浅论电梯电气控制发展

108 科技资讯 科技资讯 SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION 2009 NO.21 SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION 动力与电气工程 1857年美国人OTIS发明出真正意义上 的电梯。从此以后，电梯电气控制技术越来 越收到人们的重视。电梯电气控制技术是 否，主要体现在电梯电气控制系统的设计 上。电梯的电气控制主要是对各种指令信 号、位置信号、速度信号和安全信号进行管 理，使电梯正常运行或处于保护状态，发出 各种显示信号。电梯的电气控制，过去采用 继电器逻辑线路，一般称继电器控制。这种 硬布线的逻辑控制方式具有原理简单、直观 等特点。但通用性差，逻辑系统由许多触点 组成，接线复杂、故障率高、设备庞大，国家 已规定淘汰。目前我国电梯主要由先进的、 可靠性高的微型计算机或可编程控制器 （PLC）控制。本文对我国电梯控制技术和方 法的发展状况进行研究， 总结 初级经济法重点总结下载党员个人总结TXt高中句型全总结.doc高中句型全总结.doc理论力学知识点总结pdf 现有电梯主要 控制方法，并对我国电梯将来控制技术和方 法做出预测，这项工作能够起到继往开来的 作用，对我国电梯行业发展具有积极意义。 1 电梯交流调速方法的发展 交流电梯调速方法经经历了由简单到 复杂、由低级到高级的发展历程。 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 这些 方法，可以大致将电梯交流调速的发展历 史划分为如下三个阶段。 第一个阶段主要在上世纪70年代，其主 要标志是交流双速电梯，该方法采用改变 牵引电机极对数来实现调速。这种电梯结 构简单、价格低廉、使用和维护都很方便， 但调速不够平滑、舒适感较差。 第二个阶段主要在上世纪80年代，主要 使用交流调压调速方法，其性能优越于交 流双速电梯。调压调速的方法是通过改变 三相异步电机定子端的供电电压实现电机 的调速，其制动多采用能耗制动。 第三个阶段开始于上世纪90年代，变压 变频调速电梯(VVVF电梯)开始占据了世 界电梯的市场。VVVF电梯通过调节电机定 子绕组供电电压的幅值和频率来实现转速 的调节。由于变压变频调速(VVVF)的良好 特点，目前新制造的电梯都实现了调压调 频调速控制。VVVF电梯以其独特的先进技 术和性能，实现了节能、快速、舒适、平层准 确、低噪音、安全等目标。由于其优越的调 速性能、显著的节能效果，在很多应用场合 已取代交流调压调速电梯而成为现在电梯 市场的主流。 2 电梯电气控制所用控制器技术发展 过去几十年来，电梯的控制器从早期 的继电器、单板机控制发展到现在的PLC、 单片机、工控机等多种方法，下面对这些方 法的发展进行综述。 2.1单片机控制 单片微型计算机尽管其功能在不断加 强，但利用它实现电梯控制时无论在接口、 计算速度等方面均有软硬件资源不足的问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 。利用多个单片机分别构成相互独立的 子系统，或多个单片机构成并行处理系统， 仍然不能适应较复杂的控制算法和故障诊 断的要求。因此利用单片机对电梯进行控 制的实际应用较少。 2.2电梯的PLC控制 PLC是可编程控制器的简称，它是一种 用于自动控制的专用微机，实质上属于微 机控制方式，但可编程控制器具有其自身 的特点：1)PLC在设计和制造上采取了许多 抗干扰 措施 《全国民用建筑工程设计技术措施》规划•建筑•景观全国民用建筑工程设计技术措施》规划•建筑•景观软件质量保证措施下载工地伤害及预防措施下载关于贯彻落实的具体措施 ，能在较恶劣的各种环境里工 作，可靠性高。2)PLC将CPU、存储器、1/0接 口等做成一体，使用方便，扩展容易。目前 在国产电梯及中低档的客梯广泛采用了 PLC控制系统，特别适合在用电梯的技术 改造和控制器开发。 2.3工业微型控制计算机 随着微机性能的不断提高，工业微型 计算机能够实现更多的、更高级的控制策 略。我国电梯行业也出现了微机控制实际 应用。微机控制系统能够实现系统设计最 佳化，运行稳定安全，从而提高了电梯的控 制性能和运行可靠性。这种控制器维护方 便，是将来电梯电气控制的发展方向之一。 3 电梯电气控制所用传感器技术发展 位置、速度传感器直接影响到电梯电 气控制性能，下面对电梯电梯控制传感器 技术发展进行探讨。 3.1增量式光电编码器 增量式光电编码器原理简单，制造方 便，可以做到很高的分辨率，抗干扰能力 强，可靠性高。这种编码器要在系统上电初 始化时刻先确定好零点，才能提供绝对的 位置信号。是电梯行业中常用的传感器。 3.2绝对式光电编码器 绝对式光电编码器可以输出绝对的位 置信号，但其按照二进制编码输出，故其信 号较多，影响了可靠性，因精度取决于位 数，所以分辨率有时候受到限制。由于其装 置复杂、价格比较贵，限制了这种在电梯行 业中的应用。 3.3混合式光电编码器 混合式光电编码器把增量制码和绝对 制码做在同一个码盘上，绝对制码分辨率 较低，能够适应低精度的应用场合，增量制 码分辨率高，能够满足高精度的要求。这种 编码器使用方便，成本不算太高，因此在电 梯行业中有着较为广泛的应用。 4 我国电梯电气控制目前存在的主要问题 电梯作为现代建筑中的重要交通工 具，它与一般的交通工具有着较大的差别。 良好的电梯控制技术是电梯高质量运行的 重要保障，电梯运行安全舒适、高效、节能、 控制器的性价比等都是电梯技术发展面临 的重大问题。通过文献分析可知，我国电梯 电气控制还存在一些问题需要进一步研 究。 4.1节能问题 越来越多的电梯进入高层建筑，电梯 的节能运行是电梯开发和使用的关键。从 控制的角度来看，有效地改善供电电能的 质量、充分地利用电能是一个良好的举措。 4.2效率 电梯作为一种位能型负载，运行过程 中需要作频繁地升降运动，研究一种或多 种电梯速度给定曲线，合理地选择运行速 度曲线，是提高运行效率至关重要的一环， 而目前国内生产的大多数电梯存在着给定 速度曲线实现困难、资源耗用率高等系列 不足等问题，极大地限制了电梯高效地运 行。 4.3控制器性价比低 目前国内的电梯厂家采用的电梯控制 核心设备大部分都是国外进口产品，核心 技术和知识产权为国外大公司所有。而少 数自己开发的控制器也有开发周期长，开 发成本高等缺点。另外国内的绝大部分 VVVF电梯采用的变频器都是电梯用专用 变频器，这种变频器虽然使用起来很方便， 但其价格却是同类通用变频器的1.5到2 陪，使整个控制系统的性价比大大下降。 5 结语 电梯电气控制技术是一个综合性的系 统技术，包括控制器、传感器和调速方法等 多种技术。本文系统分析了这些技术方法 的发展历史并对它们进行了分类总结。通 过分析可知，在电梯电气控制节能、效率以 及控制器性价比等方面还存在许多不足， 须要进一步研究探讨。 参考文献 [1]叶安丽.电梯技术基础(第1版)[M].北 京: 中国电力出版社,2004. [2]童梦菊,陈景和.浅谈电梯制动器电气 控制及其检验[J].福建质量信息,2007, 12:38～ 39. [3]姚玉刚.电梯智能控制系统研究[D].长 春理工大学硕士学位论文,2008. [4]陈恒亮.电梯结构与原理[M].北京:中 国劳动社会保障出版社,2005. 浅论电梯电气控制发展 冯圣华 （广州富菱达电梯有限公司 广东广州 511450） 摘 要：本文系统分析了电梯电气控制技术发展历程，发现电梯电气控制在节能、效率以及控制器性价比等方面还存在一些不足，须 要进一步研究和探讨。 关键词：电梯 电气控制 继电器 PLC 中图分类号：TM58 文献标识码：A 文章编号：1672-3791(2009)07(c)-0108-01