安川变频器H1000系列样本

TheKingofInverters安川重负载高性能变频器400V级0.4～560kWH1000ENVIRONMENTALSYSTEMCERTIFIEDMANAGEMENTSYSTEMJQA-EM0498JQA-0422QUALITYSYSTEMCERTIFIEDMANAGEMENTSYSTEM获得ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系国际标准的认证。H1000安全上的注意本产品可用于一般工业用三相交流电机的调速控制。本变频器的故障有可能直接威胁人命，在用于危害人体的装置(原子能控制，航空航天器械，交通器械，医疗器械，各种安全装置等)需要谨慎对待。用于这些装置时，请与本公司联系。本产品是在严格的质量管理下生产的。在如下情况中使用时，为防止发生重大事故，请配置安全装置:(1)变频器的故障有可能造成人身危险的情况，(2)变频器的故障有可能给重要设备造成重大损失的情况。接线工作请委托电工专业人员。请不要用于三相交流电机以外的负载。最终使用者若为军事单位，或将本产品用于兵器制造等用途时，本产品将成为《外汇及外国贸易法》规定的出口产品管制对象，在出口时，需进行严格检查，并办理所需的出口手续。为改进产品，本产品的规格，额定值及尺寸若有变更，恕不另行通告。与本资料内容有关的咨询，请与本公司代理店或上述营业部门联系。C销售服务联络地址制造·销售总公司地址:上海市湖滨路222号企业天地1号楼22楼〒200021电话:021-53852200传真:021-53852770广州事务所地址:广州市天河区体育东路138号金利来数码网络大厦1108-1110室〒510620电话:020-38780005传真:020-38780565成都事务所地址:成都市总府路2号时代广场B座711室〒610016电话:028-86719370传真:028-86719371安川电机(中国)有限公司北京事务所地址:北京市东城区东长安街1号东方广场东方经贸城西三办公楼10层11室〒100738电话:010-85184086传真:010-85184082株式会社安川电机客户咨询中心——帮您解决技术问题FAX:021-5385-2008TEL:400-821-3680周一～周五(节假日除外)/9:00～11:30，12:30～16:30※24小时接收传真2014年8月编制11-08资料编号CH-KAJPC710616H1E严禁擅自转载和复制安川通用变频器系列/海外服务网71标配起重专用模式俊雅于外，开阔于内。以更高性能为您拓展无限可能。全新安川“H1000”重负载变频器，在重型工业领域发挥稳定出众！业内首屈一指的驱动性能，源于我们对产品的绝对自信。先进的电机驱动技术，带来巅峰级的高效运行。将我们的技术融入各个领域，定义高效便利、安全环保的驱动准则。它能够根据不同用途最大限度地发挥特长，无论在性能还是控制上都值得信赖！安川始终致力于为您奉献更精益求精的可靠品质，“H1000”正以其致臻姿态展现，全面助力您的工作。不断提供创新的驱动解决 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 不断提供创新的驱动解决方案更高端、更高效的安川变频器机型登场H1000H1000TheKingofInverters2海外服务网16143581011141512136792旧金山波士顿芝加哥法兰克福孟买新加坡曼谷首尔上海台北东京悉尼墨尔本北卡罗莱纳墨西哥城圣菲波哥大圣保罗新泽西俄亥俄洛衫矶地域服务范围服务基地所在地服务公司联络方式北美美国芝加哥(本部)洛杉矶旧金山新泽西波士顿俄亥俄北卡罗莱纳●1YASKAWAAMERICA,INC.本部�+1-847-887-7000FAX+1-847-887-7310墨西哥墨西哥城●2PILLARMEXICANA.S.A.DEC.V.�+52-555-660-5553FAX+52-555-651-5573南美南美圣保罗●3YASKAWAELÉCTRICODOBRASILLTD.A.�+55-11-3585-1100FAX+55-11-5581-8795哥伦比亚圣菲波哥大●4VARIADORESLTD.A.�+57-1-428-4225FAX+57-1-428-2173欧洲欧洲全境南非法兰克福●5YASKAWAEUROPEGmbH�+49-6196-569-300FAX+49-6196-569-398亚洲日本东京等●6株式会社安川电机(制造·销售)●7安川 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 技术(株)(售后服务)�+81-0120-114616FAX+81-0120-114537韩国首尔●8YASKAWAELECTRICKOREACORPORATION�+82-2-784-7844FAX+82-2-784-8495●9韩国安川工程技术(株)�+82-2-3775-0337FAX+82-2-3775-0338中国上海(本部)、北京、广州、成都●10安川电机(中国)有限公司参见封底。台北●11台湾安川开发科技股份有限公司�+886-2-2502-5003FAX+886-2-2505-1280新加坡新加坡●12YASKAWAELECTRIC(SINGAPORE)Pte.Ltd.�+65-6282-3003FAX+65-6289-3003●13YASKAWAENGINEERINGASIA-PACIFICPte.Ltd.�+65-6282-1601FAX+65-6382-3668泰国曼谷●14YASKAWAELECTRIC(THAILAND)Co.,Ltd.�+66-2-693-2200FAX+66-2-693-4200印度孟买●15LARSEN&TOUBROLIMITED本部�+91-22-67226200+91-22-27782230FAX+91-22-27783032大洋洲澳大利亚悉尼(本部)墨尔本●16ROBOTICAUTOMATIONPty.Ltd.本部�+61-2-9748-3788FAX+61-2-9748-3817性能提升简单维护耐环境性Contents特点4用于各种机械的长处12产品体系16软件功能一览17参数一览 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 19操作方法29标准规格30标准连接图32外形尺寸34全封闭型控制柜内的安装方法36外围设备·选购件的选择38应用的注意事项62产品保证69安川通用变频器系列70海外服务网713H1000TheKingofInverters升级!同时具备了标准模式和起重专用模式性能提升■基本性能提升(2倍响应速度50Hz→100Hz)　·通过高速CPU和独自的高速电流矢量控制，即使出现负载的突变也可迅速的对应　·递减转矩脉动，实现更加平滑运行　·由于提高了响应性，增益等调整范围变广H1000以往产品H1000升级产品抑制倒溜！抑制振动！减少超调！H1000以往产品(响应速度50Hz)速度反馈10Hz/div速度指令20Hz/divH1000升级产品(响应速度100Hz)速度反馈10Hz/div速度指令20Hz/div标配起重专用模式■起重专用模式和标准模式的切换方式■8880顺控模式切换及初始化将变频器的顺控模式切换为标准模式或起重专用顺控模式并实施初始化。如果在标准模式下选择8880初始化，将输入起重专用模式；如果在起重专用模式下选择8880初始化，则将输入标准模式。可确认A1-09(变频器顺控模式选择)中的当前顺控模式。(注)1.设定值8880仅适用于以下控制模式：无PGV/f控制、带PGV/f控制、无PG矢量控制和带PG矢量控制。2.该设定不适用于型号为CIMR-H□4A0810和4A1090的变频器。标准模式A1-09=0起重专用模式A1-09=1参数No.A1-03初始化名称内容0：不能进行初始化1110：用户参数设定值的初始化(通过o2-03保存的设定值)2220：2线制顺控的初始化(出厂设定参数初始化)3330：3线制顺控的初始化5550：oPE04故障的复位8880：切换为标准模式/起重专用模式并初始化软件编号：S9110及以后版本缩短货期！起重专用模式■实现了平滑运行抱闸时序功能吊物滑落防止吊物着地精度稳定电机的启动转矩确保效果■确保安全性过负载检出功能过转矩检出功能时序监视功能起重机规格范围外的操作防止断线及机械故障时的操作防止效果■提高生产力轻负载增速功能起重机运行的损耗时间减少效果4何谓电源再生……(节电原理)机械发电!!水平搬运机械(台车等)电机…此时发电！减速、停止时通过惯性力牵引。升降机(起重机等)此时发电！电机…下降时通过重力牵引。发电机(风车、水车等)电机…此时发电！通过风力、水力等外力转动。成为节电的好伙伴将用户设备产生的电力(再生能量)返回到电源系统中!舍弃的能量能量有效利用!电源再生是指将电机发电产生的再生能量返回到电源系统中的过程。例如，起重机在起吊大量货物时，电机需要消耗能量。然而，在卸货时，由于货物重量引起电机旋转，因此反而会产生能量(发电)。以往发电产生的能量以热能的形式消耗在制动电阻上，如今将这种能量返回到电源系统中加以利用，从而实现节电效果。变频器制动电阻下降(再生能量)卷扬(牵引能量)再生能量以热能形式舍弃以浪费!!以往的制动电阻方式节能单元其它装置电源能量变频器卷扬(牵引能量)下降(再生能量)将再生能源高效返回电源而是有效利用!!不舍弃下降运行时的再生能量，返回电力！电源再生方式充分利用该能量，实现节能效果!适用一览表表中所示为再生节能单元系列的对比。●适用效果大○适用效果小－不适用高功率因数电源再生转换器D1000需要变频器●●●●●希望简化主回路接线希望减小控制柜装置希望降低引进成本希望适用于多台驱动装置希望减小电源设备容量希望抑制电源高次谐波希望改善功率因数希望通过电源再生实现节电电机控制适用项目电源再生单元R1000需要变频器●－－－－●5HeavyDuty/SuperHeavyDuty的双重额定，可以根据负载特性，选择最经济的容量。即使无传感器也能做到零速高转矩能够实现以往较难做到的无传感器∗的同步电机驱动。驱动IPM电机时，零速就能输出高起动转矩。∗:有时需考虑变频器的容量。驱动同步电机时驱动感应电机时电机转速(min-1)010020010001800瞬时转矩(%)PM用无PG高级矢量控制(IPM电机)0min-1200%∗转矩(可调速范围1:100)PM用带PG矢量控制(IPM电机)0min-1200%∗转矩(可调速范围1:1500)无PG矢量控制0.3Hz200%∗转矩(可调速范围1:200)带PG矢量控制0min-1200%∗转矩(可调速范围1:1500)PM用无PG高级矢量控制根据额定，自动切换初始值、保护功能等。0.4～560kW的大容量范围，可以用于各种用途。150851305001033100H1000以往产品1分钟短时间额定值时转矩(%)转速(%)转矩特性速度控制范围比较∗:速度检测器(PG)、磁极检测器。零速高转矩运行范围一举扩大使用高性能电流矢量控制，感应电机也能实现高起动转矩∗:有时需考虑变频器的容量。PM用无PG高级矢量控制HD/SHD选择HD(HeavyDuty)＜一般·重负载特性＞SHD(SuperHeavyDuty)＜超重负载特性＞过负载耐量150%1分钟150%1分钟200%3秒用途·递减转矩负载：风机、泵、空调·重负载：压缩机、起重机平移等·超重负载：起重机升降、挤出机、机床等实现所有电机的控制无论是驱动感应电机或是同步电机(IPM电机/SPM电机)，都能实现高性能的电流矢量控制。感应电机H1000通过参数设定即可简单切换感应电机和同步电机用变频器可以通用可以通过参数设定，切换感应电机与同步电机同步电机SPM电机(SMRA系列)同步电机IPM电机(超级节能电机)(桥式起重机的应用例)(塔式起重机的应用例)牵引：HD额定旋转：HD额定升降：SHD额定平移：HD额定升降：SHD额定符合用途的最适宜额定规格最先进的电机驱动技术全新的转矩特性特点超小型、超轻量节能、高效全封闭的无风扇结构(对空调无影响)小型、轻量节能、高效无传感器高起动转矩无传感器定位高输出&高性能符合用途的最适宜额定规定规6高性能电流矢量控制，实现高起动转矩和超低速运行。内置多种自学习方式，无论是驱动感应电机或是同步电机，都能充分发挥驱动性能与以往产品相比，降低了转矩脉动，实现更平稳的运行自学习内容还包括客户的机械电机自学习旋转形自学习最适合以往需要高起动转矩、高速、高控制精度的用途。停止形自学习最适合电机和搬运机械等连接的状态下，进行调试的用途。线间电阻自学习改变了电机电缆长度，或电机容量和变频器容量不同时，对控制精度的改善很有效。原点脉冲补偿量自学习驱动同步电机时，调整磁极位置和编码器的原点脉冲位置。有旋转型和停止型。机械自学习惯性自学习可使KEB(KineticEnergyBack-up)功能、减速时间最适功能、前馈功能获得最佳应用。ASR∗增益自动调整∗:AutomaticSpeedRegulator根据设定的响应频率对ASR增益进行自学习。运行中可以一直检出电机特性的变化，进行高精度的速度控制。高分辨率且稳定的磁极位置检出，实现平稳地起动。配备新方式的在线自学习自学习的种类转矩脉动比较(带PG矢量控制零速运行时)(0.5%/div)以往产品H1000时间(S)转矩(%)！：对应ABZ脉冲、带分频功能。V/f控制、无PG矢量控制时实现高性能。∗：需要讨论变频器容量。控制模式转矩可调速范围速度精度对应编码器和选购卡(使用时注意事项)V/f控制3Hz150%∗1：40±2－3%─带PGV/f控制3Hz150%∗1：40±0.03%(Incrementaltype)LineDriver:PG-X3!Complementary:PG-B3!无PG矢量控制0.3Hz200%∗1：200±0.2%─带PG矢量控制0min-1200%∗1：1500±0.01%(Incrementaltype)LineDriver:PG-X3!Complementary:PG-B3!PM用无PG矢量控制5%速度100%1：20±0.2%(不能用于升降机)PM用无PG高级矢量控制0min-1200%∗1：100±0.2%(不能用于升降机，需要专用的IPM电机)PM用带PG矢量控制0min-1200%∗1：1500±0.01%(Incrementaltype)LineDriver:PG-X3!Complementary:PG-B3!高性能电流矢量控制和绝对值编码器的应用平稳运行配备丰富的自学习功能特点7需要保护机械时，通过矢量控制下的高精度转矩限制功能，限制输出转矩。有突发的负载变化时，通过转矩限制功能保护机械。【带PG矢量控制】高控制精度提升机械性能。新方式的在线自学习和自适应控制，抑制电机温度上升时的影响。速度精度(±0.01%(带PG矢量控制)、±0.2%(无PG矢量控制)、转矩精度±5%)转矩控制精度(带PG矢量控制/HD)020406080100120140020406080100120140转矩监视(％)实际转矩(％)29.629.830.030.230.4050100150200速度控制精度(带PG/HD/指令1Hz、1800rpm电机)负载(%)实际速度(min-1)±0.01%IM电机、PM电机都能实现50Hz以上的速度响应。机械刚性不足的场合，通过加减速补偿(前馈功能)，可以实现无振动·过冲的响应。速度控制器(ASR)的调试简单。(带PG控制的场合)加减速时间·S字特性切换，使加减速平稳。＋－频率(速度)指令前馈控制二次电流(转矩)指令＋＋速度检出值速度控制器●前馈控制的构成抑制加速完成时的过冲回转速度(min-1)回转速度(min-1)时间(S)前馈控制以往速度控制时间(S)●过冲比较IM电机、PM电机都能实现高精度转矩控制(±5%)。可以实现速度限制输入方式、速度优先回路动作、转矩指令极性的微调。∗带PG矢量控制时可以。适应控制可以抑制电机温度上升及电动/再生切换时的影响。收卷机动作放卷机动作构成流水线方向电机NTXM流水线方向电机NTXM正常时的旋转方向正转反转正转反转极性指令转矩指令(TRFF)(＋)(－)(－)(＋)速度限制(SLIM)(＋)(－)(＋)(－)高输出&高性能可靠的转矩限制(驱动感应电机、同步电机时)高响应和防止振动·过冲高控制精度(驱动感应电机、同步电机时)高精度转矩控制(驱动感应电机、同步电机时)可靠的转矩限制(驱动感应应8自动设定最适宜的参数使用用途选择功能，只需选择机械用途，即可自动设定最适宜的参数。无需烦琐的参数设定，可缩短试运行时间。风机传送带泵卷扬机、起重机空调压缩机配备可视编程功能DriveWorksEZ∗使用计算机，通过鼠标的拖放操作，可按照客户的机械规格简单定制变频器。能编制特殊动作和新的检测功能等，并载入变频器。动作示例速度指令目标位置目标位置时间(s)IPM电机H1000点动进给配备USB端口，便于连接计算机设定值0001020304050607用途通用供水泵传送带进排气风扇AHU(HVAC)风扇空压机卷扬机(升降用)起重机(平移、行走)08带PG卷扬机(升降用)A1-02控制模式选择C1-01加速时间1C1-02减速时间1C6-01ND/HD选择自动设定的参数例：无传感器的简易位置控制功能编制特殊动作例：机械劣化诊断(机械的转矩脉动检测)功能编制检测功能通过USB端口与计算机连接选择传送带，就能自动给必须的5个项目参数设定最适宜的值。通过参数简单设定USBUSB端口端口(注)配备WV103电缆用通信端口。请拆下操作器后使用。电机H1000动作示例转矩转矩振幅量计时器设定时间(s)设定区间的振动检测皮带轮(注)需要使用此功能时，请另外咨询。标配耐湿、耐尘的耐环境产品同时备有防尘、防滴型IP54∗等带保护结构的产品∗:准备中标准产品符合RoHS(欧州特定有害物质使用限制)指令符合指令采用SwingPWM方式，在抑制电磁干扰的同时还降低了刺耳的噪音标配高次谐波抑制用的直流电抗器(22kW以上)备有抑制高次谐波的12相、18相整流选购件∗、高次谐波抑制滤波器∗:准备中。客户需准备3线圈、4线圈变压器。减少23.3%(注)对噪音值进行频率分析，比较其峰值。耐环境性设计符合RoHS指令降低噪音以往产品与SwingPWM方式的噪音比较抑制电源高次谐波以往产品H1000标准配备电流畸变率88%电流畸变率40%无电抗器有直流电抗器便利&环保根据喜好定制变频器耐环境性轻松调试根据喜好定制变频器特点9标准配备RS-422/485通信功能安装通信选购卡，即可用于PROFIBUS-DP、DeviceNet、CC-Link、CANopen、LONWORKS∗、MECHATROLINK-Ⅱ*等各种现场网络节省布线和空间，机械的设计、安装、维护均方便∗:准备中(注)产品名称为各公司的注册商标。采用使用年限长的风扇、电容器、继电器、IGBT等部件，变频器的设计寿命可达10年∗通过诊断预测寿命，可以输出易损件维护时间的提醒信号警报!!∗:环境温度40℃，负载率80%，24小时连续运行时的值。此数值随使用条件而异。同步电机由于转子无铜损，轴承温度低，因此电机轴承的寿命约为感应电机的2倍变频器设计寿命：10年电机寿命诊断预测寿命的提醒信号输出操作器显示更换部件LT-1风扇LT-2电容器LT-3防冲击电流继电器LT-4IGBT变频器的提醒信号输出至上位控制器万一变频器发生故障，无需拆装控制信号的接线和重新设定参数名称HD/SHD选择控制模式选择频率指令选择运行指令选择1参数No.设定值0011C6-01A1-02b1-01b1-02内置参数使用计算机，可以一并管理数台变频器的参数配备各种监视、参数编辑、曲线运行、示波等功能，使变频器的调试和维护等作业更加方便从以往产品自动转换参数的驱动器更换功能，在更换变频器时，或万一发生故障进行更换时可省去参数设定的作业VarispeedG7VarispeedF7DriveWizardPlus自动转换标配的操作器内置参数拷贝功能∗，可以简单进行参数的上传/下载使用带USB拷贝单元的选购件，能简单拷贝变频器的参数(注)可从本公司产品、技术网站(http://www.yaskawa.com.cn)免费下载。业界首创带参数备份功能的可拆卸式端子排支持工具DriveWizardPlus*参数拷贝功能带参数备份功能的可拆卸式端子排驱动器更换功能以往产品H1000∗:需要在同一模式下进行。便利&环保多种通信选购卡简单维护长寿命设计多种通信选购卡10符合EN954-1Cat.3及IEC/EN61508SIL2增加了可监视安全功能动作的EDM(ExternalDeviceMonitor)功能符合EN954-1Cat.3的设备EDMHCH1H2DM+控制器H1000安全控制器反馈回路电机电源配备停电时电机不自由运行，而能快速安全减速停止的KEB(KineticEnergyBack-up)功能自由运行停止减速停止符合安全标准最佳用途最适用于机床主轴电机和胶片生产线等的停电对策。停电时的安全停止电源电压电机转速电源电压电机转速自由运行状态下长时间运行非常危险电机快速地减速停止，安全可靠H1000备有2个安全输入端子和一个输出端子。输入：H1端子或H2端子任一个打开时动作输出：安全功能动作时EDM输出接线示例使用KEB功能，能安全的快速减速以往产品H1000使用过励磁制动功能，无制动电阻也能紧急制动扩展了内置制动晶体管的机型，若增加制动电阻，可获得更大的制动力内置制动晶体管回路内置制动晶体管回路以往机型0.430kW18.5H1000安全&高可靠性安全环境确实可靠的制动功能安全环境特点11H1000能根据不同用途，最大限度地发挥其特长。用于各种机械的长处各用途选择功能若用途选择中选择了升降机械，能自动设定最适宜的参数。可以快速完成调试(运行设定、准备)。特长功能主要用途升降机械12台电机间的切换1台变频器驱动行走、平移用的2个不同电机时，可以通过外部接点信号，切换电机。2高转矩起动即使低速也能实现高转矩起动，能防止因转矩不足而导致负载滑落等事故。3安全功能标准配备安全功能，符合机械安全标准。4可视编程功能DriveWorksEZ能定制符合客户机械规格的变频器。5寿命诊断功能可通过警报信号输出冷却风扇或电解电容等的维护时间(大致标准)。6带参数备份功能的可拆卸式端子排更换变频器极为简便。万一发生故障时，无需拆装控制信号的接线和重新设定参数。可缩短机械的停机时间。7各用途选择功能卷扬机、起重机自动卷帘门电流矢量控制KEB功能IM/PM切换零伺服功能过励磁制动DriveWorksEZ新功能H1000的新软件功能。2台电机切换运行转矩限制速度搜索功能寿命诊断功能加减速时间切换运行过转矩／转矩不足检出∗注意搬运机械，尤其是起升机等重力负载用途使用PM电机时，请选择PM用带PG矢量控制模式。此时需要根据PM电机的种类，选择PG以及PG速度控制卡。详情请参照产品 样本 保单样本pdf木马病毒样本下载上虞风机样本下载直线导轨样本下载电脑病毒样本下载 “应用的注意事项”一章中的“应用于同步电机”部分。12特长功能主要用途卷绕机械转矩控制使用转矩控制，能够进行一定张力控制，简单实现高精度控制。1KEB功能通过使用KEB减速功能，就能实现想边控制边减速停止。2超级节能运行通过连接直流母线电源＋，－，能够吸收再生能量，节省电能。3安全功能标配安全功能。符合机械安全标准。4可视化编程功能DriveWorksEZ能定制符合客户机械规格的变频器。5寿命诊断功能可以警告输出冷却扇和电解电容等的维护时间(标准)。6带参数备份功能的可拆卸式端子排变频器可以简单交换。万一发生故障时，不需要控制信号的接线和参数的再次设定。可以缩短机械的停机时间。7各用途选择功能电流矢量过电压抑制IM/PM切换瞬时停电补偿KEB功能节能控制故障重试运行过励磁制动累计电力的脉冲监视新功能H1000的新软件功能。转矩控制零伺服功能DriveWorksEZ寿命诊断功能卷绕机13用于各种机械的长处H1000能根据不同用途，最大限度地发挥其特长。用于各种机械的长处KEB功能停电时能快速减速停止，防止机械长时间惯性旋转，更加安全。可以快速完成调试。特长金属加工机械1抑制过电压使用冲压机的凹模缓冲垫等时，可避免过电压故障，继续运行。2可视编程功能DriveWorksEZ能定制符合客户机械规格的变频器。3安全功能标准配备安全功能，符合机械安全标准。4电流矢量控制由于直接控制转矩，可使用过转矩检出或转矩限制来保护机械。5寿命诊断功能可通过警报信号输出冷却风扇或电解电容等的维护时间(大致标准)。6带参数备份功能的可拆卸式端子排更换变频器极为简便。万一发生故障时，也能缩短停机时间。7主要用途抑制过电压DWELL功能速度搜索功能电流矢量控制寿命诊断功能新功能H1000的新软件功能。故障重试运行脉冲序列输出零伺服功能冲压机机床过励磁制动脉冲序列输入KEB功能过转矩／转矩不足检出过载故障回避转矩限制DriveWorksEZ功能14各用途选择功能若用途选择中选择了搬运机械，能自动设定最适宜的参数。可以快速完成调试(运行设定、准备)。特长搬运机械1安全功能标准配备安全功能，符合机械安全标准。2过励磁制动功能即使没有制动电阻，也能缩短减速时间。(驱动感应电机时)4可视编程功能DriveWorksEZ能定制符合客户机械规格的变频器。524V控制电源单元(选购件)停电时可以从上位控制器监视变频器的状态。6校验模式可确认变更出厂设定的参数。试运行时便于确认参数设定值。7寿命诊断功能可通过警报信号输出冷却风扇或电解电容等的维护时间(大致标准)。8功能主要用途各用途选择功能传送带DROOP控制DriveWorksEZ脉冲序列输入过转矩／转矩不足检出零伺服功能故障重试运行过励磁制动寿命诊断功能PID控制电流矢量控制转矩限制IM/PM切换脉冲序列输出在线自学习新功能H1000的新软件功能。12.7s减速时间6.4s减速时间比以往产品缩短50%常规减速过励磁制动减速直流电压输出频率输出电流直流电压输出频率输出电流已变更的参数参数No.b1-01C1-01C1-02出厂设定110.00s10.00s设定值015.00s15.00s名称频率指令选择1加速时间1减速时间1超级节能运行用于同步电机时可实现无传感器的高起动转矩运行。与高效率同步电机组合，可大幅度节能。3电源高次谐波对策22kW以上机型内置DC电抗器，符合电源高次谐波标准。不需要另加选购件,节省设置空间，也无需接线作业。9(注)效果因电机特性和负载条件而异。15用于各种机械的长处型号的含义CIMR-HB4A0004FBC变频器H1000系列设计顺序符号销售地区B中国符号电压等级4三相400V符号定制规格A标准产品符号电流等级(注)请参见上表。符号保护构造AIP00FNEMAType1符号耐环境规格A标准B耐湿、耐尘(注)有关耐环境规格，请咨询。16产品体系0.4三相400V0.751.11.52.23.03.7/4.05.57.5111518.522303745557590一般·重负载(HD)额定超重载(SHD)额定型号额定输出电流型号额定输出电流CIMR-HB4A00054.8ACIMR-HB4A00064.8ACIMR-HB4A00065.5ACIMR-HB4A00096.2ACIMR-HB4A00099.2ACIMR-HB4A001514.8ACIMR-HB4A001511ACIMR-HB4A001818ACIMR-HB4A001815ACIMR-HB4A002424ACIMR-HB4A002421ACIMR-HB4A003131ACIMR-HB4A003127ACIMR-HB4A003939ACIMR-HB4A003934ACIMR-HB4A004545ACIMR-HB4A004542ACIMR-HB4A006060ACIMR-HB4A006052ACIMR-HB4A007575ACIMR-HB4A007565ACIMR-HB4A009191ACIMR-HB4A009180ACIMR-HB4A0112112ACIMR-HB4A011297ACIMR-HB4A0150150ACIMR-HB4A0150128A110132160185CIMR-HB4A0180180ACIMR-HB4A0180165ACIMR-HB4A0216216ACIMR-HB4A0216195ACIMR-HB4A0260260ACIMR-HB4A0260240ACIMR-HB4A0304304ACIMR-HB4A0304270ACIMR-HB4A0370370ACIMR-HB4A0370302ACIMR-HB4A0450450ACIMR-HB4A0450370ACIMR-HB4A00031.8ACIMR-HB4A00033.4ACIMR-HB4A00053.4A220250315CIMR-HB4A0515515ACIMR-HB4A0515450A355450500560CIMR-HB4A0605605ACIMR-HB4A0810675ACIMR-HB4A0810810ACIMR-HB4A1090930ACIMR-HB4A10901090A标准适用电机kW17软件功能一览无需对各种用途进行繁琐的参数设定仅需选择用途，即可自动地设定最合适的参数。即使不设定减速时间，也能实现最适宜的减速通过控制减速时的主回路电压，可平稳且最适宜的减速。最适用于大惯性负载的紧急停止等停止频度少的用途紧急停止时无需制动电阻，减速时间可缩短约50%。从自由运行中的电机转速起动无需电机的速度检测器，即可将自由运行中的电机自动引至设定频率运行。平稳地进行大惯性负载的加、减速在加减速过程中，通过临时保持输出频率，防止电机失速。切换加减速时间运行用1台变频器切换2台电机运行时，或仅在高速区域需缓慢加减速时有效。限制电机的转速无需增加外围设备即可单独设定频率指令的上、下限数值。跳过特定频率，防止机械系统振动为防止机械系统振动，在恒速运行中自动避开共振点运行。也适用于死区控制。提高操作性能在加速或减速中，临时保持频率的上升/下降。可以调节电机的速度通过使电机拥有高电阻电机的转矩特性，保持数台电机的负载平衡。根据用途进行选择的功能起动、停止功能减速时间最佳调整功能过励磁制动(注)随电机特性等条件而异。速度搜索功能DWELL功能加减速时间切换运行指令的功能频率上、下限运行频率跳跃控制保持频率指令运行Droop控制1台变频器可以驱动IM/PM电机采用最先进的电机驱动技术，可以驱动感应电机(IM)，和同步电机(PM)。实现最大限度的节能，并使机械小型化。无需电度表可脉冲输出累计耗电量。(不能当作计算电费等的仪表使用。)自动最高效率运行根据负载和转速，始终向电机提供使其效率最高的电压。实现高精度运行运行中可自动调整电机的线间电阻，因此可改善电机温度变化时的速度精度。仅在无PG矢量控制时有效。提高机械的性能电流矢量控制提高了机械控制性能。可按喜好定制变频器通过与上位控制电路或变频器的I/O装置组合，可减少需外设的定时器和继电器等外围设备。使用计算机，通过鼠标的拖放操作，可简单定制变频器。自动过程控制变频器内部进行PID运算，并将运算结果作为频率指令，保持压力、流量、风量等恒定的控制。2台电机/1台变频器1台变频器可切换运行2台电机。同步电机不能使用。提高操作性能频率指令、PID控制时的目标值及反馈值，都能通过脉冲序列方式输入。提高监视功能能以脉冲方式输出频率指令、输出频率、电机速度、软起动后的输出频率、PID反馈量、PID输入量。运行时的功能IM/PM切换累计耗电量的脉冲监视节能控制在线自学习电流矢量控制DriveWorksEZPID控制2台电机切换运行脉冲序列输入脉冲序列输出利用齐全的软件功能，可使变频器工作在适合客户各种使用条件的最佳状态与以往产品VarispeedG7相比，H1000新的软件功能。新功能(注)下面仅记载主要功能。产品体系/软件功能一览18保护机械，提高持续运行的可靠性若电机产生的转矩超出过转矩检测值时，则接点“闭合”。可作为机床的刀具损伤检测和过载检测等的机械保护联锁信号使用。保护机械，提高持续运行的可靠性由于可将电机产生的转矩控制在设定值以内，有助于保护机械。可根据过载情况调整输出频率。通过外部指令控制电机产生的转矩最适用于卷绕机的张力控制或辅机转矩跟踪。可进行大惯性负载的最佳加减速为使大惯性负载能有更好的速度指令随动性，预先推定加减速转矩，并叠加到内部转矩指令上。实现快速响应性可使KEB(KineticEnergyBack-up)功能、减速时间最适功能、前馈功能获得最佳应用。可在工频电源和变频器之间自动切换电机不必停止就能进行工频电源运行与变频器运行的切换。可省去外部设备(定时器)可调整输出信号相对于输入信号的延迟时间(ON/OFF)。在零速度时锁定电机即使施加正转/反转方向的外力，电机仍处于零速度锁定状态。调整载波频率以适应用户的使用要求可降低电机以及机械系统的噪音和共振。另外，采用抑制电磁干扰的SwingPWM方式，可消除刺耳的噪音。提高持续运行的可靠性即使上位计算机故障，丧失了频率指令，也可按预先设定的频率自动继续运行。这是智能化楼宇空调不可缺少的功能。提高持续运行的可靠性即使变频器检出故障，自诊断后也会自动复位，不停止电机即可重新启动运行。重试次数最多可选择10次。过转矩检出及转矩不足检出转矩限制转矩控制前馈控制惯性自学习速度搜索功能定时功能零伺服功能载波频率频率指令丧失时继续自动运行故障重试运行瞬时停电复电后继续运行发生瞬时停电时，复电后自动重启，使电机继续运行。防止过电压故障跳闸对冲床等因曲柄运动而反复出现再生状态的运行有效。根据再生状态，提高或降低运行频率，抑制OV(过电压)。避免发生过载故障，保持运行状态在起动时或运行中，避免因暂时性的负载变大而发生变频器过载故障，保持继续运行。可监视转速可显示电机、负载机械的转速、线速度等。将参数保存在数字式操作器内将参数保存在数字式操作器内，可以拷贝到其他变频器，或维护时拷贝，缩短调试时间。可警报输出冷却风扇和电容器等的维护时间由于会自动提醒冷却风扇和电解电容等易损部件的维护时间，可放心使用。停电时自动减速停止，而非自由运行停电或瞬时停电时，利用电机再生能量继续进行变频器控制，直到电机停止。保护功能瞬时停电补偿抑制过电压过载故障回避负载速度显示拷贝功能寿命诊断功能KEB功能功能参数No.名称设定范围出厂设定运行中的变更环境设定模式A1-00∗1LCD操作器显示语言的选择0～77∗1○A1-01∗2参数的访问级0～22∗2○A1-02∗1控制模式选择0,1,2,3,5,6,72∗1×A1-03初始化0～88800×A1-04密码0000～99990×A1-05密码的设定0000～99990×A1-06用途选择0～80×A1-07DriveworksEZ功能选择0～20×A1-09变频器基本动作确认0，10×常用参数设定模式A2-01～A2-32常用参数1～常用参数32b1-01～o2-08∗2×A2-33常用参数自动登记功能0，11∗2×运行模式选择b1-01频率指令选择10～41×b1-02运行指令选择10～31×b1-03停止方法选择0～3∗30×b1-04禁止反转选择0，10×b1-05不足最低输出频率(E1-09)的动作选择0～30×b1-06顺控输入的两次读取选择0，11×b1-07运行指令切换后的运行选择0，10×b1-08程序模式的运行指令选择0～20×b1-14相序选择0，10×b1-15频率指令选择20～40×b1-16运行指令选择20～30×b1-17电源ON/OFF时的运行选择0，10×b1-21带PG矢量控制的起动选择条件0，10×直流制动b2-01零速值(直流制动开始频率)0.0～10.0∗3×b2-02直流制动电流0～10050%×b2-03起动时直流制动时间0.00～10.000.00s×b2-04停止时直流制动时间0.00～10.00∗3×b2-08磁通补偿量0～10000%×b2-12起动时短路制动时间0.00～25.500.00s×b2-13停止时短路制动时间0.00～25.500.50s×b2-18短路制动电流0.0～200.0100.0%×速度搜索b3-01起动时速度搜索选择0，1∗3×b3-02速度搜索动作电流(电流检出形)0～200∗3×b3-03速度搜索减速时间(通用)0.1～10.02.0s×b3-04速度搜索中的V/f(电流检出形)10～100∗4×b3-05速度搜索等待时间(通用)0.0～100.00.2s×b3-06速度搜索中的输出电流1(速度推定形)0.0～2.0∗4×b3-08速度搜索用电流控制增益(速度推定形)0.00～6.00∗3×b3-10速度搜索检出补偿增益(速度推定形)1.00～1.201.05×b3-14旋转方向搜索选择0，1∗3×b3-17速度搜索重试动作电流值0～200150%×b3-18速度搜索重试动作检出时间0.00～1.000.10s×b3-19速度搜索重试次数0～103×b3-24速度搜索方式选择0，10×b3-25速度搜索重试间隔时间0.0～30.00.5s×b3-27模拟量指令搜索选择0，10×b3-29可进行PM电机速度搜索的感应电压值0～1010%×b3-33Uv中的起动时速度搜索选择0，10×定时功能b4-01定时功能ON侧延迟时间0.0～3000.00.0s×b4-02定时功能OFF侧延迟时间0.0～3000.00.0s×b4-03H2-01端子ON延迟时间0～655350ms×b4-04H2-01端子OFF延迟时间0～655350ms×b4-05H2-02端子ON延迟时间0～655350ms×b4-06H2-02端子OFF延迟时间0～655350ms×b4-07H2-03端子ON延迟时间0～655350ms×b4-08H2-03端子OFF延迟时间0～655350ms×b4-09H2-04端子ON延迟时间0～655350ms×b4-10H2-04端子OFF延迟时间0～655350ms×b4-11H2-05端子ON延迟时间0～655350ms×b4-12H2-05端子OFF延迟时间0～655350ms×PID控制b5-01PID控制的选择0～80×b5-02比例增益(P)0.00～25.001.00○b5-03积分时间(I)0.0～360.01.0s○b5-04积分时间(I)的上限值0.0～100.0100.0%○功能参数No.名称设定范围出厂设定运行中的变更PID控制b5-05微分时间(D)0.00～10.000.00s○b5-06PID的上限值0.0～100.0100.0%○b5-07PID偏置调整-100.0～100.00.0%○b5-08PID的一次延迟时间参数0.00～10.000.00s○b5-09PID输出的特性选择0，10×b5-10PID输出增益0.00～25.001.00×b5-11PID输出的反转选择0，10×b5-12PID反馈故障检出选择0～50×b5-13PID反馈丧失检出值0～1000%×b5-14PID反馈丧失检出时间0.0～25.51.0s×b5-15PID暂停功能动作值0.0～400.00.0Hz×b5-16PID暂停动作延迟时间0.0～25.50.0s×b5-17PID指令用加减速时间0.0～6000.00.0s×b5-18PID目标值选择0，10×b5-19PID目标值0.00～100.000.00%×b5-20PID目标值单位0～31×b5-34PID输出下限值−100.0～100.00.0%○b5-35PID输入限制值0.0～1000.01000.0%○b5-36PID反馈超值检出值0～100100%×b5-37PID反馈超值检出时间0.0～25.51.0s×b5-38PID目标值设定/显示的任意显示设定1～60000取决于b5-20×b5-39PID目标值设定/显示的小数点后的位数0～3×b5-40PID时的频率指令显示选择0，10×b5-47PID输出的反转选择20，11×DWELL功能b6-01起动时的DWELL频率0.0～400.00.0Hz×b6-02起动时的DWELL时间0.0～10.00.0s×b6-03停止时的DWELL频率0.0～400.00.0Hz×b6-04停止时的DWELL时间0.0～10.00.0s×DROOP控制b7-01DROOP控制的增益0.0～100.00.0%○b7-02DROOP控制的滤波时间参数0.03～2.000.05s○节能控制b8-01节能模式选择0，1∗3×b8-02节能控制增益0.0～10.0∗3○b8-03节能控制滤波时间参数0.00～10.00∗3∗4○b8-04节能系数0.00～655.00∗4取决于E2-11×b8-05电能检出滤波时间参数0～200020ms×b8-06探索运行电压极限0～1000%×b8-16PM用节能控制参数(Ki)0.00～3.001.00×b8-17PM用节能控制参数(Kt)0.00～3.001.00×零伺服b9-01零伺服增益0～1005×b9-02零伺服结束幅度0～1638310×加减速时间C1-01加速时间10.0～6000.0∗210.0s○C1-02减速时间10.0～6000.0∗210.0s○C1-03加速时间20.0～6000.0∗210.0s○C1-04减速时间20.0～6000.0∗210.0s○C1-05加速时间3(第2电机用加速时间1)0.0～6000.0∗210.0s○C1-06减速时间3(第2电机用减速时间1)0.0～6000.0∗210.0s○C1-07加速时间4(第2电机用加速时间2)0.0～6000.0∗210.0s○C1-08减速时间4(第2电机用减速时间2)0.0～6000.0∗210.0s○C1-09紧急停止时间0.0～6000.0∗210.0s×C1-10加减速时间的单位0，11×C1-11加减速时间的切换频率0.0～400.00.0Hz×S字特性C2-01加速开始时的S字特性时间0.00～10.00∗3×C2-02加速结束时的S字特性时间0.00～10.000.20s×C2-03减速开始时的S字特性时间0.00～10.000.20s×C2-04减速结束时的S字特性时间0.00～10.000.00s×滑差补偿C3-01滑差补偿增益0.0～2.5∗3○C3-02滑差补偿一次延迟时间参数0～10000∗3○C3-03滑差补偿极限0～250200%×C3-04再生动作时的滑差补偿选择0～20×C3-05输出电压限制动作选择0，10×C3-16输出电压限制开始值(调制率)70.0～90.085.0%×C3-17输出电压限制值的达成率(调制率)85.0～100.090.0%×C3-18输出电压限制值30.0～100.090.0%×C3-21电机2的滑差补偿增益0.0～2.5取决于E3-01○∗1：(A1-03)初始化时不能被初始化。∗2：如果变更A1-06(用途选择)，出厂设定值也将随之变化。∗3：因控制模式(A1-02)而异。详细内容请参照使用说明 书 关于书的成语关于读书的排比句社区图书漂流公约怎么写关于读书的小报汉书pdf 。∗4：因变频器容量(o2-04)而异。详细内容请参照使用说明书。详细内容请参照使用说明书。参数一览表(标准模式)软件功能一览/参数一览表19参数一览表(标准模式)(续)功能参数No.名称设定范围出厂设定运行中的变更滑差补偿C3-22电机2的滑差补偿一次延迟时间参数0～10000取决于E3-01○C3-23电机2的滑差补偿极限0～250200%×C3-24电机2的再生动作中的滑差补偿选择0～20×转矩补偿C4-01转矩补偿(转矩提升)增益0.00～2.50∗1○(PM为×)C4-02转矩补偿的一次延迟时间参数10～60000∗1∗2○C4-03起动转矩量(正转用)0.0～200.00.0%×C4-04起动转矩量(反转用)−200.0～0.00.0%×C4-05起动转矩时间参数0～20010ms×C4-06转矩补偿的一次延迟时间参数20～10000150ms×C4-07电机2的转矩补偿(转矩提升)增益0.00～2.501.00○速度控制(ASR)C5-01速度控制(ASR)比例增益1(P)0.00～300.00∗5∗1○C5-02速度控制(ASR)的积分时间1(I)0.000～10.000∗1○C5-03速度控制(ASR)比例增益2(P)0.00～300.00∗5∗1○C5-04速度控制(ASR)的积分时间2(I)0.000～10.000∗1○C5-05速度控制(ASR)