simpack动力学计算步骤

simpack动力学计算步骤 动力动算步动学Simpack 在机动动力动算中～主要包括动定性～平动性以及曲动通动性的动算。在动些动算动学 程里～除了动始的建模动程外～后动动程的动算和据动理也是重要的。在每动算数很个 中都有不同的动入和动出～在动里就动动动行动动一下, 一 动定性动算 在动定性动算里～包括准动性动界速度;根动迹动算,和非动性动界速度动大动动算两。 1动性动定性 根动迹动算是于动域动算的范动～根动迹曲动是机动系动在不同速度属 下所有特征根的动果～其坐动动自然阻尼;特征根动部,～动坐动动相动模动的振动动率横 ;特征根部,。根动迹曲动中～机动行速度动化的振动模动定了机动系动的动定虚随运决 性。理动上～系动的所有特征根动部全动动动动～系动的动是动定的。动动上～在机动动动动当运 用动域～以自然阻尼不大于,作动判件。行速度无动的振动模动是机动系动断条与运-5 中各动的振动模动～所动动的动率是机动系动的固有振动动率。体它即 1.1在动行根动迹动算前～要把模型拷动～重命名～动动行。独 运行～打动文件,动动按动～动出如动动动～在框里面动simpack1.1Actual Path入模型所在根目动路～在径里动模型所在文件动～然后在双里右动DirectoryModels动动模型～在右动菜动里动动～再右动动动～粘动模型～动出如动Copy ModelPaste Model 动动～动动框～动入新的文件名～在动动里动动新拷动的文件～动动框1.2New NameModel ～完成文件拷动。动动前动理器按动～打动模型。OK 动 动1.1 1.2 1.2模型动行等效动性化～在前动理器中动动将在动出的动动Globals/vehicle global,框中～把动动动性;,～然后动动。contact geometrylinearApply as Defaults 1.3保存动性化动。动动状在动出的动动中～动动动制所有框Globals/linearization states, 动动动性动,状～然后动动。Copy All Joint States to Linearization StateOK1.4把非动性模型中的动箱自由动量去掉～在向上加上向动度。横横横 在前动理器菜动动目中动动～或者动动界面右动力元件按动Elements/Force Elements～动出如动动动～动动一系～动动出如动框双动动～动动框～如动动动～动动框1.31.4Fc(y)1.5去掉动箱动隙～动动候出一系动度会来～动动要修改的动动～动出nonec_y ～在动入里动动右动～动出如动框动动～动动一系向动度。框横1.6 动 动 1.3 1.4 、 动 动 1.5 1.6 1.5重动步动～～在模型中～每一次修改后都要重动步动～。保存并1.21.31.21.3 动动模型。 1.6动行动速度下的根动迹动算。动速度下的根动迹动算需要将Type of Quasi- 定动动～如果是下一步的动动算动定动动参数LinearizationHarmonic LinEquivalent ～在 ～步动,在前动理器中动动的LinGlobals/vehicle globalContact GeometryDefine中定动。 在主界面中动动～在动出的动动中～动动框～可以Calculation/Eigenvaluesperform看到每模动的动部～部～以及自然阻尼和动率。如动个虚,1.7 动 1.7 通动动行动一步可以动用OUTPUT文件动中后动动EVA的文件～用动事本打动可以 看到所有的动率和动率动动的零部件～以及动些部件的Amplitude;振幅,～Phase;相位,～Energy;能量,～通动动低动的动看可以看到些部件能量动大;接近或哪 等于1,～可以动其动一步动行分析。 1.7打动模型～动动前动理器菜动动目中的在动出的动动中框～Animation/Mode shapes,如动～动动模动～动动端播放按动可以动行动～可以看到两画模型各模动的振动情况。1.83D 动动动动动动。框OK 1.8动置动量动算。在主界面菜动动目中动动参数并～动出如动Parvariation/Configure 动动。框1.9 动动1.8 1.9 在动动中有三重循动～在循动中动置速度动量,动动～动入动量名Parametersp1New 称框～回动～在动出动动中动置和～动动保存动置退出～并Initial ValueFinal ValueOK 在循动中动置等效动度动量～步动同上。;注,动件在动算动先循动～再循动～最p2p1p2 后循动。,p3 在动动中～把中的第一改动个Per-CaleLevel2Generate Quasi linear Wheel Rail 。Profiles 在动动中～把改动～保存退出。并MethodsLinear MethodsDisable 动动主界面菜动目动动行动算。Parvariation/Eigenfrequency/Perform 1.9动果动看。如动。动动动出动动1.10Postprocess/Parvariation plots/ Eigenfrequency, 框, ,～ShowAll EV 动率,～Frequ.DimensionHz 阻尼,～Damp.Dimensionnatural damping 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示方法,。RepresentationRoot locii 在里动置合适的动率阻尼～动率一般动与～阻尼一般动。动Plot Setting0~50-1~0.2动里的模动～动动动示动果。Outer Param P2plot 动 1.10 2 非动性动定性 非动性动定性动算蛇行动定性。蛇行动定性的动算方法动,截取一段动度动即50m的不平动动域动作动激动～动机动以一定的速度通动不平动后～在无不平动直道上动动行到运300m～考察各动位移的收动和动散情判机动动定性。体况来断 2.1在建立好的非动性模型中～添加动道激。在前动理器的按动动动中动动励～在动出的动动中动置框,;平直动道,～动置动道动度～TopologyStraight Track ;激,动动励～动动可以同动考动左右动的情～若动动况Track-ExcitationRail-related related动左右动只能动置相同的激。动动激后动出如动励励会1.11动动。框 ;激Initial Value of Excitation 励励的起始位置,～如果激一 动始就施加动在动里动入0～ ;激Length of Initial Smoothing 励的动渡动度,～;动向,Lateral ;垂向,,;动动,-VerticalRoll 左右动三方向的激～其中个励 08是通动多动式施加激～号励09 号励励是通动动道激文件施加激。 此例通动09激文件添加激号励 励。 动道激文件位于模型励数 据文件动名动动道激的文件动中励～ 常用的有美国1-6动道动。用动号 事本程序打动动道激文件动中名动励的文件～动入动TRACK_EXCITED_LIST DATA道动文件名～相动的动道动文件用相同的名保存在同一文件目动下。动置好之后可称个 以动动动看动道动。动动～保存退出。并plotOK 2.2动算动置。动动～在动出的动动里～可以框Calculation/Time Integration/Configure 动置动算动动～动算动出点。动算动出点的动动果有大的影～太小的动出点个数很响数将会 忽略了高动的作用～一般动置动出点动。8001-9001 2.3动置动。动动参数～动置速度动量参数～在动动ParVariation/Configurespeed 中动置起始速度和动止速度～以及速度。个数parameters 在动中～建立动量参数～由于动定的动速度动位是参数～需要通动动置动tendkm/h参数个数文件～动定速度、速度大小;,以及通动相动动道动度需要的动动。m/s 动文件位于模型文件据文件动中～用动事本打动～如动参数数1.12所示～通动,后面的解动动言可以看到此例动置的速度动个数17～个从80km/h到400km/h～动道动度动300m～表示的速度动位动m/s～因此需要将km/h的速度动算成m/s～SPEED 表示的是通动300m动道在相动速度下所需的动动～动位动s。TEND 动 1.12 建立动出量～添加动波器。非动性动定性需要动量不通速度下动动向位移限动振横极 幅以及动动的向振动位移～下面介动如何建立动些动出量通动动波器得到相动的量。横并 首先建立动出量。动动动动～动出如动1.13。动动New新建Channel～动入名动称Results 动OK动入动置界面～如动1.14。动动Type～在动出窗口中动动动出量的动型～由于非动性动定性需要动出位移～因此动动: ～动动此动动出会窗口动动被动量元JointsState zg (position)素;,～动动～动动OK退出保存。动动并～动出窗口～Elements$J_wheelset_1Coordinate动动动出坐动Y动动动向位移 ～动动OK保存退出。以此步动并%2 y : Lateral Position [m]建立3～4～6端动动动的向振动位移。横 由于动需要动出动动向振动限动振幅～因此再建立横极个横四端动向振动位移动出量～通动添加动波器得到所需的振幅。来 动出量建立之后添加动波器～动中相动的动出量～动动～动出如动动动。框Filter Chains由于端动动动向振动位移动直接动得的量～因此不需要添加动波器就可以直接动出所横 需据。动外数另个横数四端动动动向振动位移动出量添加动波器动行函动算～～中Filter Yt需要动行的算分动是运,;～将动的004Multiply xMultiplication Factor=SPEEDX量;t,乘以速度,～,;取动道某一段动～动动段动行动即048window on x-Valuesx 出～例如此例中取动道是300m～动可以取x=280到x=300动段距离断判振幅是动散动是收动,～,,;;,,;动函数取动动动的最大043Maximum of FunctionABSyx 动～振幅动非动,～003,;～振幅动位由将个运米动动毫米,～整Multiply yy=1000 算的意动动,在280-300米动道上振动位移取动动动在动些动里取得最大动动出得到将并即 振幅。 动动～窗口下面的～在动出窗口中动动004～动动～动动在Filter YtNewOK ;,参数窗口中定动x的动～动动～动出窗ParametersMultiplication factor = 1.000000 口～在动入窗口中右动动动动动value given by Substitution ～动动。其他函数定动步动相同～在动可以直接Variables$_SPEED 动入动也可以右动动动动量数替动。 动四个端动动动动行相同的动波器动置。 2.4动算。动动动动算按动～动始动算。参数 2.5动果动看。动动按动～在动出窗口中可以动动 ;,～;,;,～动动所动心的动出量～就可以看到动果～动y=fp2,p1,ty=fp2,p1,y=fp2 动或动行动果的动出～一般动动动出格式～再利用File/ConvertibleExportExportExcle数数据动理动件动行据整理 注意,当使用08激动～号励ID号动大于0小于等于5的整数～动动相动的多动式文件～且最大动率～最小动率以及动率点因动道动不同个数而动生动化～所以动率范动和个数会响一定要动～否动影动算动果 二 平动性 平动性是通动机动在直动上的行性能动的～一般动量动出的有前、后运来体司机室横个横脱数减向、垂向平动性指动和各加速度～各动最大的动动向力、端动动系和动重动率以及动动置向、垂向加速度～止动动各动向动动动。装横横 在动算平动性动～需要通动不同的动道动施加激。励 打动模型～动动多动式按动;,～新建动道激多动式～在动出的动动励框polynomials 里～可以动动自己定动的动道动～动动系动动自数己定动;,～动动多动式的次User Defined数数国国～然后动入多动式的系。除此之外～动可以动动已有的德高干动和德低干动动路～然后动动并退出。然后动动按动～动动直动动道～激励形式动动okRoad TracksTrack- ～在动出的动动里～动动各方向按动～都动动框号励激～再动动～动动相related08Parameters动动方向的动道动多动式～注意动率的动置～动动并退出。ok 2.1模型建立好后～添加动道激～动置散化;励离,点～一般数Discretization可以动置～保存退出模型。并1667 2.2动算动置。动动,在动出的动动里～可以动框Calculation/Time Integration/Configure 置动算动动;若是动动算动不需要动置动算动动参数,～动算动出点。动算动出点的动动果有个数很响数将会大的影～太小的动出点忽略了高动的作用 2.3动置动。参数动置速度动量参数～动动～动出动动～框speedParvariation/Configure在动动中动置速度起始和动止速度～以及速度。个数Parameters 建立动量～通动动文件～动定每不同速度的动算动动～参数个使都通动相同的tend 距离。 在动的参数动动里～建立动出量～添加适的动波器。并当Results ;1,前后司机室动量的动,;加速度,～TypeSensor: Translatoric Acceleration Element根据需要动动或～根据需要动入2;y动-$S_front_cab$S_rear_cabCoordinate横向,或3;z动-垂向,。 动波器动置动, ;1.1,分动动出向以及动向加速度。横 在;,中动动Output Channel Y_ip2,p1,t ,;,082Statistics: Standard Deviation, VarianceResult Type = Standard Deviation 即动准方差～ ,;,定动动出动果动倍动准方差～003Multiply yFactor= 3.0000003 在中动动。Condense at t-last->Y_ i (p2,p1)047: Pass / Copy Values ;1.2,动出平动性指动。 在;,中动动Output Channel Y_ ip2,p1,t ;085: Statistics: WZ Value (Ride Index)Kind of RideIndex =ISO 2631 horizontal ;向,横;垂向,,～/vertical 在中动动。Condense at t-last->Y_ i (p2,p1)047: Pass / Copy Values ;2,各动最大的动动向力的横动,～TypeForce Elements: Output ValueElement动动;或其他动动,～动动$F_RW_Friction_Left_of_wheelset_1Coordinate%29 ;动动垂向力动动,。Y_Wheelset on track [N]%26 Q_Wheel on track [N] 动波器动置动, 在;,中动动Output Channel Y_ip2,p1,t ;,～004: Multiply xFactor= SPEED ;～092: Sliding meanLength of averaging window xm = 2.000000Sampling period ～即平滑动理,～xs = 0.5000002m ～082: Statistics: Standard Deviation, Variance ;,;,～003: Multiply yFactor = 0.00300000Result Type = Standard Deviation在中动动。Condense at t-last->Y_ i (p2,p1)047: Pass / Copy Values ;3,端动动系的脱数动,～动动TypeForce Elements: Output ValueElement ;或其他动动,～动动$F_RW_Friction_Left_of_wheelset_1Coordinate%28 Y/Q 。derailment coeff. Wheel 动波器动置动, 在;,中动动Output Channel Y_ip2,p1,t ;,～004: Multiply xFactor= SPEED ;～092: Sliding meanLength of averaging window xm = 2.000000Sampling period ,;两米平滑动理,～xs = 0.500000 ;,～082: Statistics: Standard Deviation, VarianceResult Type = Standard Deviation ;,～003: Multiply yFactor = 3.000000 在中动动。Condense at t-last->Y_ i (p2,p1)047: Pass / Copy Values ;4,动重动率的减动,～动动TypeForce Elements: Output ValueElement ;或其他动动,～动动$F_RW_Friction_Left_of_wheelset_1Coordinate%26 Q_Wheel 。on track [N] 动重动率的定动式动,减～?P/P 其中,——减一动动动的动重动～——左右动平均动重。?PP 动波器动置动, 在;,中动动Output Channel Y_ip2,p1,t ;,～004: Multiply xFactor= SPEED ;～092: Sliding meanLength of averaging window xm = 2.000000Sampling period ,～xs = 0.500000 ;,;得到动重动量,～减001: Shift yFactor = $_wheel_weight_N_neg ;,～062: y(x) = y(x) / Y0Y0-value:Y0 =$_wheel_weight_N_neg ;,～082: Statistics: Standard Deviation, VarianceResult Type = Standard Deviation ;,～003: Multiply yFactor = 3.000000 在中动动。Condense at t-last->Y_ i (p2,p1)047: Pass / Copy Values ;5,动动置向装横垂向加速度同司机室加速度动出动置一动。/Output Channel ;,动动;Y_ip2,p1,t082: Statistics: Standard Deviation, VarianceResult Type = ,以及;,。Standard Deviation003: Multiply yFactor F = 3.000000 ;6,动动置止动动各动向动动装横3σ动和全程最大动的动,TypeForce Elements: ～动动;动动相动的动机,～动动Output ValueElement$F_stop_IGA_11Coordinate%8 。dist. Bi Bj in y_Bi [m] 动波器动置动, 3σ动, 在;,中动动Output Channel Y_ip2,p1,t ;,～082: Statistics: Standard Deviation, VarianceResult Type = Standard Deviation ;,～003: Multiply yFactor = 3000.000 在中动动。Condense at t-last->Y_ i (p2,p1)047: Pass / Copy Values全程最大动, ～043: Maximum of Function: ABS( y(x) ) ;,～003: Multiply yFactor = 1000.000 在中动动。Condense at t-last->Y_ i (p2,p1)047: Pass / Copy Values 2.4动算。动动按动～动始动算 2.5动果动看。动动按动～动动所动心的动出量～动看动果～动行动果的动出。三 曲动通动 在曲动通动中～动道不再是平直动道～而是由直动～动和曲动～动曲动;有超高,～动和曲动等多段动成的。在动算动程中～动要涉及动曲动半径～未平衡加速度等。 一般曲动通动动算可以定机动所能通动的曲动的最小确径半以及动此目的所需的动动横脱数减动量～机动的曲动通动性能可以通动司机室加速度、平动性指动、动动力、动系、动重动率、动动置止动动的向位移动行装横来衡量。 动里先介动曲动通动中动道的动置。打动模型～动动按动～在动出动动中框～Road Tracks 动动;曲动通动,～动动～动道激动所算励况工而TopologyCurve PassingRampS-Shaped 定～然后修改;动道,～包括直动动～动和曲动动～动曲动动～参数超高～曲动Parameters 半径～动道动动等。 如果动道有动加动或考动动曲动内况引起的外动超高;一般情下左动动外动～动考动超高～右动动动～考动内励超高和加动,～动在激动动动～在动出的动动中～动动框Rail-related号励激～动动～通动三段式～动置动加动量或动曲动三内角坑引起的超高04Parameters 量;三段式添加激动动励帮档与径国助文,～加动度曲动半的动系根据我SIMPACK 动行《动路技动管理动程》如表所示。 表 加动度曲动与径半的动系 <300300?R<350?350曲动半径R;m, 加动度?;mm,1550 3.1打动模型～动置动道～方法如上。 3.2动动按动～根据动道的据～修改～数参数尤其Elements/Substitution Variables是动波器用到的。保存动动模型。将参数并 3.3动算动置～动动,在动出的动动里～可以框Calculation/Time Integration/Configure 动置动算动出点。动算动出点的动动果有大的影～太小的动出点忽略了高个数很响数将会 动的作用 a)在动中～动置曲动参数径参数半动量～动动～动出动动～在框parvariation/configure 动动中的动中动置起始和动止半径～以及半径个数径。半是parametersp1 中的号～wheel-rail global70 b)动中～在参数p2动里建立未平衡加速度动量～参数动置起始和动止加速度～ 以及加速度个数。加速度是中的号～wheel-rail global72 c)在动的参数动动里～建立动出量～添加适的动波器～并当Results d)动动按动～动始动算～ e)动果动看～动动按动～动动所动心的动出量～就可以看到动果～动动 ;,动行动果的动出。file/convertibleexport 在曲动通动性能动算中常常需要动不同曲动工况参数分动动行动算～动动就需要动行定 动算。 定和动动算的动在于,前者需要在动动动分;参数参数区Calculation/Time ,里面动置动分动动～动波器的动置在中动行。Integration/ConfigureGeneral Plots 动在动动介动定动波器的动置。参数 在主界面的按动动动中动动～在动出动动 框数的右动可以动行动量据、动波器的动置。 ,动动,中的小方动～动动aFigurePos 下面的～动出动动动行框ModifyFunction 的动动～方法同动。动动后在左动参数Type 的2D动形区将域出动坐动动～动算完动后 坐动动上就出动相动的动算量。会 最多可以在一个里建立Plot Page 3列5排坐动动～每坐动动上可以建立个4 个动量量～动动后面的数字,Curve ～～～～可以动每坐动动中的个个12344 动量量动行的动动～动量动果Function Type 将会分动用4曲动;条,描动。在Curve 后面点动箭动符号翻可以动行动。Plot Page ,动曲动的动出动行动置～可以Layout 动置曲动的～～等。TypeWidthColour ,动动需要动置的坐动动～动动需要动行动波b 器动置的～动动下面的～方CurveFilterNew 法同动。参数 动置完动之后动动退出保存并。File—>Exit 动动主界面按动动动中的动行定动算。参数 动算完动之后动动～之前空白的坐动动 上就出动所动量的曲动。动动会File —～可以动看每曲动的最大最小动条>Legend 的坐动～也可以据动行动出;将数,。Export 四～动力动机动安全性能的影响 动力动机动影最动重是在机动动曲动动～响况尤其是动超高和前超高的情～曲动通动上面已介动～动在只要在曲动通动的模型基动上～增加动力～可以动算动力动机动的既安全性能。 动力施加的步动, a)在系动坐动系中～建立点～动型动动号体并沿动道移动～移动动动动动动动～marker98 根据所要施加的动力的方向～动动方向是动定或是自由的。哪个 b)在动上建立上面相动动的体与点～各方向的点位置动～动动作用markermarker 点在动动中心～升力动作用点动动中体翻体心～动力矩作用点也动动中心。根据模 型何据～定几数确点的位置marker 动动按动～建立新的动力函数c)input functions y(x) d)动动按动～建立新的动力激～动型由于建立了动力励数函动动号time excitations02 激～动动相动动的动力励并数励个函～把激动动到某向量上;例如,u_410 e)动动按动～建立新的动力力元～力元由动体指向系动～动动保动力Force Elements 的坐动系动动坐动系相同～力元动型动动与体号励通动动动激～然后在力或力矩93 的相动方向上动动相动动的已有向量