nullnull 第十二章 汽车转向系null第一节 概述
功用和转向方式:
功用:改变和纠正(保证直行)车辆的行驶方向。
转向方式:
主要有偏转车轮(包括偏转前轮、偏转后轮、前、后轮同时偏转)、折腰转向、改变传到两侧驱动轮的扭矩等
转向系的分类及组成
按转向能源不同可分为:机械转向系和动力转向系。 null汽车转向系概述null机械转向系:由转向器和转向传动机构组成。 转向器:由方向盘、方向盘转向轴、转向啮合付(转向器)组成。
转向传动机构:由转向臂(转向垂臂)、直拉杆、直拉杆臂、左右梯形臂、横拉杆、若干球头关节组成。 null动力转向系:由机械转向系加转向加力装置构成。 带转向加力器的齿轮齿条式转向器结构示意图
1-车速表 2-电控装置 3-储油罐 4-集邮泵5-齿轮齿条式转向机 6-电液传感器 7-带缓冲器的万向轴 nullnull转向原理null要求 各轮纯滚动及其条件;
转向时汽车各轮纯滚动的条件:
内、外导向轮的转速:n外>n内。
内外驱动轮的转速:n外>n内。(靠差速器保证)各轮有一共同的瞬时回转中心,即内外导向轮的偏转角满足:内>外,即β>α。并且要满足下列公式:
ctgα-ctgβ=B/L
转向梯形理论特性式。
转向轻便(省力);
转向灵敏(安全、可靠);可用方向盘回转圈数表示。
自动回正能力(保持直线行驶);
可逆适当;其原则是:不打手、又要有路感。 null转向系传动比: 转向系传动比(iw):指方向盘转角与同侧导向轮偏转角之比。
iw=iw1×iw2,iw↑则越省力;iw↓则越灵敏。
转向器传动比(iw1):指方向盘转角与转向器转向摇臂偏转角之比。
转向传动机构传动比(iw2):转向器转向摇臂偏转角与同侧导向轮偏转角之比。一般iw2=0.85~1.0之间 null方向盘和转向柱nullnull蜗杆式转向器null球面蜗杆滚轮式null循环球式null调整
方法
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:齿条与齿扇的啮合间隙用侧盖上调整螺钉,改变摇臂轴轴向位置,因为齿扇沿摇臂轴变齿厚,从而改变啮合间隙。 由两付传动付组成。第一付为螺杆螺母循环球式。其主动件为螺杆,上有近似为半圆形螺纹槽,从动件为螺母,其内也有近似为半圆形螺纹槽。传动件为循环球,其用倒流管封闭。第二付属齿条齿扇式。其主动件为螺母上的齿条,从动件为摇臂轴上的齿扇 null齿轮齿条式转向器null齿轮齿条式结构特点:
齿条布置于汽车横向,和方向盘转向轴端部的小齿轮啮合(齿条可作为转向横拉杆或其一部分)。齿轮为齿数较少,螺旋角较大的圆柱螺旋齿轮。设有啮合间隙自动调整装置,在转向轴上设柔性连轴节或减振装置。 null工作原理:汽车转向时,驾驶员转动方向盘,通过转向轴、安全联轴节带动转向齿轮转动,齿轮使齿条轴向移动,带动转向拉杆移动,使车轮转动。调整方法:
具有间隙自调能力。齿条背面的压块在压紧弹簧弹力作用下,将齿条压靠在齿轮上,在预紧弹力作用下保证无间隙啮合。并且可以吸收来自路面的部分冲击 。
弹簧的预紧力可用调整螺塞调整。null转向传动机构null转向拉杆概述null第三节 转向传动机构 一、功用
将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节,使两侧转向轮偏转。并且使两侧转向轮的偏转角尽可能满足转向梯形理论特性式。
二、类型及组成
1.与非独立悬架配用的转向传动机构 主要包括转向摇臂、转向直拉杆(主拉杆)、转向节臂、(左右)转向梯形臂及转向横拉杆。2.与独立悬架配用的转向传动机构
转向桥是断开的,其转向传动机构的转向梯形也必须分段,由转向摇臂直接带动或通过转向直拉杆带动。null