系统单位阶跃响应为

系统单位阶跃响应为系统单位阶跃响应为作业 #02. 习题 01: (10分, EX3.1-P45) -10t-60t 系统单位阶跃响应为 c(t)=1 + 0.2e- 1.2 e, 求C(s)/R(s). 习题 02: (10分，EX3.2-P46) -t-2t已知系统非零初始条件下单位阶跃响应为c(t)=1 + e- e，传递函数分子为常数，求系统传递函数C(s)/R(s). (提示: 初始条件只影响系统暂态响应的系数, 故可设该系统在零初始条件下的系统单位阶 -t-2t 跃响应为 c(t)=1+Ae- Ae,...

系统单位阶跃响应为作业 #02. 习题 01: (10分, EX3.1-P45) -10t-60t 系统单位阶跃响应为 c(t)=1 + 0.2e- 1.2 e, 求C(s)/R(s). 习题 02: (10分，EX3.2-P46) -t-2t已知系统非零初始条件下单位阶跃响应为c(t)=1 + e- e，传递函数分子为常数，求系统传递函数C(s)/R(s). (提示: 初始条件只影响系统暂态响应的系数, 故可设该系统在零初始条件下的系统单位阶 -t-2t 跃响应为 c(t)=1+Ae- Ae, 由 c(0)=0, c’(0)=0 求出A A, 取拉氏反变换得C(s), 用输121,2入R(s)=1/s 便可得C(s)/R(s) ) 习题 03: (15分, EX3.3-P46) ,系统的框图如(a)，其单位阶跃响应如图(b)，系统的稳态误差为 e()=0, 试确定K, v, ss和 T的值。 R(s) C(s) K(s，a) , s(Ts，1) _ 1 K (a) c(t) 初始斜率,10 1 t (b) 习题 04: (20分, EX3.4-P47) 设控制系统的结构图如下。 C(s) 10s，1R(s) s(s，1)s_ _ Ks f (1) 分析说明内反馈Ks的存在对系统稳定性的影响。 f (2) 计算静态位置误差系数，静态速度误差系数，静态加速度误差系数，并说明内反馈Ks的存在对系统稳定误差的影响。 f

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