用西门子-s7-300实现PID控制

用西门子-s7-300实现PID控制LtD用西门子s7_300实现PID控制在OB35中实现PID控制程序,OB35是一个以固定时间间隔循环执行的组织块，HardwareConfig界面里可以设置间隔时间，而这也即是PID的采样时间。应该注意设置的间隔值比OB35中程序运行时间长，否那么会造成系统异常。我想了解FB41设定值SP_INT的值和PV_IN的设定规那么。例如我现场用量程是-40度-120度的温度变送器测温送给PLC，然后通过PID控制输出控制调节阀。那么我的SP_int能不能直接设定我工艺要求的温度，比方说80度。因为我已经把温度变送上来的0-27648的数转换成了工程值〔上位机显示〕，PV_IN能不能直接用我转换好的工程值呢？在PID调节中有不同的物理量，因此在参数设定中需将其规格化：1.规格化概念及方法：　　PID参数中重要的几个变量，给定值，反应值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示，　　而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入，或者输出控制模拟量的　　因此，需要将模拟输入转换为0.0~1.0的数据，或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化　　　　规格化的方法：〔即变量相对所占整个值域范围内的百分比 对应与27648数字量范围内的量〕　　对于输入和反应，执行：变量*100/27648，然后将结果传送到PV-IN和SP-INT　　对于输出变量 ，执行：LMN*27648/100，然后将结果取整传送给PQW即可； 2.例：输入参数：SP_INT(给定值〕：0--100%的实数。假定模块的输入变量量程为0-10Mpa,那么SP_IN的范围0.0-1.00对应0-10Mpa.可以根据这一比例关系来设置给定值。例：如给定5.0MpaSP_INT(给定值〕=5.0/(10.0-0.0)*100.0=50.0〔50%〕PV_IN(过程值，即反应值〕：0--100%的实数。此值来自与阀门阀位〔开度〕的相应的压力反应值。其范围0.0-1.0对应0-100%.即，当模拟量 模板 个人简介word模板免费下载关于员工迟到处罚通告模板康奈尔office模板下载康奈尔 笔记本 模板 下载软件方案模板免费下载 输入为数值为27648时那么对应100%〔量程的上限〕，数值为0时那么对应0%〔量程的下限〕。可以根据这一比例关系来换算PV_IN值。例：如输入数值为12000时PV_IN(过程值，即反应值〕=12000/27648*100.0=43.403〔43.403%〕输出参数：当通过PID控制器〔FB41〕运算后，即得出调节值LMN_PER,该值已转化范围为0-27648的整型数值。例如经运算为43.403%，LMN_PER=43.403*27648/100,取整后为12000，将LMN_PER送入模拟量输出模板即可.上述调节阀门是"气开"式的，即输入20mA时阀门全开，4mA时全闭〔失电全闭〕。假设调节阀门是"气闭"式的，即输入20mA时阀门全闭，4mA时全开〔失电全开〕，FB41的SP_INT 与 PV_IN的数值互换即可〔按制冷调节即可〕，此时如需输入MAN数值也应作相应处理。阿鸣说的不错，但不完整，最后的建议有违人们的一般思维逻辑，能不能提出个符合一般思维逻辑的编程方法，借楼主的的问题抛出个讨论题，期望大家踊跃参与讨论题目如下：1.加热/制冷，正作用/反作用，气开/气闭阀这3组条件的各取其一排列组合2.双向作用，正作用/反作用，双向阀〔4-12ma加热，12-20ma制冷/或反之〕要求尽量利用FB41的自身功能完成，并且符合人们的正向思维逻辑关于版主的这个论题贴出这么久了，还没人论答，现我来谈一下吧！1、关于PID功能块FB41如何简单、高效的实现“正/反〞控制作用的问题〔例如：加热/制冷问题、如何适应气动调节阀的气开/气关方向等问题〕，其实在“找 答案 八年级地理上册填图题岩土工程勘察试题省略号的作用及举例应急救援安全知识车间5s试题及答案 〞栏目中已屡次有人问答了。2、但是，大多数人都提出了和“阿鸣〞相同的 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 ，即：将FB41功能块的SP_INT与PV_IN的连接引脚变量互换。3、这种将FB41功能块的SP_INT与PV_IN的连接引脚变量互换的方法虽是可行，但却使PID功能块引脚定义与实际使用不符，带来了一些混乱!4、最好的方法是：改变GAIN〔比例增益〕设置值的符号方向。例如：原比例增益值GAIN＝2.5；如果需要输出值〔LMN〕反向，可直接修改为GAIN＝－2.5，即可！5、关于PID控制正/负作用方向问题，可参见以下我在“找答案〞栏目中的类似答复：://ad.siemens/service/answer/solution.asp?Q_id=47544&cid=10296、另外，关于版主提出的“双向和正/反作用，双向阀〔4～12mADC加热，12～20mADC制冷，或反之〕〞问题。这在过程控制系统中称之为“分程调节〞控制。也就是将PID调节输出〔LMN〕信号以半量程分界点〔12mADC〕为基准，比拟判断PID调节输出〔LMN〕信号的正/反作用方向。  至于正/反作用方向，仍然是改变GAIN〔比例增益〕设置值的符号方向，只是需要增加对PID调节输出〔LMN〕信号值以12mADC为基准值的比拟判断。7、最后需要注意的是：分程调节控制时的半量程分界点基准值比拟判断，还应增加死区〔即：滞后Hysteresis〕功能，以免出现PID调节输出〔LMN〕信号值在半量程分界点附近振荡现象！谢谢各位，请问如果是热电阻信号的话，还是按照上面说的归格化？热电阻输入乘0.1就是实际的温度值，但是热电阻的范围怎么确定？不同情况下我外部测温的实际范围是不同的，难道都统一处理？还有，手册里面说也可以输入物理值，只要设定和输入都是同样的单位，是不是意味着我可以用实际的工程值给SP_iNT赋值,用实际的测量工程值给PV_IN赋值。通俗点，比方我现场要实现一个压力控制，压力测量量程是 -150Kpa~+150KPa，设定值工艺要求是10Kpa，比方现场测量的压力值是110Kpa，那么压力变送器输出4-20ma信号，送给AD采样后的值应该为0-27648这个范围，我再经过FC105转换后的数据就是110Kpa，那么我能不能直接把设定值10Kpa赋值给sp_int，把采样转换后的值110Kpa赋值给Pv_int？1、设定值SP_INT是可以直接赋值实际的测量工程值单位的，前提是测量值也必需是先被转换为实际的测量工程值单位〔例如：使用FC105块〕后，再接入FB41块的PV_IN引脚。否那么，SP_INT和PV_IN的单位就不统一了，没法进行偏差ER比拟！总之，必需保持SP_INT和PV_IN的单位统一，才能进行偏差ER比拟。2、关于热电阻温度信号值的范围〔即：PV_IN的测量量程〕，这就必需查看实际安装在现场的热电阻传感器的铭牌标识，厂家通常会将这个测温量程参数标识在铭牌上的！谢谢！假设直接采用工程值，那么pid调节后的LMN输出范围是多少呢？是0-1之间吗？为什么有人说必须规格化？有没有人提供个实例程序啊关于S7-300/400系列FB41功能块的PID算法输出有LMN和LMN_PER这两个，简述如下：1、LMN=〔LMNLIMIT的输出〕×LMN_FAC+LMN_OFF；其中，“LMN_FAC〞的默认值为“1〞，“LMN_OFF〞的默认值为“0〞。2、“CPR_OUT〞功能可以将浮点值“LMN〞转换为一个外围设备值，转换公式如下：LMN_PER=LMN×27648/1003、另外，查看FB41的帮助〔F1键〕中的功能图表后，就知道了！