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智能机器人DIY[管理资料]智能机器人DIY[管理资料] 学号:11104080124 姓名:王春一. 简答题 1. 制作机器人的一般过程是什么, 1 明确机器人的功能就是确定机器人要实现什么功能 2 设计机器人的动作设计机器人可以通过哪些动作来实现响应的功能 3 准备相应的材料按照机器人的动作要求和执行环境准备材料.此时应该对材料的组合方式,动作的实现原理有了清楚的构思 4 实现机器人用材料作出机器人实体,如果复杂一点的还需要编程序,焊接电线 5 调试对机器人进行调试,修改,完善 2.机器人硬件包括哪些组成...

智能机器人DIY[管理资料] 学号:11104080124 姓名:王春一. 简答题 1. 制作机器人的一般过程是什么, 1 明确机器人的功能就是确定机器人要实现什么功能 2 设计机器人的动作设计机器人可以通过哪些动作来实现响应的功能 3 准备相应的材料按照机器人的动作要求和执行环境准备材料.此时应该对材料的组合方式,动作的实现原理有了清楚的构思 4 实现机器人用材料作出机器人实体,如果复杂一点的还需要编程序,焊接电线 5 调试对机器人进行调试,修改,完善 2.机器人硬件包括哪些组成部分, 一般分为三大部分: (1)机器人的大脑:微控制器 (2)传感器:包括光传感器，力传感器，声音传感器，位置和姿态传感器 (3)驱动器:直流电机，步进电机 3.列举DIY机器人常用传感器及原理 (1)红外线传感器，原理是:利用物体温度变化时，其辐射出的电磁波的波长也会随之变化，将这种波长的变化转化成温度的变化，从而实现监控物体的目的。 (2)力传感器，原理是通过实现的。 (3)声音传感器，原理是通过声音传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒。声波使话筒内的驻极体薄膜振动，导致电容的变化，而产生与之对应变化的微小电压。这一电压随后被转化成0-5V的电压，经过A/D转换被数据采集器接受，并传送给计算机。 4.简述轮式机器人与履带机器人的优缺点和适应场所轮式机器人: 优点:速度快、效率高、运动噪声低、缺点:越障能力、地形适应能力差、转弯效率低，或转外半径大。适合:野外、城市环境都可以，但是地形不能太复杂，如上楼梯难以实现履带式机器人: 优点:越障能力、地形适应能力强，可原地转弯缺点:速度相对较低、效率低、运动噪声较大适合:野外、城市环境都可以，尤其在爬楼梯、越障等方面优于轮式机器人。智能机器人的发展及应用摘要:通过这学期我学习了《智能机器人DIY》一课，听了两位老师对机器人的各种发展方向的介绍，我对机器人有了一个大概的了解。其中，我对老师介绍的智能机器人产生了浓厚的兴趣，通过这学期的学习。我简单介绍一下我对智能机器人的认识和了解。并谈谈机器人的发展现状与未来发展趋势，关键词:智能机器人DIY 智能机器人发展状况发展趋势引言人们通常把机器人划分为三代。第一代是可编程机器人。这种机器人一般可以根据操作人员所编的程序,完成一些简单的重复性操作。这一代机器人是从60年代后半叶开始投入实际使用的,目前在工业界已得到广泛应用。第二代是“感知机器人”,又叫做自适应机器人,它在第一代机器人的基础上发展起来的,能够具有不同程度的“感知”周围环境的能力。这类利用感知信息以改善机器人性能的研究开始于70年代初期,到1982年,美国通用汽车公司为其装配线上的机器人装配了视觉系统,宣告了感知机器人的诞生,在80年代得到了广泛应用。第三代机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制,它可以把感知和行动智能化结合起来,因此能在非特定的环境下作业, 称之为智能机器人。智能机器人与工业机器人的根本区别在于,智能机器人具有感知功能与识别、判断及规划功能。而感知本身,就是人类和动物所具有的低级智能。因此机器的智能分为两个层次:?具有感觉、识别、理解和判断功能;?具有总结经验和学习的功能。所以,人们通常所说的第二代机器人可以看作是第一代智能机器人。二、机器人一词的由来机器人技术与系统作为 20 世纪人类最伟大的发明之一，自 20 世纪 60 年代初问世以来，经历 50 多年的发展已取得实质性的进步和成果。机器人的英文名词为 Robot，Robot 一词最早出现在 1920 年捷克作家卡雷尔?卡佩克所写的一个剧本中，这个剧本的名字为《Rossum’s Universal Robots》中文意思是， “罗萨姆的万能机器人” 剧中的人造劳动者取名为 Robota，。捷克语的意思是“苦力”“奴隶” 、。英语的 Robot 一词就是由此而来的，以后世界各国都用 Robot 作为机器人的代名词。机器人一词虽然出现得较晚，然而这一概念在人类的想象中却早已出现。制造机器人是机器人技术研究者、爱好者的梦想，代表了人类重塑自身、了解自身的一种强烈愿望。三、智能机器人技术的形成与发展时期智能机器人是人工智能的综合成果，它是在扩大计算机的功能和研究人工智能的实验床的基础上形成和发展起来的。1958 年，美国人工智能学者 Shanonn 和 Minsky 为使计算机更有用，提出给计算机装上手的想法。1961 年麻省理工学院(MIT)林肯实验室的 H.A.ERNST 把 AMF 公司处理放射线物质的伺服操作器和 MIT 的 Tx-0 计算机连接起来，研制出具有感觉，由计算机控制的 MH-1 型智能机器人。它凭触觉判断积木的形状，并把散放的积木进行组装。同时，L.G.Robons 开展了给计算机装上眼的研究，即以电视摄象机作为与计算机的接口，进行物体识别研究。1963 年，他又发展了齐次坐标变换法，用于决定机械手的位置和方向，提出机器人位置控制方法。1967 年，综合上述成果出现了装有电视摄象机，由计算机控制的智能机器人。这种机器人通过电视摄像机确定物体的位置，用齐次坐标变换的数学方法计算出各关节的转角和手臂的位置。随后美国斯坦福大学研制出能进行行动规划的眼-车系统;MIT 研制出手-眼系统;英国爱丁堡大学研制出手-眼结合的智能机器人系统;日本研制出能按识别图形进行积木组装的机器人和带视觉反馈的手-眼系统。人工智能研究者通过智能机器人实验床把人工智能活现出来，第一次证实了智能机器人可以根据环境和任务目标制定行动规划和进行操作，尤其是它能使用简单的工具去完成某种任务，这项发现具有非常重要的科学价值。由于智能机器人本身难度较大，耗资多，与实际应用较远，长期以来只有技术驱动，没有形成产品，发展比较缓慢。而几乎与其同期形成和发展的第一代工业机器人却进展较快。进入 20 世纪 70 年代之后，研究重点转向智能机器人的单元技术:如计算机视觉、机器人语言、操作器的高级控制、触觉等研究课题。智能机器人基础技术的发展促进了整机性能的提高，开始了面向自动化的应用研究。智能机器人的主要研制目的是为了解决工业装配、原子能利用、宇宙和海洋开发等领域的需要。由于研究目的明确，针对性强，实际需要迫切，研制和使用部门结合，资金、人力集中使用，因此研制出了面向自动化应用的各种机器人。如美国麻省理工学院的电动机机器人装配系统以及西屋电气公司可实现柔性自动装配的电动机机器人装配系统，二者均可进行 8 种小型电动机的装配;日本研制的各种智能机器人可用于电动机组装、集成电路压焊和印刷电路检查等。另外，特殊条件下工作的特种机器人也已取得实验

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