楼层，如:-1F、-2F等。现在提供根据我院“机电一体化”实验室“模拟电梯实训装置”在实训中所采用的设备型号，作为教学实训调试时可参考该型号: 变频器:FR-S520S-0.75K-CH 曳引电动机: YS-5634W 180w (教学实训用,实际选用功率应相应增大) 旋转编码器: ZSP3.806-401G500BZ1/5-24C(配速比为15:1的相应减速器) (四)电梯运行工作流程图及操作开关运行信号显示布局示意图 电梯运行控制过程的工作流程及电梯模型的结构中所包括的每一层楼面的召唤开关和状态的显示、轿厢内部操作面板各种信号的布置分别如下面两图所示。 每一层面操作开关运行信号显示布局示意图 18 电梯运行过程工作流程图 (五)电梯故障维修 1.机械系统故障检修 参实训室电梯典型故障维修培训 手册 华为质量管理手册 下载焊接手册下载团建手册下载团建手册下载ld手册下载 2.电气控制故障检修 参实训室电梯典型故障维修培训手册 19