锡柴SCR国四维修手册

BOSCH锡柴SCR国四车型电控系统维修手册BOSCH锡柴SCR国四车型电控系统维修手册更改MATCH_ word word文档格式规范word作业纸小票打印word模板word简历模板免费word简历 _1714217397424_2：版本 日期  设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计  状态            校对：日期：审核：日期：批准：日期：一汽解放青岛汽车有限公司 BOSCH锡柴SCR国四车型电控系统维修手册目录 一．锡柴BOSCH发动机与后处理控制系统 .................................................................................. 4 1. 系统应用机型与车型基本信息 .......................................................................................... 4 2. 系统功能概述 ...................................................................................................................... 4 2.1 发动机电控系统 ........................................................................................................ 4 2.2 后处理电控系统 ........................................................................................................ 6 3、系统和部件功能概述 ......................................................................................................... 7 3.1燃油喷射系统 ............................................................................................................. 7 3.1.1 共轨燃油喷射系统 ......................................................................................... 7 3.1.2 共轨燃油喷射系统主要组成部件 ................................................................. 7 3.1.3 发动机ECU（车载ECU） ............................................................................. 8 3.1.4 高压油泵（CPN2.2） ..................................................................................... 8 3.1.5 喷油器 ............................................................................................................. 9 3.1.6 高压油轨 ....................................................................................................... 10 3.1.7 曲轴速度传感器 ........................................................................................... 11 3.1.8凸轮轴速度传感器 ........................................................................................ 11 3.1.9 加速踏板位置传感器 ................................................................................... 12 3.1.10 进气温度与压力传感器 ............................................................................. 12 3.1.11机油压力与温度传感器 ............................................................................. 13 3.1.12 冷却液温度传感器 ..................................................................................... 13 3.1.13 燃油滤清器 ................................................................................................. 13 3.1.14 油箱与油管 ................................................................................................. 14 3.2 SCR后处理电控系统 ................................................................................................ 15 3.2.1 SCR后处理系统主要电控组成部件： ......................................................... 15 3.2.2 尿素喷射控制单元（DCU） ........................................................................ 15 3.2.3 尿素供给单元 ............................................................................................... 15 3.2.4 尿素喷射单元 ............................................................................................... 16 3.2.5 尿素液位与温度传感器 ............................................................................... 16 3.2.6 NOx传感器 .................................................................................................... 17 3.2.7 环境温度传感器 ........................................................................................... 17 3.2.8 排气温度传感器 ........................................................................................... 17 3.2.9 尿素箱加热断水电磁阀 ............................................................................... 18 3.2.10 尿素管（带电加热） ................................................................................. 18 4、故障排除概述 ................................................................................................................... 19 4.1. 故障排除注意事项 ................................................................................................. 19 4.2 故障排除用设备与工具 .......................................................................................... 20 4.3 故障诊断流程 .......................................................................................................... 20 4.3.1 用户情况询问 ............................................................................................... 20 4.3.2初步判断 ........................................................................................................ 20 4.3.3 初步确认事项 ............................................................................................... 21 4.3.4 读故障码 ....................................................................................................... 22 4.3.5 按步骤诊断 ................................................................................................... 22 BOSCH锡柴SCR国四车型电控系统维修手册5. 各电控部件故障诊断指导 ................................................................................................ 23 5.1. 故障诊断概述 ......................................................................................................... 23 5.2 发动机电控系统零部件故障诊断与排除 .............................................................. 24 5.2.1发动机ECU本身的故障检测与排除 ........................................................... 24 5.2.2曲轴位置传感器的故障检测与排除 ............................................................ 25 5.2.3 凸轮轴位置传感器的故障检测与排除 ....................................................... 26 5.2.4 进气温度压力传感器的故障检测与排除 ................................................... 26 5.2.5 冷却液温度传感器的故障检测与排除 ....................................................... 28 5.2.6 油轨压力传感器的故障检测与排除 ........................................................... 28 5.2.7 油门踏板位置传感器故障检测与排除 ....................................................... 29 5.3 后处理系统电控故障及检测 .................................................................................. 30 5.3.1 高温传感器的故障检测与排除 ................................................................... 30 5.3.2氮氧传感器的故障检测与排除 .................................................................... 31 5.3.3 大气温度传感器的故障检测与排除 ........................................................... 32 5.3.4 尿素液位及温度传感器的故障检测与排除 ............................................... 32 5.3.5 尿素箱加热断水电磁阀的故障检测与排除 ............................................... 34 5.3.6尿素管(带电加热)的故障检测与排除 ......................................................... 34 6. 常规故障模式及处理措施 ................................................................................................ 36 6.1 发动机无法起动 ...................................................................................................... 36 6.2 发动机启动困难 ...................................................................................................... 37 6.3 发动机功率不足 ...................................................................................................... 37 6.4发动机始终运行在1000r/min................................................................................. 38 6.5 发动机怠速游车 ...................................................................................................... 39 6.6 发动机突然停机 ...................................................................................................... 39 6.7 发动机排烟严重 ...................................................................................................... 39 6.8 SCR排气后处理系统故障 ........................................................................................ 40 附录1：发动机ECU引脚定义图 ......................................................................................... 41 附录2：故障代码表与排除参考 .......................................................................................... 42   BOSCH锡柴SCR国四车型电控系统维修手册一．锡柴BOSCH发动机与后处理控制系统 1. 系统应用机型与车型基本信息 发动机型号4DF4、6DLD、6DF4、6DL、6DM、6DN发动机排量4.7L～12.5L电控系统型号BOSCHEDC17排放标准国四ECU硬件号匹配车型解放青岛赛龙10、新悍威、新大威、龙V、悍V、天V系列卡车发动机缸数4～6缸OBD标准EOBD（HJ437-2008）后处理系统型号BOSCHDNOX2.22. 系统功能概述 2.1 发动机电控系统 ◆电控系统发动机控制功能发动机控制功能功能描述燃油喷射控制对喷油器进行喷油量和喷油时刻的控制燃油压力控制控制油轨轨压缸平衡具有对各缸喷油量平衡调整功能烟度限制限制发动机尾气烟度转速限制及控制控制发动机转速扭矩限制及控制控制发动机输出扭矩过热限制具有对发动机过热的限制和保护功能BOSCH锡柴SCR国四车型电控系统维修手册怠速控制控制调整怠速转速的稳定怠速调整调整发动机怠速值空气预热控制冷启动时进气加热发动机制动控制发动机制动继电器排气制动控制排气制动阀机油压力保护对机油压力异常进行报警，并对发动机采取保护措施冷却风扇控制对冷却风扇运行的时间和速度进行动态调整和控制起动控制控制起动机◆电控系统整车控制功能发动机控制功能功能描述跛行回家在发动机发生非致命故障时，应能低速开到维修服务站车速限制限制整车最高行驶车速远程油门控制针对专用车及改装车的功能，可通过PTO控制器或手油门发电压信号控制发动机转速按键式PTO控制通过按键式开关从外部控制发动机转速发动机远程起机及停机通过开关在驾驶室外起动及停止发动机巡航控制控制巡航车速节油开关通过外部开关使发动机运行在不同的外特性◆电控系统通讯控制功能功能描述CAN总线通信，采用SAEJ1939的通信协议CAN0接口，250KB,用于与各种设备的通信CAN总线通信，采用ISO15765的通信协议CAN1接口，500KB,用于故障诊断、和数据刷写BOSCH锡柴SCR国四车型电控系统维修手册 2.2 后处理电控系统功能描述尿素喷射控制控制尿素喷射量喷嘴冷却控制控制尿素喷嘴的冷却（发动机冷却水冷却）尿素箱液位检测检测尿素箱液位高低，判断尿素的多少尿素箱温度检测检测尿素箱溶液温度，判断是否需要解冻尿素箱加热对尿素箱进行加热控制尿素输送管路加热对尿素输送管路的加热进行控制尿素滤清器加热对尿素滤清器进行加热BOSCH锡柴SCR国四车型电控系统维修手册3、系统和部件功能概述 3.1燃油喷射系统3.1.1 共轨燃油喷射系统 上图中，低压燃油通过受ECU控制的高压油泵加压后成为高压燃油进入高压共轨管内，ECU控制喷油器将燃油定时定量的喷射到发动机内燃烧。共轨燃油喷射系统是一种应用于内燃机的燃油直接喷射系统。在共轨燃油喷射系统中，喷油压力的产生和燃油喷射的功能是分开的，压力的产生不受发动机转速与喷油量的影响。喷射燃油量由驾驶员确定、喷射启动和喷射压力由电子控制装置在存储数据的基础上计算得到。电子控制装置控制电磁阀、各发动机喷油器喷射。3.1.2 共轨燃油喷射系统主要组成部件 发动机ECU高压油泵喷油器高压油轨（集成有共轨压力传感器与限压阀）曲轴速度传感器凸轮轴速度传感器加速踏板位置传感器进气温度与压力传感器机油压力与温度传感器冷却液温度传感器BOSCH锡柴SCR国四车型电控系统维修手册外围部件：燃油滤清器、油箱3.1.3 发动机ECU（车载ECU） 功用：安装在发动机上。主要负责信息的采集、处理、计算和执行，并将运行结果作为控制指令输出到执行器，同时与其他的ECU进行通信，把某些运行状态进行显示，并将对控制系统进行故障诊断。ECU也具有诊断功能，可用于记录系统故障信息。同时集成了DNOX2.2后处理控制系统，可实现对尿素喷射的控制，同时完成OBD的监控。原理：电子控制单元是电子控制系统的核心，它由单片机硬件电路和控制软件组成。发动机ECU通过传感器发出的信号不断检查发动机的状态，计算符合条件的燃油喷射量等，起动执行器以及发动机控制到最佳状态。采用TriCoreTC176732位处理芯片，完成对发动机和后处理的控制。注意该ECU采用发动机机体布置，保持良好通风，可靠固定；避免带电插拔ECU插接件，维修需要插拔插接件时，保证拔插正确，防止损坏插接器。插接件防水等级虽然很高，但也禁止用水直接喷淋ECU，防止进水损坏。3.1.4 高压油泵（CPN2.2） 功用：给共轨管提供高压燃油保持轨内压力；采用的是CPN2.2型高压油泵，由凸轮轴驱动；原理：CPN2.2型高压油泵上有一个大传动比的齿轮泵与在凸轮轴相连。此齿轮泵的功能是将从油箱中的燃油输送到主滤器。然后，燃油进入位于高压油泵上部的油量计量单元。计量单元根据实际的燃油需求量控制进入高压油泵进行压缩的燃油量。注意BOSCH锡柴SCR国四车型电控系统维修手册拆装时注意避免磕碰，以免造成损坏；正确插拔各插接件，避免插接件端子进水和油污，保证插接器插接可靠；3.1.4.1油量计量单元（MeUn）功用：控制进入高压油泵的油量，从而控制共轨管压力；原理：比例电磁阀，受电控单元（ECU）控制；PWM控制（165～195Hz）线圈电阻：2.6～3.15欧姆最大电流：1.8A缺省状态：全开注意正确插拔插接件，避免插接件端子进水和油污，保证插接器插接可靠；3.1.4.2齿轮泵功用：齿轮泵的任务是为高压油泵提供充足的燃油；在第一次启动或油箱没油时排除燃油系统的空气，可在齿轮泵或低压油路上直接安装手压油泵；原理：直接与高压油泵装在一起。齿轮泵主要由两个啮合的齿轮组成，通过齿轮之间的间隙把燃油从吸油侧输送到压油侧。齿轮间的线接触可以对吸油侧和压油侧之间进行隔离，以防止燃油回流。注意拆装时注意避免磕碰，以免造成损坏；3.1.5 喷油器 功用：将高压燃油精确地喷入燃烧室。喷油器是以锥形锁的方式安装于气缸盖上，并通过铜垫片来密封燃烧室。BOSCH锡柴SCR国四车型电控系统维修手册原理：由发动机ECU控制喷油器上的电磁阀实现喷油量与喷油时刻的控制，喷油量是通过电子触发喷油器来控制，喷油开始时刻是由ECU的正时系统来控制。注意拆装时注意避免磕碰，以免造成损坏；正确插拔插接件或端子连接，避免插接件端子进水和油污，保证插接与连接可靠；3.1.6 高压油轨 功用：高压油轨又名高压储压器，储蓄高压燃油；保持轨内压力平稳，保证燃油喷射的控制精度；原理：高压油轨上集成有轨压传感器与限压阀。通过高压油泵与轨压传感器形成对轨内压力闭环控制，保证压力的稳定。在轨内压力超高时，限压阀打开，防止造成相关部件损坏。高压油轨须能够消除由高压油泵供油和燃油喷射造成的压力波动。这样才能保证在喷油器开启时，油轨内的压力保持恒定。一方面，油轨必须足够大，以满足维持轨压稳定要求。另一方面，油轨必须足够小，以保证发动机启动时，燃油压力能够快速上升到足够高的水平。注意拆装时注意避免磕碰，以免造成损坏；正确插拔插接件，避免插接件端子进水和油污，保证插接可靠；3.1.6.1轨压传感器功用：将压力值转换为电压信号给电控单元（ECU），以实现燃油压力的闭环控制；原理：轨内的压力油通过孔道到达传感器的皮膜，将压力转换为电气信号，被输入到评估电路放大后输出。注意正确插拔插接件，避免插接件端子进水和油污，保证插接可靠；3.1.6.2限压阀功用：当油轨内的压力超过设定值时，限压阀将会打开，以起到限压BOSCH锡柴SCR国四车型电控系统维修手册的作用。跛行功能可以确保限压阀冲开后，油轨仍维持一定的压力。这样即使车辆产生了某些故障，驾驶员仍然可以顺利的将车辆开到最近的修理厂去维修。原理：限压阀位于高压油管连接共轨的末端，正常压力下弹簧强制活塞靠在阀座上、共轨保持关闭状态；当超过工作压力时，轨内压力克服弹簧阻力对活塞加载并远离阀座，燃油溢出，通过回油管回到油箱；当压力正常后，活塞在弹簧的压力下重新封闭阀座。注意限压阀累计开启次数：<50次，累计开启时间：<5小时，达到限值后必须更换。3.1.7 曲轴速度传感器 功用：安装发动机飞轮壳上；检测曲轴角度和发动机转速信号，它与凸轮轴相位传感器共同组成正时信号。原理：飞轮外端面360范围内按6度间隔打58个孔，剩下2孔未打形成间隙，作为判断活塞上止点的依据。传感器中的磁通量随着通过的孔与间隙而变化，产生正弦交流电压，其波幅随着发动机转速而变化。注意曲轴传感器的安装方式与靶轮的旋转方向有唯一的对应关系，装配注意。正确插拔插接件，避免插接件端子进水和油污，保证插接器插接可靠。3.1.8凸轮轴速度传感器 功用：安装在发动机高压油泵上；检测凸轮的实际位置，用于判断发动机第1缸压缩上止点的到来时刻，作为喷油的基准信号；它与曲轴信号共同组成正时信号，另在曲轴转速传感器故障时可以维持发动机跛行功能。原理：霍尔效应，凸轮轴上安装着一个用铁磁性 材料 关于××同志的政审材料调查表环保先进个人材料国家普通话测试材料农民专业合作社注销四查四问剖析材料 制成的轮，有6+1个齿，它随着凸轮轴旋转。当这个齿经过凸轮轴传感器的半导体膜片的时候，它的磁场就会使半导体膜片中的电子BOSCH锡柴SCR国四车型电控系统维修手册以垂直于流过膜片的电流的方向发生偏转，既而产生一个短促的电压信号（霍尔电压）。注意正确插拔插接件，避免插接件端子进水和油污，保证插接器插接可靠。曲轴与凸轮轴信号的波形示例3.1.9 加速踏板位置传感器 功用：驾驶员的加速信号由加速踏板传感器探测记录并传输给ECU，在传感器中电位计上形成的电压是加速踏板设定值的函数，通过特征曲线可计算出该电压下的踏板位置。根据踏板位置及系统设定的驾驶特性MAP图即可计算出所需扭矩，再由扭矩-油量转换MAP图来计算喷油量。原理：踏板输出两路独立的电信号，信号电压与踏板的角位移成正比关系，信号1的电压为信号2电压的2倍，以相互验证，确保信号的可靠性。注意正确插拔插接件，避免插接件端子进水和油污，保证插接器插接可靠。3.1.10 进气温度与压力传感器 功用：安装在发动机增压器后进气管上；检测涡轮增压中冷后的进气管内的空气压力和温度，用于油量修正和预热控制。原理：BOSCH锡柴SCR国四车型电控系统维修手册此传感器把进气温度和进气压力集成在一起，成为TMAP传感器，ECU内部接口电路为上拉电阻。其中温度传感器为负温度系数的热敏电阻型。感应压力和温度值，并将其转化为模拟电压输出给ECU。注意正确插拔插接件，避免插接件端子进水和油污，保证插接器插接可靠。3.1.11机油压力与温度传感器 功用：安装发动机机油管路上监测机油的压力状态，当机油压力过高或过低时，发出警报信息。原理：该传感器采用MEMS和专用集成电路（ASIC）技术设计制造，将感应到的压力转换为正比例电压值输出给ECU。注意正确插拔插接件，避免插接件端子进水和油污，保证插接器插接可靠。3.1.12 冷却液温度传感器 功用：安装在发动机冷却水回路中。监测发动机的温度，用于暖机控制、超温限扭、预热控制、油量修正等原理：该传感器采用负温度系数的热敏电阻，通过感应接触电阻的温度，使传感器的阻值成负温度的变化。注意正确插拔插接件，避免插接件端子进水和油污，保证插接器插接可靠。3.1.13 燃油滤清器 柴油机的直喷系统对燃油里极小的杂质都很敏感，微粒腐蚀和水的侵蚀是导致部件受损的主要原因。喷油系统的设计使用寿命是基于燃油的相关标准确定的。功用：微粒过滤：减少微粒杂质是滤清器的一个基本功能。这样可以保护喷油系统中容易磨损的组件。换句话说，喷油系统规定了BOSCH锡柴SCR国四车型电控系统维修手册必要的过滤精度。除了防止磨损，滤清器还要有充足的微粒储存能力。否则，滤清器可能在更换之前出现阻塞现象。如果出现阻塞，其输油量将会下降，同时导致发动机性能下降。油水分离：柴油滤清器的第二个主要功能是将柴油中的水分分离出来，以避免腐蚀损坏发动机。注意滤清器需要定期检查排水与更换。3.1.14 油箱与油管 油箱储存燃油，油箱必须耐腐蚀，且能承受一定的压力而不会渗漏，必须安装有效的缓解通气口或安全阀，以防过压。当车辆在弯道行驶、倾斜或受到撞击时，燃油不能经由加油口或压力补偿装置漏出。注意燃油加注要及时并加注符合排放要求的标准燃油。油管用于发动机的进油与回油，因燃油系统进回油量比较大，故油管管径必须满足要求，且不能出现弯折等情况，否则发动机将会出现动力不足、熄火等故障。BOSCH锡柴SCR国四车型电控系统维修手册3.2 SCR后处理电控系统后处理系统用于降低尾气中的NOx含量来满足排放要求。尿素水溶液通过尿素喷射单元被喷射到尾气中，随后在催化器中通过化学反应把尾气中的一氧化氮（NO）转换成水和二氧化氮（NO2）。尿素喷射量由发动机的运行参数决定，如：废气温度、负载和转速。3.2.1 SCR后处理系统主要电控组成部件： 整个后处理系统主要有以下部件组成：尿素喷射控制单元（DCU）、尿素供给单元（尿素泵）、尿素喷射单元（喷嘴）、尿素液位与温度传感器、NOx传感器、环境温度传感器、排气温度传感器、加热断水电磁阀等、尿素管（带电加热解冻功能）部件。3.2.2 尿素喷射控制单元（DCU） 为喷射控制系统的核心部件，BOSCHEDC17发动机电控系统的ECU集成了DCU的功能。DCU负责读取发动机ECU和尿素喷射需要的各种传感器测量的瞬态数据，据此计算需要喷射的尿素量。DCU通过控制喷嘴的开合时间来控制尿素喷射量。3.2.3 尿素供给单元 功用：俗称尿素泵，将尿素箱中的车用尿素溶液经过加压输送到尿素喷射单元，然后尿素喷射单元将尿素溶液喷入排气管中。精确的喷射量由喷射单元来执行，喷射单元以固定的角度安装在排气管上。BOSCH锡柴SCR国四车型电控系统维修手册原理：右图给出了尿素供给单元接口流入，流出的方向。图中，吸入管（SL）将尿素从尿素箱吸入尿素供给单元。部分尿素由回流管（BL）回到尿素箱。压力管（PL）连接尿素供给单元和尿素喷射单元，将加压的尿素输送至尿素喷射单元。尿素泵集成有尿素滤芯，过滤尿素溶液中的杂质。注意拆装时注意避免磕碰，以免造成损坏；正确插拔插接件，避免插接件端子进水和油污，保证插接可靠；正确插拔尿素管，防止损坏插接头与插接不牢；尿素滤芯要定期更换。3.2.4 尿素喷射单元 功用：俗称喷嘴，是尿素喷射系统的执行元件；在DCU的控制下，将尿素泵提供的高压尿素以雾化地形式喷入到排气总管中。原理：其主体是一个电磁阀，由DCU控制实现尿素的喷射；周围为冷却水流道，用来冷却电磁阀；上端为尿素进口，侧面为电器接口，外围设有隔热罩。注意正确插拔插接件，避免插接件端子进水和油污，保证插接可靠；正确插拔尿素管，防止损坏插接头与插接不牢；冷却水管可靠紧固，避免泄漏与折死。3.2.5 尿素液位与温度传感器 功用：安装在尿素箱中，传感器集成了尿素箱解冻水管、尿素液位传感器、尿素温度传感器等部件；尿素箱解冻水管：由螺旋水管与接头组成，接头连接发动机的冷却循环系统，利用发动机的冷却液加热尿素箱解冻。尿素液位传感器：用于测量剩余尿素量供仪表显示与OBD进行监控，提醒司机及时加注尿素。尿素温度传感器：测量尿素箱中的尿素温度值，用来控制尿素加热解冻起动与加热时间长短。原理：液位温度传感器利用分段式干簧管，通过浮子感应每一段的干簧管位置，输出不同的阻值。温度传感器采用负温度系数的热敏电阻，温度越高，阻值越小。注意BOSCH锡柴SCR国四车型电控系统维修手册按照传感器的接口尺寸，正确安装并选装固定。注意密封，避免尿素容易结晶在与空气接触的地方。加热水管可靠紧固，避免泄漏。3.2.6 NOx传感器 功用： 安装在SCR催化器后的排气管上； 用来检测尾气中的NOx含量，用于OBD监控 ，当氮氧化物超过允许值时，ECU将报警，甚至限制发动机扭矩。 原理： 通过传感器内置的三个腔体将尾气中的O2分离，再将剩余的NOx分解成N2和O2，以此计算尾气中的NOx的含量，经过传感器自带的控制器的分析与计算，以CAN报文的形式将NOx含量发送给后处理控制单元（DCU）。 注意NOx传感器正常工作需要加热到一定的温度，此时应保证排气管中无水滴凝结，否则可能造成传感器损坏。 正确的安装方式，避免线束与高温排气管接触。 正确的插拔插接件，并避免插接件端子进水和油污。 由于此传感器测量尾气温度，拆卸传感器时应注意避免高温烫伤。  3.2.7 环境温度传感器 功用：安装在底盘前横梁内侧或两侧； 用来测量环境温度值，用来控制处理器的加热策略和NOx传感器的露点检测。 原理：该传感器采用负温度系数的热敏电阻，与发动机水温传感器外形和特性相似。通过感应热敏电阻的温度，使传感器成负温度的变化。注意保证插接件插接可靠，维修时注意正确的插拔传感器插接件，并避免插接件端子进水和油污。 3.2.8 排气温度传感器 功用：安装在催化器反应壳体的上游；BOSCH锡柴SCR国四车型电控系统维修手册排气温度传感器也叫催化器上游温度传感器，用来控制NOx传感器的露点检测，尿素喷射的控制及喷射量的修正。原理：PT铂热电阻，电阻值随着温度的升高而呈正温度系数的增加。 通过测量元件与结构的热退耦方式使传感器在高温时也能达到很高的决定精度。 注意正确的安装方式，避免线束与高温排气管接触。 正确的插拔插接件，并防止溅入水。 线束尽量避免多次弯折。 由于此传感器测量尾气温度，拆卸传感器时应注意避免高温烫伤。 3.2.9 尿素箱加热断水电磁阀功用：控制发动机冷却液加热尿素箱；当尿素箱温度低于某一温度，且冷却液高于一定的温度（如：55℃），ECU打开电磁阀，热的冷却液流入尿素液位与温度传感器上的加热水管，加热尿素箱。原理：常闭电磁阀，通电时打开；单向流动；标称电压为24V，最大工作电流0.6A；流体温度-40℃～+120℃；线圈电阻为46±0.3Ω，线圈电感450mH；注意加热水管可靠紧固，避免泄漏。电磁阀为单向流动电磁阀，禁止反装；正确插拔插接件，并避免插接件端子进水和油污。 3.2.10 尿素管（带电加热） 功用：输送尿素溶液，储藏9bar压力的高压尿素溶液；在寒冷天气时，加热解冻尿素管，使得尿素系统能够解冻建压成功；原理：尿素接头为快插接头，接头带加热功能；电加热采用电热丝加热，额定电压:28.5V；工作电流：1A/m。注意尿素管采用快插，要可插紧到位，防止泄漏；尿素管禁止弯折；正确插拔插接件，并避免插接件端子进水和油污。BOSCH锡柴SCR国四车型电控系统维修手册4、故障排除概述 4.1. 故障排除注意事项 ✦在进行传感器和ECU接插件的插拔时，必须断开电源。否则产生的冲击电流可能会造成电控系统的损坏。严禁在发动机运行时拆卸电控系统部件！✦传感器和一些重要的元件不允许单独用外部电源进行实验和测试。只能通过ECU连接，否则可能会导致不可修复的损坏。✦尽管电控单元中已经有防止电极反接功能，也要避免接错线。电极反接可能导致控制单元损坏。✦电控单元的防尘、防水功能只有在接插件连接好以后才起作用，因此，在接插件没连接好时，必需注意防止水、油等物溅入控制单元插座。✦如果在整车上要进行电焊操作，必须拆开电控单元的电路或把ECU从汽车上拆下，拆装过程中应避免剧烈震动及冲击。✦电路检修时，应使用数字式万用电表。严禁用“试灯”和“划火”等 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 测试任何与ECU相连的电器装置。✦快速充电应从汽车上拆开蓄电池的正负极接线后，单独对蓄电池进行充电。✦在拆下蓄电池负极搭铁线之前，应先读取电控系统的故障码。否则，电控系统存储的故障码会自动清除，给检修带来不便；✦共轨系统喷射燃油时，驱动电路可以产生大约为110V的电压，如果用手直接接触喷射驱动电路，则可能会引起触电；因此，当对ECU、喷油器、喷油器导线和喷油器插接器进行检测时，请注意安全；✦拆装及更换发动机电控系统部件时，请小心不要让灰尘、水、油污等进入发动机、电磁阀等内部；✦拆装及更换后处理系统部件时，请小心不要让灰尘、水、油污等进入后处理器、尿素箱等内部；✦在进行检查或者更换零配件之前，请小心不要让接插器沾上灰尘，水、燃料或者润滑油；✦对后处理部件检查拆卸时，请在尿素泵倒吸结束后进行，防止对泵造成损坏；注意尿素溶液✦故障修复后确保各部件安装可靠，各插接件接插牢固。✦检修发动机电控系统时应注意对其它电控系统的影响。BOSCH锡柴SCR国四车型电控系统维修手册4.2 故障排除用设备与工具工具名称图示用途诊断仪用来读取数据流、读取整车信息、刷写数据、读取故障代码以及清除历史故障等。万用表测量温度传感器阻值、线路通断、管脚电压等。示波器示波器主要用于采集转速信号的波形，测量时只需将传感器的信号端和低端接入示波器并调整示波器的波形参数即可看到转速信号波形。电流钳电流钳主要用于测量电流的大小，接上示波器可以采集电流信号的变化曲线，如测量喷油器和高压油泵驱动电流信号。4.3 故障诊断流程4.3.1 用户情况询问 向用户询问有关情况。如故障产生时间、产生条件（包括天气、气温、道路情况以及发动机工况等）；故障现象或症状；故障发生频率；是否进行过检修以及检修过哪些部位等。4.3.2初步判断 根据用户对于的描述，初步对故障愿意加以判断。了解各传感器与执行器对发动机性能的影响如表所示，熟悉传感器与执行器对发动机以及车辆运行状态的影响，对迅速诊断与排除故障极为重要。BOSCH锡柴SCR国四车型电控系统维修手册汽车电子控制系统控制部件对发动机工作性能的影响序号部件名称故障现象1电控单元ECU1.发动机不能起动；2.发动机工作失常2ECU供电继电器保险熔断1.发动机不能起动3曲轴与凸轮轴位置传感器1.发动机不能起动；2.能起动，但起动困难；3.怠速不稳；4.发动机工作不稳定4进气压力温度传感器1.发动机功率下降；2.加速无力；5冷却液温度传感器1.发动机功率下降；2.怠速不稳；6燃油温度传感器1.发动机功率下降；2.油耗增加；7电控单体泵(单体泵系统)1.发动机不能起动或起动困难；2.油耗增加；3.怠速不稳；4.功率下降；5.发动机工作不良8高压共轨(共轨系统)1.发动机不能起动或起动困难；2.怠速不稳；3.功率下降；4.发动机工作不良；5.油耗增加9流量计量单元（共轨系统）1.功率下降；2.轨压无法建立；3.起动困难10大气压力传感器1.发动机功率下降；11油门踏板位置传感器怠速升高，油门踏板不起作用，进入跛行回家状态12NOx传感器1.CAN通讯故障；2.限扭13环境温度传感器1.尿素管解冻失效；2.尿素管解冻工作异常14排气温度传感器1.不喷尿素；2.限扭；3.尿素消耗异常15尿素供给单元1.不喷尿素；2.限扭16尿素喷射单元1.尿素不喷射或者消耗量不正常；2.限扭17尿素液位与温度传感器1.尿素液位显示不正常；2.尿素箱解冻失效、4.3.3 初步确认事项 根据故障表现，初步确认以下相关内容：电池电压是否正常电路是否正常，包括保险丝、接头、线束等油箱油量是否正常油品质量是否合格油路有无泄漏，油管有无弯折粗滤是否需要放水与更换尿素水溶液质量合格（无老化、无稀释）尿素水溶液是否充足尿素管是否泄漏、弯折BOSCH锡柴SCR国四车型电控系统维修手册4.3.4 读故障码 故障码可以通过诊断仪读出；电控系统与机械系统的一个显著的区别在于电控系统能将车辆的故障以故障码的形式储存在ECU里。如果同时读出了多个故障码，且无法明确这些故障码是否与故障现象有关。则应按照以下的步骤来进行：读故障码→记录故障码→清故障码→读故障码→记录故障码(须仔细分析和思考驾驶员描述的故障现象)4.3.5 按步骤诊断 逐步检查并仔细分析每一个故障特性。在故障原因查明之前，不得对任何零部件进行拆装和更换。大部分故障码只能表明某一个子系统或零部件有故障，而并不能明确故障产生的具体原因。这类故障码对于故障排查是非常重要的。4.3.6若诊断仪无法连接ECU读取故障，请检查以下几项：诊断仪是否正常可用（包括有没有升级）诊断仪与ECU能否正常通讯ECU能否正常工作（包括ECU的供电、ECU是否损坏）诊断仪与ECU通讯的CAN线是否正常注意在检修过程中，严禁带电插拔ECU。因基于故障码的检修并非故障检修指导的全部内容，在完成故障码的检测之后，若故障现象仍无法消除，请重新按照“没有故障”的检测流程进一步排查。在进行相应的检查程序之前，严禁更换任何零部件。在实际的维修过程中，可用好的部件替换怀疑故障件，以快速的确定故障点。找到故障部件后，查找问题原因要容易得多。BOSCH锡柴SCR国四车型电控系统维修手册5. 各电控部件故障诊断指导 注：对于量取部件电阻值或通断测量，可先ECU端直接测量相关引脚之间的通断与阻值情况，确认整个回路是否正常。如若想测量离合器开关回路是否正常，松开离合器，拔下ECU插接件，在ECU插接件的K68与K15孔内插入细的大头针，然后用万用表量取两个大头针之间的通断情况，可确认整个回路是否正常，若不通，则再确认离合器开关、插接件、线束等情况。5.1. 故障诊断概述 ◆判断故障的存在✦将点火开关由“LOCK”旋转到“ON”的位置，这时仪表盘上相关的各种指示灯应自检点亮，正常情况下，发动机故障灯自检后熄灭，OBD故障灯自检后常亮；若发动机故障灯在自检后常亮，则表明发动机控制系统存在故障。✦起动发动机，如果发动机运行正常，电控系统无故障，发动机故障灯/OBD故障指示灯应保持熄灭状态；如果发动机故障指示灯/OBD故障指示灯没有熄灭，说明发动机/后处理控制系统存在故障。◆故障的诊断与排查若发现系统存在故障，按照下面步骤诊断与排查。✦读取故障码✦将点火开关由“ON”旋转到“LOCK”的位置（关闭发动机）；✦将诊断仪与诊断插座连接，将点火开关由“LOCK”旋转到“ON”的位置；✦选择正确的电控系统，读取系统故障，若有必要起动发动机；BOSCH锡柴SCR国四车型电控系统维修手册✦根据故障诊断仪的故障信息说明排除相应零部件的故障，直至故障完全排除。✦完成故障处理之后，必须擦除以前保存的故障记录。5.2 发动机电控系统零部件故障诊断与排除 5.2.1发动机ECU本身的故障检测与排除◆ECU技术要求额定电压24V使用电压16V〜32V工作电压9V〜32V使用温度–30℃〜+75℃储存温度–40℃〜+105℃ECU安装位置◆ECU线束插接件✦ECU插接器具有助力机构，安装与拆卸时要合理操作，避免蛮力损坏；✦为了避免出现连接错误，在故障排除后，必须