一、单项选择题(本大题共10小题，每小题2分，共20分)。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。
1、系统的传递函数( )。
A．与输入信号有关
B．与输出信号有关
C．完全由系统的结构和参数决定
D．既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关
2、一阶系统的阶跃响应，( )。
A．当时间常数T较大时有超调
B．当时间常数T较小时有超调
C．有超调
D．无超调
3、设单位负反馈控制系统的开环传递函数
，其中
，
，则闭环控制系统的稳定性与（ ）。
A．K值的大小有关
B．a值的大小有关
C．a和K值的大小无关
D．a和K值的大小有关
4、已知系统框图中N 为阶跃干扰信号哪一个系统对于消除或减小扰动误差更好？（ ）
A．
B．
D．
C．
5、根轨迹法是利用( ) 在s平面上的分布通过图解的
方法
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求取( ) 的位置。（ ）
A．开环零、极点；闭环零点
B．开环零、极点；闭环极点
C．闭环零、极点；开环零点
D．闭环零、极点；开环极点
6、已知某II型系统的开环传递函数为G(s)H(s) 当s从-j0 转到+j0 时，G(s)H(s)的奈氏曲线将以半径为无穷大（ ）。
A. 顺时针转过π弧度
B. 顺时针转过2π弧度
C. 逆时针转过π弧度
D. 逆时针转过2π弧度
7、下列串联校正环节中属于滞后校正的是（ ）
A、
B、
C、
D、
8、PI控制器的传递函数形式是( )
A．5+3s
B．5+4s
C．
D．
9、下列关于对非线性系统叙述不正确的是( )。
A. 非线性系统不满足叠加原理
B. 非线性系统的稳定性取决与系统本身的结构参数，与初始条件无关
C. 非线性系统能产生自激振荡
D. 非线性系统在正弦输入情况下易产生失真
10、已知闭环采样控制系统结构图如图1所示，则其输出采样信号的Z变换的
表
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达式
为( )。
A.
B.
C.
D.
图1
二、（本题共15分）图2所示为某控制系统的方框图，(1) 画出相应的信号流图；(2) 根据梅逊
公式
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求出系统的传递函数
。
图2
三、（本小题共8分）设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图3所示，若该系统为单位反馈控制系统，试确定其开环传递函数。
图3
四、（本小题共20分）系统结构如图4所示，
，定义误差
（1）若希望图4中的a图中，系统所有的特征根位于
平面上
的左侧，且阻尼比为0.5，求满足条件的
，
的取值范围。
（2）求图4中a系统的单位斜坡输入下的稳态误差。
（3）为了使稳态误差为零，让斜坡输入先通过一个比例微分环节，如图4中的b图所示，试求出合适的
值。
R(t) C(t) R(t) C(t)
a b
图4
五、（本小题共7分）已知系统的开环传递函数为
，要求：
（1）绘出系统开环极坐标图；
（2） 用Nyquist（奈奎斯特）判据判别闭环系统稳定性。
六、（本小题共16分）
（1）已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如图5所示，试写出系统开环传递函数
，计算相角裕量
和增益裕量
。
（2）若系统原有的开环传递函数为
，而校正后的对数幅频特性如图5所示，求串联校正装置的传递函数。
图5
七、（本题共14分）已知系统结构如图5所示，T为采样周期，T=0.1（秒）
（1） 求图示系统的开环脉冲传递函数
；
（2） 求图示系统的闭环脉冲传递函数
；
（3） 当
时，
分析
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系统的稳定性。
图5
附录 z变换表
� EMBED Equation.3 ���
� EMBED Equation.3 ���
� EMBED Equation.3 ���
1
40
ω
L(ω)
dB
4
100
-2
-2
-1
_1289764898.unknown
_1289766581.unknown
_1289768631.unknown
_1289770332.unknown
_1289771631.unknown
_1289771613.unknown
_1289769409.unknown
_1289769432.unknown
_1289768648.unknown
_1289766620.unknown
_1289768597.unknown
_1289766592.unknown
_1289766613.unknown
_1289764951.unknown
_1289766348.unknown
_1289764928.unknown
_1289760591.unknown
_1289760634.unknown
_1289764835.unknown
_1289760611.unknown
_1131631361.unknown
_1197474037.unknown
_1259235490.unknown
_1289760560.unknown
_1259240565.unknown
_1259227909.unknown
_1166184264.unknown
_1197474034.unknown
_1166184224.unknown
_1147893596.unknown
_1116333588.unknown
_1131631243.unknown
_1116333927.unknown
_1116333214.unknown
浙公网安备 33021202002483