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课程设计模板 SHANDONG,，，,，,,，,, :, ,，:，，:，:,, 课程设计说明书 J**-**伺服曲柄压力机设计分析 学 院: 专 业: 学生姓名: 学 号: 指导教师: 20 年 月 目 录 第一章 引言 ............................................................................................. 1 1.1 伺服压力机的最新进展 ........................................................................... 1 1.2 本设计的技术参数与设计 内容 财务内部控制制度的内容财务内部控制制度的内容人员招聘与配置的内容项目成本控制的内容消防安全演练内容 ............................................................... 2 1.3 本设计的目的与意义............................................................................... 4 第二章 伺服曲柄压力机的设计分析 .......................................................... 14 2.1 工作原理 ................................................................................................... 14 2.2 运动分析 .................................................................................................. 15 2.3 受力分析 .................................................................................................. 22 第三章 伺服曲柄压力机的设计计算 .......................................................... 14 2.1 动力系统设计 .......................................................................................... 14 2.2 工作机构设计 .......................................................................................... 15 第四章 伺服曲柄压力机的设计制图 .......................................................... 14 2.1 工作机构设计制图 .................................................................................. 14 2.2 整机结构设计制图 .................................................................................. 15 第三章 结束语 .......................................................................................... 14 符号说明 F为连杆作用力,AB Q为导轨作用力, F为负载作用力, ,为连杆长度系数, ,为曲柄转角 第一章 引言 1.1伺服压力机的最新进展 (1)伺服压力机的发展历程 (2)伺服压力机的未来趋势 1.2本设计的技术参数与设计内容 伺服曲柄压力机, 标称压力F=12500KN; g 固定行程:S=270mm; 标称压力行程s=3mm g 压力行程次数n=90次/min; 连杆系数λ=0.1 第二章 伺服曲柄压力机的设计分析 1.2运动分析 (1) 位移、速度、加速度的计算公式 图2-1 工作机构原理图 s,R，L,(Rcos,，Lcos,) (1) R式中， ,令 ,L 由三角函数公式 ,,,,22cos,1,sin,1,sin 1,,,,22将cos用泰勒级数展开,取前两项,:cos,1,sin2,1,cos2,,,22由cos2,1,2sin得sin,2 12,,,？cos,1,(1,cos2)4 ,将cos代入,1,式得: 11，，2,,,,,,s,R，L,Rcos,L，L1,cos2),R(1,cos)，(1,cos2)，,,44，， ,d(2R,s)dsdsdds1,,,,,,,v,,,,,,,(,),Rsin，sin2,,,dtdtddtdt2,, ,，，dvdvdd1,,2，，，，a,,,,Rsin,，,sin,2,,,,,Rcos,，,sin2,,,,, dtddtd2,,,,，，运动分析公式为: 1，，,,,s,R(1,cos)，(1,cos2),,4，， (2) 1,,,,,,v,Rsin，sin2,,2,, 2，，a,,,Rcos,，,sin2, 式中， 当,,,,,t时， 结论: 270R,,135mm取 L=10R=1350mm ,,0.12 2n2，95,, ,,,9.94rad/s,6060 用EXCEL 编程，如下: 计算数值如 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 1. 表1 ,180 150 120 90 60 30 0 -30 -60 -90 -120 -150 -180 角 度 / ? 位 移 s/ mm 速 度 v/ mm 1341272-12/s 061010980-726-1342-1098-6100 220620 加 速 度 a/-1-11200109131-5-mm 004 40249529542/ 29712s 曲柄压力机滑块运动分析图 图 2-2 1.3 受力分析 设 为连杆作用力,为导轨作用力,为负载作用力,为连杆长度系数,为曲柄转角FQF,,AB 1,连杆与滑块受力分析: 对于滑块， -F，Fcos,，mg,maAB FF,F,F,0 Q,Ftan, ABABcos,一般情况下，，且通用压力机的,,0.3 ,,一般小于30，对应有cos,大于0.95，故上式可简化为:F,F Q,F,sin,AB ，，，，M,F.ODOD,Rsin,，,,Rsin,cos,，cos,sin,2)曲轴受转矩 LAB F,F cos,,1 sin,,,sin, AB ,,,，，ODRsin,,sin,cos,Rsin,sin2,？,，,， ,,2,, ,,,MFRsin,sin2,,， ,,L2,, R式中: 为曲柄半径，为曲柄转角。 , 在标称压力角点以下能承受标称压力 ,Fgg ,,,MFRsin,sin2,,， ,,gLggg2,, RMF式中:为曲柄在标称压力角处扭矩值，为曲柄压力机标称压力，为曲gLg ,柄半径，为标称压力角。 g ,,,mRsin,sin2,,，令 M,F.m ,,LLL2,, 许用负载为: ,1M,,,gLF sin,sin2, () ,，,,R2,, 标称压力:Fg=12500KN 0?<α<90?曲柄半径R=135mm。 计算标称压力角 222222RRLsL，，,,，，135，135，1350,3,1350，，gcos,,,,0.979799g ，，，，RRLs2，,2，135，135，1350,3g 2sin,,1,cos,,0.19988 gg , ？,,11.54g 计算许用扭矩、、曲柄压力机的许用负荷图 , M,FR(sin,，sin2,)gLggg2 3,12500，10，0.135，(0.19988，0.05，2，0.19988，0.979799) ,502440N,m M,gL,1F,(sin ,，sin2,) R2 5024403,1F,，(0.5，0.05，),6940KN,=30? 0.1352 50244033,1F,，(，0.05，),4142KN=60? ,0.13522 502440,1=90? ,F,，(1，0.05，0),3767N0.135 ,1,当标称压力行程为3mm时: 理论电机功率在曲轴上的动力转矩计算:工件变形功: (5) A,0.315Fh1g0 式中， A,0.315F，0.1F,0.315，12500，0.1，12500,44KJgg1 A 441A,,,160KJ,0.25 A，nA160，901P,,,,240KWt6060 考虑伺服曲柄压力机，无离合器，电机在曲轴转角180度范围内储能，电机功率应设计为: P,2P,2，240KW,480kWo 考虑开关磁阻电机具备起动转矩2倍以上的过载能力，设计电机功率为300kW。 P，30 M,,26KN,Mn,n M56.07nM,M 取 ,,11.16%qLM502.44q 由曲轴转矩分析， 得到如下关系式: d,MMJ ,,56.07,502.44,,446.37,nqdt