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电梯改进方案电梯改进方案 1、多梯配合的规则。优先调用最近的电梯。先判断远近，再判断方向。如果A闲梯在去接乘客甲的过程中，B梯在A到达之前先路过乘客甲的楼层，且方向与甲一致，则甲乘坐B，A梯自动停止。 2、中途不转弯。若电梯起始方向是向上，则应走到最高的楼层请求（含内外），起始朝下的同理。 3、梯内无人时，梯内灯自动灭。可以通过测重判断轿厢内有没有人，若没有人则梯内的楼层按键灯自动熄灭，电梯停留在人都下完的那一层，直到有请求。比如...

电梯改进方案 1、多梯配合的规则。优先调用最近的电梯。先判断远近，再判断方向。如果A闲梯在去接乘客甲的过程中，B梯在A到达之前先路过乘客甲的楼层，且方向与甲一致，则甲乘坐B，A梯自动停止。 2、中途不转弯。若电梯起始方向是向上，则应走到最高的楼层请求（含内外），起始朝下的同理。 3、梯内无人时，梯内灯自动灭。可以通过测重判断轿厢内有没有人，若没有人则梯内的楼层按键灯自动熄灭，电梯停留在人都下完的那一层，直到有请求。比如我进梯按12层，你进梯按6层，但我和你都在6层出去了，电梯应停在6层，12的灯自动灭。(假定没有其他请求) 电梯闲置时，电梯内的照明灯自动熄灭，直到有人将进入电梯内。扩展性： 1、如果有需求，可以扩展电梯模块消耗估算功能（接口6）比如，多部电梯情况下，可以加上当前载客重量以及上/下行补偿，实现耗能/耗时预估功能，最终由总控模块给出最佳调度方案。 2、可以在硬件支持下，扩展楼层人数（红外线）侦测功能。比如，发现某层楼有很多人在等电梯，就向这个楼层多调度几架电梯。红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。定时器可以自动控制门的状态，其原理是将时钟与特定的开关电路相连，可预设定时间将自动门处于自动开启或锁门状态。集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号输出电路来实现，可以采用接触式开关，当门到达一定位置（如开启位置）时，触动开关而给出触点信号。也可以采用感应式信号发生装置，当感应器探测到门处于某一位置时发出信号。在中控室设置相应的指示灯，就可以显示自动门的状态，而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住，这取决于自动门控制器上有无相应的接线端子。自动感应水龙头，有红外发射管、红外一体化接收管、主控MCU、电磁阀等构成 2、自动感应水龙头，有红外发射管、红外一体化接收管、主控MCU、电磁阀等构成； 3、 MCU 控制过程：MCU 是整个系统的核心部分，定时发送红外线，并及时接收，来判断有没有手靠近，如果有则开启电磁阀，放水，并开始放水定时，定时时间到关电磁阀，，，，如下图 4、在MCU 发射红外线的过程中，为了减少误动作，而又保证必要的灵敏度，除了发射红外的时候要利用载波外，一般还需对发射的波形做一些特殊处理，从而提高系统的可靠性、准确性等。 2．系统结构与工作原理 2．1系统结构本系统采用模块化结构，电路主要由五大部分组成；AT89C51及其外围电路部分；按键部分；调制电路部分；以及红外发射部分。这五大部份就组成了控制遥控码产生、和发射部分，主要有控制电源开关、12M时钟、CPU复位、红外遥控发射、按键指示等。 2．2系统的工作原理整个系统的工作电源为直流+5V．主要工作原理是这样的：在单片机的P2口搭成了四个按键．本系统采用查询方式，当有键按下时。单片机检测到有键按下，点亮按链指示灯。并且产生的遥控编码信号(由。和1组成)，通过p3 — 1端发出，调制在 38KHZ的载波上．经放大后驱动发射管发射出去。 2．3红外通信原理 2．3．1红外线的基本概念红外线是一种看不见的光线。在整个电磁波波谱中。红外线由于处在可见光中缸光外侧的邻近区。所以称为红外线(可见光通过兰棱镜可分解为红橙、黄、绿、青、蓝、紫七色)o 电磁波的整个波谱是由伽玛射鸯II X射线、紫外线、可见光、红外线、微波、光线电波组成。根据它们的波长由短(微米)到长(米、千米)是顺序排列。在电磁波的波{鲁中．波长从O．38_o．76微米的电磁波是大家熟悉的可见光．在可见光的红光的外侧，波长从O．76微米到1000微米是红外线在整个红外线区。根据波长叉可分为三部分：从0．'76-2．5微米段位避虹外区。从2．S。25微米为中缸外区，从25一1000微米段为为远虹外区。 2．3．2红外线的特性红外线是介于可见光和微波之间的一种电磁波．因此它具有喇邻I巨波的某些特性。在近红外区，它具有可见光的特性．如l直线传播、发射、折射、散射、衙射和被某些物体吸收。以及可以通过透镜将其聚焦等。 2．3．3红外通信原理红外通信是利用950rim近红外波段的红外绒作为传遣信息的媒体。即通信信遵。发送端采用脉时调制(PPM)方式。将二进制数字信号悯制成蕞一频率的脉冲序列，并驱动红外发射管以光脉冲的形式发送出去l接收端将接收到的光脉转换成电信号，再经过放大、滤波等处理后进给解调电路进行解调。还原为二进制数字信号后输出。简而盲之。红外通信的宴质就是对二进制数字信号进行调制与解凋．以便利用虹外信道进行传输l红外通信接口就是针对红外信道的 {碍制僻调器。 3．麓件电蘑 3．1硬件电路的设计 3．1．1电源开关如果直接将电路的正负极接到直流电源，‘没有一个总开关来控制电路的通电．这样不管是在调试或者应用的时候租麻斌．而且也很不规范。所以应该在所做的系统上加一个总开关来控制这个电路的工作。图2就是个电源开关电路，其中发光二极管的作用．是判断电路是否出于工作状态。当开关按键SW-DPDT按下的时候，二极管会发光，表明电路处于工作状态。田2 电豫开关电路 3．1．2单片b'Lr作电路AT89C51单片机有4KB的Flash ROM (闪存)作为内部程序存储器(ROM)，因此．用这种芯片构成的最小应用系统简单、可靠。用AT89C51单片机构成最小应用系统时，只蒲将单片机接上时钟电路和复位电路即可，接口： 1、紧急告警 2、锁定（电梯置为不可用态） 3、解锁（清除电梯不可用态） 4、设置停泊楼层 5、取消停泊楼层（这两个模块由用户按钮调用） 6、取由当前位置到第N层的消耗注意：1、如果电梯未收到任何请求且停泊楼层列表为空，设置内部状态为stop。此时运行方向为无。到达顶层或底层运行方向无条件为无。 2、停泊楼层是一个列表。这个列表只接受从当前层开始、沿当前运行方向可达的楼层。到达停泊列表指定楼层后，删除列表中关于该层的所有内容，熄灭对应楼层内部按钮灯光并向主控模块报告 “已达”状态。 3、接口6里面，如果电梯当前客满或被锁定，则返回最大消耗（常量，可设置为max ）。接口流程： 1、向所有受控电梯的接口6发送请求，取得它们到用户请求楼层的消耗 2、排序，向消耗最小的电梯发服务调度请求（设置停泊楼层）说明： 1、所有消耗计算都需考虑电梯当前运行方向和用户请求电梯运行方向。除非电梯运行方向为无，否则只要两个方向不同，都按电梯沿当前方向运行到最高/最低层后、再返回当前层计算消耗。 2、调度请求通过目标电梯的设置停泊楼层接口实现。 3、按钮接口：清除状态。（关灯，并允许接受用户操作。）被按下时调用总控类的请求服务或电梯类的设置停泊楼层接口之一（由安装位置决定）；请求被接受，则自动点亮。点亮状态下，不再接受用户操作；直到clearsatus被调用。只要把这三个模块放到一起，（再加个图形界面或整合到电梯控制芯片里）就可以实现所有功能。电梯程序 #include #include #include #include #include #include "egg.h" #include "elevator.h" #define START 0//定义初始状态 #define UP 1//上行初始 #define DOWN 2//下行初始 #define PAUSE 3 #define N 100//记录数组的容量 void getInput(void);// void getInput0(void);// void Status_trans(void);//显示当前的状态 void control(void);//控制主要的电梯过程 void control0(void);//在暂停后的控制 void time_count(void); void Uper(void); //上行 void Downer(void); //下行 int Call[N]={0}; int Callup[10]={0}; //存放向上呼叫的整型数组 int Callin[10]={0}; //存放内部呼叫的整型数组 int Calldown[10]={0};//存放向下呼叫的整型数组 int time=0,state=0,prestate=0,flag=1,x=0; int aimLayer=0,currentLayer=1; float cl1=0.0,cl2=0.0; main() { int service; elevator(); system("color 3f"); printf("EVA 电梯竭诚为您服务，祝乘坐愉快\n"); printf("请选择服务策略(1为先来先服务,2为顺便服务):\n"); scanf("%d",&service); if(service==1) { DWORD ThreadID1 = 1; HANDLE hRead1 = CreateThread(NULL,0,(LPTHREAD_START_ROUTINE)getInput0,NULL,0,&ThreadID1); } else { DWORD ThreadID2 = 1; HANDLE hRead2 = CreateThread(NULL,0,(LPTHREAD_START_ROUTINE)getInput,NULL,0,&ThreadID2); } while (1){ if(service==1) control0(); else control(); Status_trans(); /*确定电梯此刻的状态，包括运行方向、所在楼层等*/ } system("pause"); return 0; } void Status_trans(void)//yang { int i; switch (state) { case START: if(aimLayer>currentLayer) state=UP; if(aimLayer==currentLayer) state=PAUSE,prestate=START; if(aimLayer==0) state=START; break; case UP: flag=1; Uper(); currentLayer++; drawCurrentLayer1(currentLayer); drawCurrentLayer2(currentLayer); printf("当前电梯楼层 %d\n", currentLayer); if(currentLayer==aimLayer) { state=PAUSE,x=1,prestate=UP; printf("当前电梯楼层 %d\n", currentLayer); } if(currentLayeraimLayer) state=DOWN,flag=-1; break; case DOWN: flag=-1; Downer(); currentLayer--;//? drawCurrentLayer1(currentLayer); drawCurrentLayer2(currentLayer); printf("当前电梯楼层 %d\n", currentLayer); if(currentLayer==aimLayer) { state=PAUSE,x=1,prestate=DOWN; printf("当前电梯楼层 %d\n", currentLayer); } if(currentLayeraimLayer) state=DOWN,flag=-1;//flag? break; case PAUSE: drawCurrentLayer1(currentLayer); drawCurrentLayer2(currentLayer); for(i=1;i<=4;i++) WaitFor(100); if(aimLayercurrentLayer) state=UP; if(aimLayer==0) state=PAUSE,prestate=PAUSE; break; } } void control(void) { int i,mark=0,m=0; if(flag==1) { if(state==PAUSE && prestate!=PAUSE) {//上行中确定目标楼层 Callin[currentLayer]=Callup[currentLayer]=0; for(i=currentLayer+1;i<=9;i++) if(Callup[i]==1 || Callin[i]==1 || Calldown[i]==1) m=1; if(m!=1)//无上行需求直接将下行此楼层处理 Calldown[currentLayer]=0; } for(i=currentLayer;i<=9;i++) if(Callup[i]==1 || Callin[i]==1) { mark=i; aimLayer=i; break; }//有上行需求 ,目标楼层被确定 if(mark==0)//无上行需求 for(i=9;i>=1;i--) if(Calldown[i]==1 || Callin[i]==1) { aimLayer=i; mark=i; break; }//确定下行目标楼层 if(mark==0) for(i=1;i<=8;i++) if(Callup[i]==1) { aimLayer=i; mark=i; break; } if(mark==0) aimLayer=0; }//无目标楼层 else if(flag==-1) { if(state==PAUSE && prestate!=PAUSE) {//电梯运行中 Calldown[currentLayer]=Callin[currentLayer]=0;//此层已处理过 for(i=currentLayer-1;i>=1;i--) if(Callup[i]==1 || Callin[i]==1 || Calldown[i]==1) m=1; if(m!=1) Callup[currentLayer]=0;//无目标楼层暂时停靠 m?? } for(i=currentLayer-1;i>=1;i--) if(Calldown[i]==1 || Callin[i]==1) { mark=i; aimLayer=i; break; }//确定下行目标楼层 //???为何要向上运行开始呢? if(mark==0) //顺便无要求,开始新的一楼起的上升需求扫描 for(i=1;i<=9;i++) if(Callup[i]==1 || Callin[i]==1) { aimLayer=i; mark=i; break; } if(mark==0) for(i=9;i>=2;i--) if(Calldown[i]==1) { aimLayer=i; mark=i; break; } if(mark==0) aimLayer=0; } } void control0(void)//yang { int i; for(i=0;i<=N-1;i++) { if(Call[i]!=0) { aimLayer=Call[i]; if(state==PAUSE && prestate!=PAUSE) Call[i]=0; break; } } } void getInput(void) { char ch; while(1){ ch=getchar(); switch(ch) { case'I': Callup[1]=1; break; case'U': Callup[2]=1; break; case'Y': Callup[3]=1; break; case'T': Callup[4]=1; break; case'R': Callup[5]=1; break; case'E': Callup[6]=1; break; case'W': Callup[7]=1; break; case'Q': Callup[8]=1; break; case'K': Calldown[2]=1; break; case'J': Calldown[3]=1; break; case'H': Calldown[4]=1; break; case'G': Calldown[5]=1; break; case'F': Calldown[6]=1; break; case'D': Calldown[7]=1; break; case'S': Calldown[8]=1; break; case'A': Calldown[9]=1; break; case '1': Callin[1]=1; break; case '2': Callin[2]=1; break; case '3': Callin[3]=1; break; case '4': Callin[4]=1; break; case '5': Callin[5]=1; break; case '6': Callin[6]=1; break; case '7': Callin[7]=1; break; case '8': Callin[8]=1; break; case '9': Callin[9]=1; break; } fflush(stdin);//使回车不被读取 } } void getInput0(void)//yangnan { int i=0; char ch; while(1){ ch=getchar(); switch(ch) { case'I': Call[i]=1; break; case'U': Call[i]=2; break; case'Y': Call[i]=3; break; case'T': Call[i]=4; break; case'R': Call[i]=5; break; case'E': Call[i]=6; break; case'W': Call[i]=7; break; case'Q': Call[i]=8; break; case'K': Call[i]=2; break; case'J': Call[i]=3; break; case'H': Call[i]=4; break; case'G': Call[i]=5; break; case'F': Call[i]=6; break; case'D': Call[i]=7; break; case'S': Call[i]=8; break; case'A': Call[i]=9; break; case '1': Call[i]=1; break; case '2': Call[i]=2; break; case '3': Call[i]=3; break; case '4': Call[i]=4; break; case '5': Call[i]=5; break; case '6': Call[i]=6; break; case '7': Call[i]=7; break; case '8': Call[i]=8; break; case '9': Call[i]=9; break; } i++; fflush(stdin);//使回车不被读取 } } void Uper(void) { int step; for(step=1;step<=20;step++){ WaitFor(50);/*等待50毫秒*/ move(0.075); } } void Downer(void) { int step; for(step=1;step<=20;step++){ WaitFor(50);/*等待50毫秒*/ move(-0.075); } } 基于51单片机红外发射与接收程序红外发射程序 #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit key1=P3^3; sbit key2=P3^4; sbit key3=P3^5; sbit LED=P1^0; //发射指示灯 sbit out=P3^7; uchar i,a,num1; void init()//初始化作用 { key1=1; key2=1; key3=1; } void delay(uchar aa) { uchar bb,cc; for(bb=aa;bb>0;bb--) for(cc=200;cc>0;cc--); } void delayms(uchar aa)//延时程序 { for(a=aa;a>0;a--) { _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); } } void khz(uchar aa)//是发射38KHZ的程序 { for(a=aa;a>0;a--) //这个for语句可以得到准确的26.3波特率 { out=0; i=7; //低了17us while(i>0)i--; // 38kHZ out=1; //高了9us 17+9=26us 比26.3快一点点 } } //khz(116);//3.028ms 精确的时间 //khz(64);//2.006ms //khz(40); //1.052ms //delayms(125);//2.012ms 这里是一些时间的介绍 //delayms(65);//1.054ms //delayms(93);//1.5ms void fashu(uchar num) { khz(116);//发射3ms 38khz delayms(125); for(num1=8;num1>0;num1--) //原来用的是a 后来出错，肯定在这里！ { khz(40); if(num&0x01) delayms(93);//delay 1.5ms else delayms(65);//delay 1ms num=num>>1; } khz(20); } void tishi() { LED=0; delay(50); LED=1; delay(50); LED=0; delay(50); LED=1; } void keyscan()//按键扫描 { if(key1==0) { _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); if(key1==0) { while(!key1); fashu(0xf3); tishi(); } } if(key2==0) { _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); if(key2==0) { while(!key2); fashu(0x3f); tishi(); } } if(key3==0) { _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); if(key3==0) { while(!key3); fashu(0xf5); tishi(); } } } void main() { init(); while(1) { keyscan(); } } 红外接收程序 #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit led1=P1^0; sbit led2=P1^1; sbit led3=P1^2; sbit in=P3^2; uchar i,a,num; bit fleg; void init() { fleg=1; in=1; EA=1; EX0=1; IT0=1; } void delayms(uchar aa) { for(i=aa;i>0;i--) { _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); } } void main() { init(); //delayms(45);//0.642ms //delayms(35);//0.502ms //delayms(115);//1.623ms //delayms(72);//1.02ms //delayms(84);//1.188ms //delayms(31);//0.446ms while(1); } void sieasdf() interrupt 0 { EX0=0; for(a=5;a>0;a--) { delayms(35);//延时0.5ms 判断5次 5*0.5＝2.5ms if(in)fleg=0; } if(fleg) { delayms(72);//延时1ms 判断是不是高电平了 if(in) { delayms(115);//延时让它超过2ms; 2.5+1+1.623=5.123ms 开始读数据 delayms(118);//若偏移一位，可以去掉。 for(a=8;a>0;a--) { while(!in); delayms(86);//延时1.188ms 判断IO高低，从而得0或1 num=num>>1; if(in) { num=num|0x80; delayms(31);//延时0.6ms 因为上面延时1.2ms+0.6 刚好跳过1.5ms } } P2=num; } } fleg=1; EX0=1; }

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