无线传感器网络； PAH-PSO定位算法区域密度节点定位多跳测距论文

无线传感器网络； PAH-PSO定位算法区域密度节点定位多跳测距论文无线传感器网络； PAH-PSO定位算法区域密度节点定位多跳测距论文无线传感器网络井下人员定位技术研究【摘要】定位算法是井下人员定位系统的基础工作,因此,进一步研究高鲁棒性、高可靠性的井下人员定位算法对于决策指挥者获取准确的井下信息至关重要。本文参考了国家标准矿井结构图,且实地考查了复杂的井下环境。首先,由于RSSI测距误差受环境因子影响较大,APIT节点定位算法中迭代次数对测距误差累积,形成定位估计偏差较大;其次,井下人员定位监测的目标区域比较大,PSO节点定位算法容易出现个别粒子在某一解空间重复搜索的现...

无线传感器网络； PAH-PSO定位算法区域密度节点定位多跳测距论文无线传感器网络井下人员定位技术研究【摘要】定位算法是井下人员定位系统的基础工作,因此,进一步研究高鲁棒性、高可靠性的井下人员定位算法对于决策指挥者获取准确的井下信息至关重要。本文参考了国家标准矿井结构图,且实地考查了复杂的井下环境。首先,由于RSSI测距误差受环境因子影响较大,APIT节点定位算法中迭代次数对测距误差累积,形成定位估计偏差较大;其次,井下人员定位监测的目标区域比较大,PSO节点定位算法容易出现个别粒子在某一解空间重复搜索的现象,导致WSN时间延迟;最后,由于未知节点的移动性,沿巷道固定安装锚节点,可能出现锚节点对未知节点的覆盖率低的情况。本文主要的工作如下:(1)研究目前山西省井下人员定位存在的问题,分析矿井结构图、人员工作环境及日常活动规律。(2)研究了WSN常用覆盖算法及性能评价指标,分析了锚节点对移动未知节点覆盖效率,提出基于虚拟方格区域密度覆盖算法,该算法首先将目标区域划分为热点区域、稀疏区域、一般区域;然后利用区域密度对虚拟力引力、斥力、边界力系数更新,在虚拟力作用下重新调整锚节点的位置,达到对边界处和三角区域的未知节点有效覆盖,消除边界处的视野盲区。(3)分析了井下人员定位系统对无线传感器网络定位技... 更多还原【Abstract】 Localization algorithm is a basic work for personnel localization system for coal miners,If localization algorithm is the more robustness and the more reliability,it is important to provide accurate information for policymakers.According to national standards structure for underground mining. first of all, the RSSI ranging error is influenced not only by distance but also by complex underground environment. In APIT localization algorithm,ranging error is excessively accumulated,which leads to a ... 更多还原【关键词】无线传感器网络; PAH-PSO定位算法; 区域密度; 节点定位; 多跳测距; 【Key words】 Wireless sensor networks; PAH-PSO localization algorithm; Area density; Node localization; Multi-hop distance; 【索购硕士论文全文】Q联系Q:138113721 139938848 即付即发目录摘要 3-5 ABSTRACT 5-7 第一章序言 11-17 1.1 研究目的与意义 11-12 1.1.1 研究的目的 11-12 1.1.2 研究的意义 12 1.2 无线传感器网络定位系统国内外研究动态 12-14 1.2.1 煤矿监测系统的研究现状 12-13 1.2.2 无线传感器网络定位技术的研究现状 13-14 1.3 本文的研究内容和组织结构 14-15 1.4 本章小结 15-17 第二章无线传感器网络及覆盖技术 17-31 2.1 无线传感器网络节点结构 17-18 2.2 无线传感器网络的特点 18-19 2.3 无线传感器网络的协议体系结构 19-21 2.4 无线传感器网络性能评价指标 21 2.5 无线传感器网络覆盖技术 21-29 2.5.1 节点感知模型 22 2.5.2 无线传感器节点覆盖相关问题 22-26 2.5.3 无线传感器网络覆盖算法 26-28 2.5.4 覆盖算法性能评价指标 28-29 2.6 本章小结 29-31 第三章 WSN节点定位技术 31-41 3.1 定位技术的相关术语 31 3.2 定位算法性能评价指标 31-32 3.3 WSN节点定位机制 32-36 3.3.1 RSSI节点测距数学模型建立 32-34 3.3.2 节点位置计算方法 34-36 3.4 定位算法分类和比较 36-39 3.4.1 节点定位算法分类 36 3.4.2 常见定位算法比较 36-39 3.5 本章小结 39-41 第四章 PSO算法井下人员定位分析及其改进 41-63 4.1 井下人员定位系统需求 41-43 4.2 矿井结构图分析 43-44 4.3 井下人员定位技术问题定义 44 4.3.1 无线传感器网络锚节点的部署问题 44 4.3.2 区域密度覆盖模式下的节点定位问题 44 4.4 基于虚拟方格区域密度覆盖算法研究 44-50 4.4.1 基于虚拟方格区域密度覆盖算法的思想启发 45 4.4.2 区域密度划分 45 4.4.3 虚拟力及节点位置调整 45-47 4.4.4 基于虚拟方格区域密度覆盖算法伪语言描述 47-49 4.4.5 基于虚拟方格区域密度覆盖算法流程图 49-50 4.5 PSO节点定位算法内容及分析 50-53 4.5.1 PSO优化算法 50-51 4.5.2 PSO节点定位模型及过程 51-53 4.5.3 PSO定位算法分析 53 4.6 可能区域多跳测距PSO定位算法研究 53-60 4.6.1 预测目标可能区域 54-55 4.6.2 多跳测距 55-56 4.6.3 可能区域多跳测距粒子群定位算法伪语言描述 56-59 4.6.4 可能区域多跳测距粒子群定位算法流程图 59-60 4.7 本章小结 60-63 第五章实验仿真与结果分析 63-71 5.1 基于虚拟方格区域密度覆盖算法仿真及分析 63-65 5.2 PAH-PSO定位算法仿真及分析 65-70 5.2.1 PSO定位算法和PAH-PSO定位算法均方误差的比较 66-68 5.2.2 影响PSO定位和PAH-PSO定位算法因素分析 68-69 5.2.3 井下人员定位的实现 69-70 5.3 本章小结 70-71 第六章总结与展望 71-73 6.1 总结 71-72 6.2 展望 72-73 参考文献

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